简介:本文提出一种新的级联控制策略。利用自适应RBF神经网络控制和双闭环积分滑模控制,实现对无人机的位置控制以及姿态控制。自适应RBF神经网络控制可在线的、有效的估计未知的模型参数和持续的外界干扰,双闭环积分滑模控制可保证姿态系统状态量沿着预先设定的滑模面渐进收敛到期望的姿态轨迹,仿真结果表明本文的控制方法具有对外界干扰及模型不确定性良好的鲁棒性、光滑的输出信号以及非线性函数的逼近特性。
简介:同步器锥环是FULLER变速箱的关键零件,其材料为铁基粉末冶金材料,机械加工工艺性比较差,通过对铁基粉末冶金材料组织特性和加工性能的分析,研究加工工艺基准对加工精度的影响,确定合理的工艺基准和工艺路线保证零件加工精度,降低废品率。