简介：在伊拉克和阿富汗战争中，大量的简易爆炸装置已然成为美军巡逻侦察士兵面临的最大威胁，由此引起了人们对于利用小型陆战机器人执行军事任务的极大关注。现如今，世界各国军队对于便携式机器人装备的研究和发展主要集中在最终的小型化程度上，以实现给每一名战士配备这种可携行的小型机器人的目的。该类机器人由于配备了多种不同的传感器工具和附件，因此具有执行广泛军事任务的能力，主要包括战场侦察与监视、爆炸物检测与清除、有毒物质探测这3种，从而能够有效避免战场士兵人身安全受到严重威胁的问题。

简介：英国陆军已经成为世界上第一个部署配备有再生核生化三防系统装甲战车的军队。由BAE宇航系统公司地面系统分公司制造的装甲工程车系统成为英国陆军第一种装备再生核生化系统的装甲车，英国皇家工程兵部队此次定购的装甲工程车系统包括33辆“巨人”装甲架桥车和33辆“特洛伊”清障车，全部车辆将于2007年交付完毕。

简介：以三轴全轮转向车辆为对象进行了转向控制系统分析，建立了三轴车辆转向二自由度单轨模型，利用MATLAB／Simulink，基于零质心侧偏角控制目标，分别采用定前后轮转角比控制方法和模糊控制方法进行了转向控制系统时域仿真，并与前两轴转向车辆进行了对比．结果表明：采用全轮转向技术，减少了车辆低速转向时的转向半径，提高了高速转向稳定性．

简介：加拿大Allen—Vanguard公司新近研制了双料槽背包式洗消系统、双料槽三轮洗消车和拖车式双料槽集成洗消系统等3种新型洗消系统。其使用范围涵盖了从大型事件到现场应急的化学、生物和辐射洗消，以及针对一般有毒物质的事故响应。

简介：应用PRO／E软件建立移动电站散热系统三维模型，运用Fluent对系统内冷却空气流场进行仿真研究．利用散热器、风扇试验数据建立了验证散热系统阻力特性、散热风扇压阻特性以及散热器传热特性等主要特性的模型．结果表明，原散热系统的设计方案存在空气回流等问题，文中对原散热系统的设计进行了优化，结果表明：优化后散热器散热量增大8kW，散热系统冷却空气出口温度降低约3℃，设计方案能够达到预期的效果．

简介：分析了军用电话网、军用广播电视网和指挥自动化网的现状,明确了军用“三网合一”的目标和可行性,提出了一种适合我军战时需要的“三网合一”实现方案,着重描述了该方案的结构、组成、工作原理及网络接口设计,对该方案的安全性能及使用的关键技术进行了分析,并给出了提高系统安全性的相关措施.

简介：研究了具有HollingⅡ功能性反应的纯时滞的两捕食者、一食饵生物系统,通过构造合理的Lyapunov函数讨论了系统的全局吸引性,并得到系统持续生存的充分条件.

简介：该文分析中央差速双流传动，特别是不等轴式中央差速双流传动的运动学和力学特性，证明其性能优良，并由于其结构简便、易于布置、较小较轻因而成本较低，具有实用价值和发展前途。

简介：

简介：新颖的电传动军用车辆已经发展多年,但技术障碍依然存在。在80年代,人们又重新对装甲车辆电传动装置进行了研究,并取得了一定的进展。从那以后,就很少听到有关这方面的信息了。然而,这方面的研究并没有结束,1995年5月在以色列召开的第一届全电传动战斗车辆国际大会就是一个证明。

简介：简要回顾了我所CAD的发展历程及其特点.较为详细地介绍了以Pro/ENGINEER软件为设计工具和以Pro/INTRALINK为协同设计平台的三维协同设计方法及与传统的协同设计方法的区别.简要叙述了以某轮式装甲车为试点的工作组级PDM系统-Pro/INTRALNK的实施过程、结果及体会.

简介：土壤三轴试验是土壤试验中不可缺少的试验，针对土壤三轴试验开展数值模拟研究可以与实验室试验相互结合以更好地节约时间和成本．针对正常固结饱和黏土开展了实验室三轴压缩试验与数值模拟研究，研究结果显示数值模拟结果与实验室试验结果表现出很好的一致性，在此基础上开展了不同围压之下的三轴试验数值模拟．研究结论可以为其他土壤试验的数值模拟研究提供参考．

简介：介绍了设备状态集中监测系统的构建和灰色系统理论在设备状态预测中的应用原理及方法．利用Matlab提供的基于最小二乘法的非线性曲线拟合函数能方便地求解一阶灰微分方程，从而得到原始数列的预测值表达式．应用实例表明，基于灰色系统理论的预测模型适用于小样本不确定问题的研究，预测精度高、实现容易．基于灰色系统理论的设备状态监测系统的研制对于科学制定维修计划，改进设备的管理维护手段，确保试验任务的质量和进度具有重要作用．

简介：电控适时四驱系统在城市型SUV上得到了越来越广泛的应用．针对某款车辆的适时四驱系统的扭矩管理器及传动系统进行建模，基于dSPACE＋Carsim工具设计了硬件在环仿真平台，并对典型工况下的适时四驱控制系统进行了仿真研究．结果表明，所设计的适时四驱控制硬件在环仿真系统完全可以满足系统控制策略开发的需要，为下一步控制系统的开发设计奠定了基础．

简介：

简介：该文利用车辆整车和传动系振动综合数学模型，对车辆悬挂系统参数对传动系扭振的影响问题进行了研究。着重对坦克履带车辆进行了分析计算，以此阐述探讨了该问题存在的规律，并提出进一步研究的设想。

简介：依托现有的研究工作,对通用装备保障地理信息系统与导航定位系统的研究意义与目的进行了综述,并对系统的体系结构、接口关系、各组成部分以及软硬件的需求进行了具体论述.该系统的研究成功将在我军装备保障等领域具有较高的使用及推广价值.

简介：

简介：

简介：美军与Honeywell公司合作，开发了催化氧化过滤系统CATOX（图1，图2）。CATOX是用于军事机动平台的最新一代单过滤系统，采用催化技术来提高传统活性炭过滤器的效率，以保护车辆乘员免受化生战剂沾染。测试表明，催化方法能去除空气中99．99％的毒素。遭遇毒剂时，