简介:为了实现四轮独立转向(FourWheelIndependentSteering,4WIS)电动汽车的转向模式不停车动态切换,充分利用4WIS电动汽车的冗余控制自由度,对转向模式切换过程与控制方法进行建模与仿真研究。在切换方法上提出了一种基于B样条曲线的车轮轨迹规划方法,在此基础上实时计算4个独立车轮的运动轨迹。仿真结果表明,该方法能够实现4WIS电动汽车转向模式的不停车平滑切换,切换过程中动力学参数满足要求。在模式切换控制方法上,针对4WIS电动汽车车轮独立的特点,构建4个车轮之间的虚拟连接关系,提出一种“运动学-动力学”复合控制策略,提高了动态切换控制的稳定性与鲁棒性。仿真结果验证了该算法的有效性。
简介:四个月前,我们在上海国际赛车场深度体验了米其林高性能轮胎新成员竟驰PILOTSPORT4和竞驰PILOTSPORT4S(以下简称:竞驰PS4、竞驰PS4S),这两款轮胎出色的高性能表现给我们留下了深刻的印象.而本次,为了能更全面地了解针对全街道设计的竞驰PS4轮胎在日常驾驶中的表现,我们对其进行了为期一个月的日常驾驶体验.
简介:J.B.内森卡特(J.B.Nethercutt)是默尔·诺曼(MerleNorman)化妆品公司的联合创始人之一,他于2004年去世,享年91岁.他是化妆品行业的专家,公司一些最受欢迎的产品,如腮红、口红、香水,由他开发,但更让人熟知他的还是他的私人藏车.他留下了很多罕见的古董车,并以博物馆的方式与大众分享.博物馆开在洛杉矶,于1971年开业,自开业以来一直是车迷们必去的“圣地”.