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  • 简介:航迹波动目标不能通过传统集火射击方式来进行防御,可以借鉴窗口射击。建立一种弹幕射击模型,仿真分析散布圆个数与每个散布圆上的散布中心数对散布均匀度、弹幕半径及概率密度的影响。弹幕窗口大小能影响其捕捉目标的概率,但弹幕太大又会导致散布概率密度偏低,致使毁歼概率过小,因此必须充分考虑这些相互制约的因素。从系统打击能力角度,对各散布参数进行优化设置,综合分析超高射频弹幕武器射击效力,使打击效能最大化。

  • 标签: 概率论 弹幕射击 窗口 金属风暴 毁伤概率 打击能力
  • 简介:碰撞是自动机运动的一种重要形式,在用系统动力学健合空间理论进行自动机系统动力学分析时,必须结合火炮自动机运动的特点,解决自动机碰撞的分析和建模方法.应用系统动力学键合空间磁撞的基本理论,分析了火炮自动机碰撞的特点,并由此提出了火炮自动机碰撞健合空间建模及分析的方法,为应用键合空间理论进行火炮自动机系统动力学分析提供了一个重要的基础.

  • 标签: 动力学 碰撞 键合图 键合空间 火炮自动机
  • 简介:在火箭扫雷武器系统总体设计时,要考虑的一个重要问题就是开辟通路概率的相空间特性。应用MonteCarlo算法说明六维相点混合特性对开辟通路概率的影响。研究表明,射击密集度与射程对开辟通路概率产生最佳匹配影响;提高射击方向密集度,调节通路纵向散布特性,增加齐射组数和弹的威力半径都可以使开辟通路概率大幅度上升。

  • 标签: 密集度 模拟发射 通路概率 通路原则
  • 简介:利用图解法对弹药装填机器人工作空间的截面进行了分析,而后根据由数值法衍生而来基于随机抽样的蒙特卡洛法对弹药装填机器人工作空间进行了仿真与求解,并对两者所求得的工作空间进行了对比分析,弥补了两种分析方法各自存在的不足,得到了弹药装填机器人在复杂工作环境与任务下的工作空间,为下一步进行机器人的轨迹规划、避障和运动控制奠定了基础。

  • 标签: 弹药装填机器人 工作空间 图解法 蒙特卡洛法