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  • 简介:针对飞行器高动态飞行环境,对GPS应用的几点关键问题进行了分析和研究,并且利用仿真建模平台对研究结果进行仿真验证。首先根据再入航天器飞行高度高、速度快、飞行距离远等特点,对GPS定位方式进行选择。采用了伪距单点绝对定位方法进行定位,硬件要求简单、效费比高,能达到预期的精度,由此对伪距单点定位测速方法进行了介绍。接着结合载体高速运动的特性,在分析了通常的电离层余弦修正模式和介绍电离层的基本特性与描述的基础上,提出了动态修正的定位方法。该方法是以Bent电离层模型为基础,

  • 标签: 飞行器 动态GPS定位 数据处理 仿真建模
  • 简介:Inthispaper,wedescribetheestimationoflow-altituderefractivitystructurefromsimulationandrealground-basedGPSdelays.Theverticalstructureoftherefractiveenvironmentismodeledusingthreeparameters,i.e.,ductheight,ductthickness,andductslope.Therefractivitymodelisimplementedwithaprioriconstraintsontheductheight,thickness,andstrength,whichmightbederivedfromsoundingsornumericalweather-predictionmodels.Araypropagationmodelmapstherefractivitystructureintoareplicafield.Replicafieldsarecomparedwiththesimulationobserveddatausingasquarederrorobjectivefunction.Aglobalsearchforthethreeenvironmentalparametersisperformedusingageneticalgorithm.Theinversionisassessedbycomparingtherefractivityprofilesfromtheradiosondestothoseestimated.Thistechniquecouldprovidenear-real-timeestimationoftheductingeffect.Theresultssuggestthatground-basedGPSprovidessignificantatmosphericrefractivityinformation,despitecertainfundamentallimitationsofground-basedmeasurements.Radiosondesaretypicallylaunchedjustafewtimesdaily.Consequently,estimatesoftemporallyandspatiallyvaryingrefractivitythatassimilateGPSdelayscouldsubstantiallyimproveover-estimatescausedbyusingradiosondedataalone.

  • 标签: GPS接收机 地面测量 管道 大气折射率 无线电探空仪 监测
  • 简介:根据机载光电平台的特点,建立了6个坐标系统,进行了8次线性变换,构建了从光电平台成像系统像面坐标系到大地地理坐标系的目标定位数学模型。计算了目标在大地地理坐标系的经纬度和高程坐标,分析了各种测量参数对目标定位精度的影响。通过建立误差模型和仿真数据进行目标定位实验,采用蒙特卡罗方法统计目标定位误差。实验结果表明,载机经纬度误差、载机姿态角度误差及光电平台指向角度误差是影响目标定位精度的主要因素,其中载机经纬度误差直接传递到目标定位误差,载机姿态角度误差和光电平台指向角度误差大体上以10-4~10-2比例作用到目标定位误差。本文方法有效可行,对机载光电平台目标定位具有实用价值。

  • 标签: 机载光电平台 目标定位 大地坐标系 蒙特卡罗方法
  • 简介:在高动态环境中,卫星定位接收机载体以很高的速度和加速度运动,接收机收到的射频卫星信号存在很大的多普勒频偏和较高的多普勒频率变化率,在没有先验星历信息和外部速度信息辅助的情况下,进行卫星信号频率搜索和伪码捕获,对高动态卫星定位接收机设计是一个巨大挑战。本课题在研究常用卫星定位接收机捕获跟踪算法的基础上,

  • 标签: 高动态环境 卫星定位 接收机 多普勒频率变化率 加速度运动 技术
  • 简介:航天飞行器在变轨、对接、特殊控制节点都需要自主定位。20世纪90年代以前,惯性定位是主要的一种定位方式,20世纪90年代后,随着全球定位系统的应用,复合定位方式得到了迅速的发展。当航天飞行器在高动态条件下长时间飞行时,单纯的惯性定位无法满足精度要求,采用卫星辅助惯性测量单元定位,可以大大提高精度。

  • 标签: 惯性测量单元 航天飞行器 定位技术 高动态 复合 卫星
  • 简介:本文提出了一种在舵面角度测量中多平面结构光光条的自动定位方法。该方法首先基于Steger方法提取舵面中多个平面的光条图像中心;然后基于直线约束和距离约束提取出各小直线段,并根据各直线段的直线方向将各小直线段归类为最后的光条直线;最后根据光条直线的位置判断各光条直线所在光平面及所在舵平面。经实验验证,本文方法切实有效,具有较高的鲁棒性。

  • 标签: 结构光 光条图像 角度测量 平面识别
  • 简介:在计算机辅助工艺设计中,工序图的设计是工艺设计的一个重要组成部分,是否有一个好的工序图的设计环境,直接影响到CAPP系统能否广泛应用。我所CAPP系统已正式应用于科研生产中。该CAPP系统的工序图设计是在AutoCAD下绘制的,在试运行中发现,工序图的绘制还比较繁琐,究其原因有:(1)到现在为止还没有一种商业化的专用工序图设计软件;(2)工艺工序图设计中有一些专用特殊符号(如定位符号、夹紧符号及焊接符号等)特殊的线型以及一些专用的标注符号等,这些符号如让工艺人员在通用的CAD软件中绘制既费时又不规范;(3)由于工序图只是一个示意图,很多图形是可用以前绘制的或别人已绘制好的相似的图形稍作修改即可,然而在全所范围内没有一个集中统一管理的工序图图库以供所有的工艺人员实现资源共享,各自为政,重复劳动较多。为了解决这一问题,需开发一个适合CAPP中工序图设计的专用工序图CAD系统

  • 标签: 计算机辅助工艺设计 CAD系统 工序图 CAPP系统 AutoCAD CAD软件
  • 简介:随着黑客技术的不断扩散以及高层次人才的不断引进,与外界物理隔离的内部网络的安全状况正遭受严峻的挑战。尽管已经采取了很多安全防护措施,如设置警卫、安装门禁系统、视频监控系统、网络接入控制、系统身份认证等,内部合法用户通过这些安全措施的检测直接进入系统是不会有任何困难的,而目前对于合法用户进入计算机系统后的监控措施显得严重不足。

  • 标签: 监控系统设计 主机安全 安全防护措施 视频监控系统 网络接入控制 高层次人才
  • 简介:本文介绍的锅炉水质分析与监测系统,可以连续在线监测锅炉供水的氯离子浓度、硬度和pH值。它为锅炉的安全生产与自动控制提供了条件。

  • 标签: 离子选择性电极 Nernst公式 变换器
  • 简介:为满足便携式投影仪的市场需求,设计了一种基于LED微型阵列的投影系统。该系统由显示单元和投影物镜构成。采用尺寸为12mm×9mm的自发光LED微型阵列作为系统的显示单元,利用光学设计软件设计了投影物镜。投影物镜采用反远距光学结构,全视场角为80°,焦距为8mm,属于强光、广角镜头。在空间频率20lp/mm处,该物镜的调制传递函数大于0.85,畸变小于2%,符合投影系统的设计要求。该投影系统具有体积小,结构简单,投影效果好,易加工等诸多优势,可为第三代投影技术的发展提供参考。

  • 标签: Micro-LED 微型投影 显示单元 成像系统 大视场
  • 简介:TN242/TN929.1195063650尾纤化非共焦FP谐振腔及其在光纤频分复用系统中的应用=TheperformanceofapigtailednonconfocalFPresonatorinanopticalfiberFDMtransmissionsystem[刊,中]/刘宇乔,钟祖平(上海交通大学光纤技术研究所)//光通信技术.—1994,18(4).—275—277

  • 标签: 上转换激光器 半导体激光器 光通信技术 中科院 高功率 光学
  • 简介:要对具有能谱分布的脉冲辐射场进行精密物理测量,就必须刻度出探测系统的γ能量响应。由于没有合适的系列单能γ辐射源,为此利用compton散射原理将强^60Co源释放出的γ射线转换为系列单能γ射线进行了探测系统γ能量响应的标定。

  • 标签: 探测系统 Γ射线 能量响应 标定方法 康普敦散射
  • 简介:在某非约束环境下,需要将多束激光准确照射到空间的某点,各激光发射器的支座可单独用手动调节,—旦调至所要求的对准范围,即将支座固定,确保激光光束的方向和位置恒定不变,因而准确测量激光光斑中心相对于靶标中心的位置成为确保瞄准精度的关键环节,为此研制了激光光斑中心位置检测系统

  • 标签: 非约束环境 激光光斑 中心位置 检测系统 瞄准精度
  • 简介:利用数字图像处理技术以及神经网络技术对车牌识别系统进行研究。首先从采集的牌照图片中进行车牌定位,车牌字符分割,字符特征提取,最后送入BP神经网络进行识别。

  • 标签: 车牌识别 车牌定位 字符分割 BP神经网络
  • 简介:数据下传系统采用了直接序列扩频体制,中频实现了全数字化处理,具有较强的抗宽带干扰、多径干扰的能力。一般情况下,直接序列均使用PSK信号,而较少使用FSK或OOK。由通信原理可知,在FSK,PSK,OOK三种调制中,PSK信号是最佳调制信号,即在相同条件下误码率最小。本系统的调制方式为BPSK,采用差分BPSK信号避免产生相位模糊。

  • 标签: 直接序列扩频 机载数据下传系统 PSK信号 调制方式 相位模
  • 简介:本文根据对光杠杆系统的光路的分析,提出调整望远镜的光轴方位,从而找到标尺像的方法。

  • 标签: 尺像 光轴
  • 简介:功和能是两个密切相关的概念,它们又与系统这一概念有密切的联系。在功和能的教学中,常常忽视功和能的系统性,使学生在解决功和能的问题时不习惯于先确定系统,影响了对有关问题的正确理解。

  • 标签: 系统性