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  • 简介:以环境随机激励作用下的大型塔架结构为研究背景,提出了基于Polymax算法的大型复杂系统模态参数识别方法。首先针对大型塔架设计环境激励响应信号测试系统,然后对获取的激励响应信号进行分析和截取,选出各组试验中理想的响应信号段,最后基于Polymax算法对截取信号段进行参数识别,并将获取的结果进行模态验证。结果表明:该方法对于大型塔架模态参数的识别具有较高的精度。

  • 标签: 模态参数识别 Polymax 塔架 环境随机激励
  • 简介:在研究气体爆轰条件和物理模型的基础上,首次以遗传算法为工具,解决了气体爆轰参数求解时温度、压力假设的盲目性和复杂性,并应用具体算例对该方法进行了验证,为气体爆轰参数的求解提供了一个新的途径。

  • 标签: 气体爆轰参数 遗传算法 爆轰条件
  • 简介:采用基于事例推理的估算方法可以很好地解决传统经验函数估算软件成本时的局限性。讨论了装备软件成本估算和基于事例推理研究的特点,从总体上描述了基于事例推理装备软件成本估算系统结构和实现流程,阐述了主要的研究内容,包括影响软件成本因素、系统的事例表示方法以及相似度的基本算法及事例的改写,并通过实例验证了事例推理在装备软件成本估算实践中的具体应用。

  • 标签: 事例推理 成本估算 范例表示 相似度计算 事例改写
  • 简介:根据移动机器人领域中普遍应用的Ackermann’s模型,推导出了适用于ARV移动机器人路径跟踪控制算法的运动学模型.该模型是利用参考路径的曲率、车体相对于参考路径的偏航角以及位置偏移量等变量参数来建立的;然后应用“链式系统”控制理论把该运动学模型转换为链式模型,并由链式模型设计出用于路径跟踪的控制律;最后对该控制律进行了仿真分析.仿真结果表明,应用该控制算法进行路径跟踪控制时,能够较好地跟随预设路径,满足整车控制要求.

  • 标签: 移动机器人 Ackermann’s模型 路径跟踪 链式系统 控制律
  • 简介:whitehouse-way燃烧模型考虑了氧气利用率和燃料喷射过程的影响,这对于计算和全面评价发动机性能有重要意义。本文主要讨论该模型内若干参数的选择及其对计算结果的影响,其目的为该模型的使用提供参考意见。

  • 标签: 燃烧模型 性能预测
  • 简介:弹道气象误差是影响火炮精度的重要因素.通过对弹道气象参数的可辨识性分析,建立了火炮外弹道气象参数滤波-辨识递推算法,仿真验证表明,该法能得到满意的辨识精度,可较大幅度地降低射击误差.

  • 标签: 火炮射击 弹道气象误差 参数辨识 外弹道学
  • 简介:以油气弹簧的刚度特性为参考,借鉴离散化的思想并结合螺旋弹簧的理论知识,建立变参数螺旋弹簧压缩过程的数学模型.结合实际车辆装配尺寸,通过编制Matlab程序对变参数螺旋弹簧的参数进行解析计算.并将变参数螺旋弹簧刚度曲线与油气弹簧的刚度特性曲线相比较,结果表明变参数螺旋弹簧的刚度特性可以接近油气弹簧的刚度特性.

  • 标签: 螺旋弹簧 变参数 刚度特性
  • 简介:分析了高原环境下,冷却系统性能的影响因素及其相互影响关系,在此基础上,通过试验数据和数学模型相结合的方法在GT平台下建立了高原环境冷却系统仿真模型,采用参数化仿真手段定量分析了高原环境下各参数对冷却系统性能的影响关系.变参数仿真结果表明:在海拔3000~4500m高原情况下,为了满足系统的散热需求,发动机散热量分别需要降低为平原的88%~94%;在发动机热负荷不变的情况下,风扇体积流量需要比调速前增加7.5%~15.2%.

  • 标签: 冷却系统 传热 高原 一维仿真
  • 简介:针对装备软件早期成本估算时存在的相关成本信息基础薄弱的“贫信息”问题,提出了基于宽带Delphi与功能分解的装备软件早期成本估算组合法。该组合法依据领域专家的知识和经验对软件成本做出判断,避免了需要过多依赖历史信息的局限性。而功能分解法能将软件按功能模块进行细分,提高了宽带Delphi估算的精度。

  • 标签: 装备软件 成本估算 宽带Delphi 功能分解
  • 简介:针对户外割草、作物收割等大中型平台覆盖式自主作业应用,运用车辆模型约束,将基于模型约束的螺旋式收缩遍历和直线循环推进法相结合,提出了组合式覆盖规划算法.该算法有效规避了大角度转向、连续转向等不符合车辆模型约束和不利于区域遍历的路线规划问题,具有完备性.相关研究内容在中型轮式平台的自主割草机上进行了实际应用.试验结果表明,该算法能够有效保证作业区域内的覆盖式遍历,具有良好的实用性.

  • 标签: 覆盖规划算法 模型约束 自主导航
  • 简介:介绍了基于客观数据的延迟时间模型参数极大似然估计方法,提出了应用优化理论中的单纯形法求解似然函数的算法,为延迟时间模型的参数估计问题提供了可行的解决方法.通过计算机模拟数据的验证,此方法切实可行,结果可以满足需要.

  • 标签: 模型参数 延迟时间 极大似然估计 计算机模拟 估计方法 似然函数
  • 简介:在内弹道基本方程组基础上,通过逐步逼近法,建立了内弹道多参数快速符合计算的数学模型,并给出了算法步骤与算例.

  • 标签: 内弹道 设计计算 数学模型
  • 简介:车轮定位参数是影响悬架性能的重要因素之一,悬架性能对整车操纵稳定性产生直接的影响.提出了一种基于车轮外倾角与前束角运动学匹配的悬架优化设计方法,利用多体动力学软件ADAMS对某越野汽车悬架进行优化设计,并利用整车虚拟样机进行操纵稳定性仿真试验.结果表明:悬架优化后的车身侧倾角和横摆角速度有明显的下降.因此,合理的车轮外倾角与前束角运动学匹配可以提高整车操纵稳定性.

  • 标签: 操纵稳定性 外倾角 前束角 ADAMS
  • 简介:论述了系统辨识的基本理论,针对最小二乘法参数辨识的缺陷引入了辅助变量法参数辨识。根据Matlab系统辨识工具箱中的一些基本函数,结合实例对最小二乘法参数辨识和辅助变量法参数辨识进行了对比分析,结果表明基于辅助变量法模型的输出与原系统输出相吻合。

  • 标签: MATLAB 参数辨识 最小二乘法 辅助变量法
  • 简介:从现代战场及装备保障特点出发,采用十标度法对影响战损装备应急抢修的诸因素加权、归一和排序,给出了一种比较实用、并针对指挥员指挥装备抢修的任务指派算法,使得部署内的所有应急机动装备保障分队避免无故空闲,提高保障力量调配的适时性和任务执行的有效性。

  • 标签: 战损装备 应急机动保障 任务指派 模型算法
  • 简介:研究了电动汽车电传动系统驱动电机的参数匹配与设计方法.以电动汽车性能指标为依据,通过理论和仿真,分析了电动汽车性能指标中机动性对电驱动系统设计的要求,兼顾公路和越野路面两种情况,得到了电动汽车对电驱动系统在峰值功率、连续功率方面的需求;提出了基于扩展转速比的驱动电机参数设计方法,并总结出电驱动系统驱动电机的参数匹配原则;所得结果对于电动汽车驱动系统设计具有重要意义.

  • 标签: 电动汽车 驱动电机 参数匹配
  • 简介:参数分析、模型库及驱动研究的基础上,针对系列化复杂产品一综合传动系统,以VisualC++为语言、美国PTC公司的Pro/Ewildfire为平台、Pro/Toolkit为工具开发了专用的参数化设计软件,并通过液力变矩器的外环设计为例进行了验证.应用表明,该软件可极大减少了建模时间,是提高系列化复杂产品设计效率的有效途径.

  • 标签: 复杂产品 综合传动 系列化 参数化设计