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  • 简介:机动目标建模目标信息处理是当前战车火控系统重要发展方向.目标模型精度提高以后,只有通过先进目标信息处理,才能最终提高火控系统战技性能.本文提出了交互式双循环目标信息处理算法设计,并在实验室条件下进行了大量实验研究,为信息处理工程设计提供了重要设计规律和丰富实验数据.

  • 标签: 战车火控系统 目标信息处理 目标自动跟踪 工程设计 目标运动模型
  • 简介:目前常用加权和、层次分析、模糊综合评价等方法对复杂武器系统性能质量状态进行评估,没有考虑内部子系统相互影响,不能真实反映系统整体质量状态。为了准确评估复杂武器系统性能质量状态,利用Petri网正向推理性质,将基本Petri网改进优化,建立基于Petri网复杂武器系统性能质量评估模型(PQEPN),很好地描述了复杂武器系统性能质量状态变化层次、相关和多发性等特点,弥补了常用评估方法不足,使评估结果更加真实准确;并结合某型武器系统进行了实例验证。

  • 标签: 复杂武器系统 PETRI网 质量评估
  • 简介:复杂装备使用过程中,不同环境和人为因素影响下,装备健康状态会发生变化,性能会逐渐衰退。为了确保装备安全运行,装备健康问题引起了人们关注。装备健康管理是一种对装备及其部件健康状态影响因素进行全面管理过程。状态监测是复杂装备健康管理重要组成部分,科学装备健康管理是开展装备状态维修支撑条件。为了实现装备健康管理模式确定目标,提出了装备健康管理核心思想,分析了装备健康管理重点环节,阐述了装备健康管理应该采取主要措施。

  • 标签: 系统工程 复杂装备 健康管理 状态维修 管理模式 状态监测
  • 简介:论述了坦克炮控系统由液压式变为电动式,模拟式变为数字必要.本文对全电数字式炮控系统结构进行了探讨,提出了一种切合实际,可行实现方案.

  • 标签: 炮控系统 数字控制 交流调速
  • 简介:炮口制退器作为炮身一部分,用于减小后效期中火药燃气对后坐部分冲量,它通过螺纹结构和身管口部连接.炮口制退器受力环境和受力过程非常复杂,不同螺纹连接形式对其连接强度和炮口制退器连接可靠影响重大.通过实验方法研究了螺纹圈数、螺纹根部过渡圆角半径螺纹承载能力关系,描述了实验过程,给出了实验结果.

  • 标签: 材料实验 炮口制退器 螺纹连接 强度
  • 简介:把自动炮双向供弹机中供、拨弹轮及供、拨弹导引当成一个复杂滚柱凸轮机构来研究,通过引入理想供、拨弹轮和供、拨弹轨迹概念,利用广义矢量函数来描述双路供弹机构拨弹轮和拨弹轨迹之间传动关系,建立了进行供弹机构拨弹轮和拨弹导引CAD数学模型,并提出了保证供弹机构前后拨弹轮和拨弹导引一致准则。

  • 标签: 自动炮 CAD供弹机 凸轮机构
  • 简介:介绍了蒙特卡洛及其模拟过程和其计算机模拟中应用,分析了如何运用蒙特卡洛模拟求解概率问题过程,举例阐明了如何将蒙特卡洛应用到部件毁伤概率研究中去.

  • 标签: 蒙特卡洛法 毁伤概率 模拟
  • 简介:矢量变换基础上,提出并实现了基于数字信号处理器(DSP)永磁同步电动机(PMSM)位置控制系统,利用永磁同步电动机自带旋转变压器来进行矢量控制位置控制,大大简化了系统硬件,给出了电流环、速度环位置环算法流程,开发基于DSP电机控制平台上进行了试验验证,并利用PC104完成上位机监控,试验结果表明,该位置控制系统具有良好性能.

  • 标签: 数字信号处理器 永磁同步电动机 位置控制
  • 简介:针对大型复杂装备“模型展示”中采用“平面+鼠标”方式缺乏真实立体感和自然交互问题,提出了基于LeapMotion体感控制技术数字化展示系统.设计完成了系统硬件结构和软件架构,研究了LeapMotion到Unity3D引擎环境坐标转换、手势交互控制任务等系统实现关键技术.在此基础上,结合LeapMotionSDKUnity插件,Unity3D引擎中完成了场景配置和场景驱动,实现该系统.实际应用结果表明,该系统沉浸感更强,手势跟踪稳定精准,解决了装备模型立体展示和自然交互问题,同时也为LeapMotion这种精准、近距离手势追踪技术探索应用提供了一定借鉴.

  • 标签: 体感控制 LeapMotion 幻影成像 手势追踪 UNITY3D
  • 简介:针对具有可见光、激光和红外光电设备三轴一致测量要求,设计了一种基于大口径平行光管测量系统,该系统采用同一靶标,通过高分辨率CCD采集图像,利用计算机数字图像处理技术对图像进行分析计算,从而有效避免了更换靶标和人眼观察带来误差,大大提高了测量精度,且操作简单,适用强.通过对光电设备三光轴一致测量,光轴之间偏差角度小于0.1mrad,测量相对误差小于0.185mrad.通过分析计算,该系统测量不确定度小于7″.

  • 标签: 多光轴 一致性测量 大口径平行光管 CCD
  • 简介:火控计算机数字随动系统以DSC—SDC接口方式进行瞄准全角量轴角转换时,带来一定转换误差,从而降低了舰炮系统瞄准精度。从SDC工作原理分析,将转换接口视为一个伺服系统,利用数字式测控设备,进行仿真实验正弦函数信号作用下,测量经轴角转换后信号幅值及其源信号相位差,绘制出频率特性曲线。通过斜坡函数作用下转换接口稳态误差计算实测,提出了误差修正方法。仿真实验和分析结果,为制式舰炮改造过程中,消除转换接口误差,提高舰炮系统精度提供参考。

  • 标签: 自动控制技术 数字随动系统 转换接口 仿真实验 误差修正
  • 简介:为克服传统维修决策弊端,对基于状态维修现状进行分析,剖析传统状态维修决策过程基础上,提出基于马尔动态状态维修决策模型,并对决策流程进行规划,分别对装备主要部件进行分析,通过维修次数和使用时间等要素建立马尔夫预测模型,预测各部件故障时间,通过判定规则得到维修决策结论。算显示,该方法具有适用和有效,可为装备状态维修决策提供依据。

  • 标签: 维修检测 状态维修 马尔科夫 预测 维修决策
  • 简介:不增加过载情况下,为了提高炮射导弹发射初速,提出采用包覆随行装药火炮装药结构。建立了包含半可燃药筒在内混合装药内弹道模型,主装药选取高能钝感发射药,随行装药利用低燃速药进行包覆处理,分析了不同随行率和包覆层厚度条件下内弹道性能变化。计算结果表明:在一定范围内,随着随行率增加,弹丸初速提高;通过改变包覆层厚度能够很好地控制随行装药点火延迟时间。

  • 标签: 兵器科学与技术 包覆药 随行装药 炮射导弹 内弹道
  • 简介:采用Bayes方法验证枪炮可靠,介绍了Bayes方法原理,讨论了试验风险选择和试验方案建立,结合实例证明了解决枪炮可靠验证试验小子样、短时间和低风险三大问题时,应用Bayes方法比传统方法更合理、更有效.

  • 标签: 枪炮 BAYES方法 可靠性验收试验 风险 数值例
  • 简介:利用图解法对弹药装填机器人工作空间截面进行了分析,而后根据由数值衍生而来基于随机抽样蒙特卡洛对弹药装填机器人工作空间进行了仿真求解,并对两者所求得工作空间进行了对比分析,弥补了两种分析方法各自存在不足,得到了弹药装填机器人在复杂工作环境任务下工作空间,为下一步进行机器人轨迹规划、避障和运动控制奠定了基础。

  • 标签: 弹药装填机器人 工作空间 图解法 蒙特卡洛法
  • 简介:为了研究多联装储运发射箱空投安全,建立了装备着陆冲击有限元模型,借助显式非线性动态方法,进行冲击动力学分析,获得了发射箱正常和极限两种工况下响应特性。根据安全指标,对箱架和不同位置定向管应力,以及火箭弹垂直冲击加速度和轴向力等进行讨论。结果表明,发射箱采取缓冲减振措施下,空投安全性能够得到保证,方案可行。研究成果能够为发射箱结构设计及改进、空投缓冲包装和高成本空投/跌落试验提供依据和指导。

  • 标签: 航天器结构与设计 储运发射箱 空投 着陆冲击动力学 显式非线性动态法
  • 简介:维修方式选择是制定装备维修方案一个重要问题。将维修方式分为修复性维修、探测维修、定时维修、状态维修、预先维修和改进维修。讨论了各种维修方式适用和有效,分析了维修方式选择顺序,建立了一个新维修方式逻辑决策模型。该模型分为3个部分:非重要功能产品和故障风险可以接受重要功能产品维修决策;故障风险不能接受重要功能产品预防维修决策;重要功能产品改进维修决策。常用MSG3和RCM2逻辑决策模型对比分析表明,该逻辑决策方法简单、明了,便于操作。

  • 标签: 决策理论 军用装备 维修方式 维修决策
  • 简介:随着Internet发展和普及,多媒体版权保护问题越来越受到人们重视,针对这一问题,本文提出了一种混沌密钥DCT域数字图像水印策略,该策略通过改变较少DCT系数,实现了水印信息嵌入,并保证了数字水印良好稳定性和不可见性.

  • 标签: 数字图像水印算法 DCT变换 Internet DCT系数 保护问题 DCT域