简介：在钢筋混凝土结构中，通常采用间距较密的箍筋或螺旋箍筋来约束混凝土以提高柱的抗剪承载力和延性，防止因抗剪能力不足而引起的破坏。铜管混凝土结构中的核心混凝土由于受钢管的约束不会因剪切而崩坏和剥落，导致削弱承载力。钢管混凝土强度的提高与很多因素有关，包括钢管的强度、形状、大小、混凝土的力学性能、试件的长度以及约柬效应等。

简介：文章叙述了传统PID模型的常见缺陷，针对非线性、不确定时滞对象，通过分析PID控制方法各环节在不同响应曲线时应有的变化趋势，提出一种非线性PID控制器模型，该控制器将传统PID的比例、积分和微分系数分别构造成关于误差信号的非线性函数，得到一个通用的非线性PID控制器模型。通过对二阶系统阶跃响应的数值仿真结果表明，所提出的非线性PID控制器比传统的]DID控制器具有更好的动静态性能。

简介：农业机器的优化配备大多属于线性规划的问题，文中介绍了农业机器优化配备的数学模型的建立，并运用MATLAB软件进行编程求解，并对计算结果进行了分析。

简介：日常生活中使用的低压直流电源,通常是将220V交流电降压,然后经过整流、滤波,再接用电器。这种电源体积大、元件数量多。MAX610系列(包括MAX611MAX612)AC→DC变压器减少了负载(为0.25W)电源的元件数量、尺寸,因而降低了成本,简化了设计。通过一个

简介：这几年，我国温室大棚种植水果蔬菜发展迅速，大棚种植连茬病害严重，常以嫁接来防治。为提高工作效率，减轻人工劳动强度，降低劳动成本，蔬菜嫁接机器人应运而生。

简介：2月23日,浙江省农业“机器换人”推进工作座谈会在杭州召开,总结交流2016年农业“机器换人”工作成效,部署安排2017年工作重点.2017年浙江省推进农业“机器换人”重点要抓好“一二三四”,即实施一个农业“机器换人”示范工程;培育农机作业服务组织和农机维修服务组织“二种主体”;深化农机与农艺、农机化与信息化、农机产学研推“三方面融合”;强化人才、政策、金融、安全“四项保障”.

简介：

简介：足式机器人是近年来各国科学家大力关注的机器人研究一个比较活跃的领域,四足机器人以其结构和控制方法的相对简单成为足式机器人的一个理想研究对象。四足机器人不但可以应用在军事、行星探测、救灾等领域,而且在家庭娱乐、仿生学等领域大显身手。文章采用埃万斯连杆机构进行一种稳步四足机器人的机构设计分析,并利用Matlab软件对其足迹的稳步性做了运动分析。

简介：材料力学性能是工科学生的专业课,本课程概念多,理论性强,需要理解和记忆的知识多。对此笔者总结了明确学习目标,抓住学习重点,及时总结归纳,理论实践相结合和课后复习的良好学习方法

简介：农机监理是为三农提供优质服务的一个窗口，农机监理人员自身综合素质的高低直接决定了农机监理执法水平的高低。而农机监理执法水平的高低又直接影响着党和政府在人民群众中的形象，因此，提高农机监理人员自身综合素质是一项长期而又艰巨的任务。

简介：11月12日，农业部农机推广（监理）总站党总支召开学习党的十八大精神座谈会。总支书记刘宪站长带领各支部委员一同学习了胡锦涛总书记报告。各支部委员踊跃发言，畅谈了观看十八大开幕式和学习报告的感受和体会。大家表示，我们要进一步增强中国特色社会主义道路自信、理论自信、制度自信和文化自信，高举旗帜、坚守党性、立足岗位、履职尽责，科学推广、文明监理，

简介：根据心理学理论原理，在调查高校学生室外学习活动类型的基础上，对丽水学院的5个可供学习的室外环境调查分析，总结学生对学习环境的心理需求，归纳高校室外学习环境的设计方法。

简介：《中华人民共和国农业机械化促进法》(以下简称《促进法》)于2004年6月25日在全国人民代表大会常务委员会第十次会议上通过，并于2004年11月1日正式实施。这是我国农业机械化发展过程的一座重要的里程碑，是关系到加强农业基础地位，支持和保护农业，建设现代化农业的一件大事和喜事。

简介：3月23日上午,农业部农机化司党支部召开中心组（扩大）学习会,深入学习贯彻全国两会精神及有关文件,研究抓好今年重点工作,谋划“十三五”农机化发展。支部书记、司长李伟国主持会议,司全体同志参加了会议。会议深入学习了《政府工作报告》和《国民经济和社会发展第十三个五年规划纲要》,

简介：今年中央一号文件把“加强农机安全监理工作”载入其中，欣喜鼓舞之余，倍感责任重大，如何不负重望，积极投入到发展现代农业上，谈点初学感受：一、要进一步明确农机监理工作地位。中央一号文件提出了把发展现代农业作为建设社会主义新农村宏伟目标的首要任务，把提高农业水利化、机械化和信息化水平作为重要途径。由此可看出，农业机械化在发展现代农业中居于不可或缺的位置，农机监理工作是农业机械化的重要组成部分，承担着重要的农机执法任务，肩负着使农业机械“安全、优质、高效”生产的重要职责，它既处于发展现代农业、促进新农村建设的基础地位，又发挥着不可替代的保证作用。显然，农机监理工作是实现发展现代农业、扎实推进社会主义新农村建设整个链条中的重要环节，加强、发展、提高，势在必然。

简介：由国务院常务会议讨论通过的《国务院关于促进农业机械化和农机丁业又好又快发展的意见》（以下简称《意见》），于7月5日以国发[2010]22号文件正式发布。这是我国现代农业建设进程中的一大盛事，必将对我国农业机械化的发展产生重大影响。

简介：发展现代农业是社会主义新农村建设的首要任务，是以科学发展观统领农村工作的必然要求。发展现代农业必须用观代物质条件装备农业。加快农机化发展步伐，进一步提高农机化发展水平，既是今年中央1号文件的一项重要内容，也是提高农业综合生产能力、实现农业稳定发展、农民持续增收最直接最有效的途径之一。农机化事业应围绕发展现代农业走又好叉陕的发展道路。