简介：目的总结脐尿管癌的临床特征,提高对脐尿管癌的诊治水平。方法回顾性分析36例脐尿管癌的临床资料。结果男26例,女10例。平均年龄（50.0±2.5）岁。肉眼血尿31例,血尿伴尿频、尿急5例,血尿中位时间22d。尿中有黏液者16例。肿瘤直径平均（5.0±1.0）cm。盆腔淋巴结转移3例。TNM分期：T221例,T312例,T43例。临床分级：G118例,G213例,G35例。均行扩大性膀胱部分切除术。术后病理诊断黏液性腺癌28例,非黏液腺癌混合癌5例（含肠型、印戒细胞亚型）,乳头状腺癌3例。术后膀胱内灌注表阿霉素治疗25例。36例患者均获随访,随访1-8年,平均2.5年。术后1年生存率为50%（18/36）,5年生存率为19.44%（7/36）。T2期患者的5年生存率为23.81%（5/21）,T3期患者的5年生存率为16.67%（2/12）。结论脐尿管癌不容易被早期发现和诊断。血尿是脐尿管癌的最常见症状。扩大性膀胱切除术为标准手术方式。脐尿管癌预后较差。

简介：不列颠哥伦比亚大学的研究者发明了一种经直肠超声系统（TRUS）,将这种装置与达芬奇手术装置结合,实现了机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术（RALRP）中的经直肠超声实时引导。手术过程中,首先人工行TRUS提供清晰的前列腺图像并作为参照,在近距离治疗稳定器的辅助下调整其入直肠的角度和深度,再通过机械臂将超声装置与达芬奇机器人固定,使TRUS成像平面可以在术者的控制下跟踪达芬奇手术装置,实现TRUS的自动旋转,在术中为手术医师提供实时的超声图像引导，更好的跟踪监测术中关键性阶段和步骤。