简介：某D6A圆筒体上采用机器人自动焊对20号钢椭圆封闭块进行封闭焊接，封闭块的厚度约为容器壁厚的1／2。由于焊接深度较大，机器人焊接时在深度方向上分3层焊接成型，见图1。焊缝质量要求按GB3323II级标准验收。

简介：O4382000053740一种基于视觉感知的图像质量评价方法=Apicturequalityevaluationmethodbasedonhumanperception[刊,中]/魏政刚,袁杰辉,蔡元龙(西安交通大学图像所.陕西,西安(710049))//电子学报.—1999,27(4).—79-82从人眼视觉模型出发,建立起一个较为通用的图像质量评价模型,试图克服传统图像质量评价法的缺点,

简介：TP242.699063990七感觉智能机器人的视觉系统=Visualsystemforintelligentrobotwithseven—sensors[刊,中]/杨纪春,张启忠,彭健(杭州电子工业学院机器人研究所.浙江,杭州(310012))∥光电工程.—1998,25(1).—29—32七感觉智能机器人的视觉系统,由CCD摄像机,PC—VIDEO卡、计算机及处理软件构成。用于检测识别

简介：2013年12月，美国国家仪器有限公司（NationalInstru—ments，简称NI）发布了NICVS-1457RT视觉系统产品。该产品坚固紧凑，

简介：机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的智能仪器。机器人实践教学在学习上充分渗透了研究性学习的思想,实践性非常强。初步机器人教学实践措施表明,在电子信息类专业积极开展机器人实践教学,有助于培养和提高学生的实践和创新能力,有助于促进实践教学改革。

简介：针对传统机械式键盘存在体积大、携带不便等问题，设计了一套基于计算机视觉的激光虚拟键盘系统。在充分利用电脑软件图像处理功能的基础上，系统利用三角测距原理和按键的映射原理识别手触按键坐标信息并建立其与电脑实际按键坐标信息的对应关系，从而控制电脑做出准确指令。相比其他设备，该系统的设计成本低，按键准确度高，方便演示和使用。

简介：韩国研究人员发现，经过精心设计的白光发光二极管有助于优化个人的生理节律。韩国国民大学JiHyeOh及其同事研究了四组白光LED，其中包括荧光粉转换型红光LED、黄橙光LED、绿光LED和蓝光LED，以及一个长波长粉色镜。他们把这些装置与各种传统形式的照明装置做比较，发现这四组LED设计的照明效率高，

简介：目前数控车削回转曲面的加工及检测需要由三坐标测量机多次检测来实现，而一般机械加工车间的数控车削设备与三坐标测量机常常是多对一的配置关系，易造成待检产品在三坐标测量机处积压，消耗过多无效时间，影响产品的制作周期。另外，产品检测需从机床上卸下，检测后需重新找正装夹，这样即延长了加工的辅助时间，又增加了误差的可能性。针对此现状本项研究的目的是将三坐标的检测原理应用到数控车床上，利用机床自身的坐标系统进行数据采样，在加工误差于允许的范围内，在不进行重复装夹的前提下完成数控车削回转曲面的现场检测。具体方案为接触式检测法，该方法采用不带压力或位移传感器的机械式球形测头进行数据采用，测头表面与工件表面的接触状况用弱电流电路通过发光二极管显示，

简介：激光焊接是利用激光熔化母材本身金属来填充焊缝，因此激光焊缝表面没有余高，并有少许凹陷，由于构件结构的特殊性，有关技术要求焊缝的焊接深度仅为16mm，焊缝宽度不得大于6mm，而实际上焊缝区域的母材厚度约为6-12．5mm变化，焊缝尺寸相对于母材厚度很小，造成焊缝在底片上形成的影像不明显。简体内部密封并以其他材料填充，在进行射线检测时射线不可能采取双壁单影法透照对焊缝实施检测，只能采用单壁单影的透照方法。另外，靠近简体内侧加工有工艺弧度，在射线透射方向上母材厚度有很大变化，

简介：某产品的焊接须预热到300℃后进行，焊后采用自然冷却，再进行X射线照相检测。传统的射线照相检测过程费时费力，一定程度制约了产品生产进度。如能在焊接现场进行实时的射线检测，则可及时发现焊接中的缺陷并进行相应的处理，免除了冷却、送检、返修、再预热及胶片处理等时间，从而大大提高生产效率。文中对射线检测的数字化技术应用的不同方式（CR、DR）进行了对比分析，认为采用DR技术（射线扫描探测器）可有望提高检测的效率。

简介：在某非约束环境下，需要将多束激光准确照射到空间的某点，各激光发射器的支座可单独用手动调节，—旦调至所要求的对准范围，即将支座固定，确保激光光束的方向和位置恒定不变，因而准确测量激光光斑中心相对于靶标中心的位置成为确保瞄准精度的关键环节，为此研制了激光光斑中心位置检测系统。

简介：入侵检测系统(IDS)是一种重要的网络入侵防御手段。IDS面临的主要问题包括误报、漏报、警报粒度过细和IDS自身脆弱性等。为解决前3个问题，在参考有关模型的基础上，提出了基于规则的入侵检测数据融合模型，其结构如图1所示。

简介：光学元件的加工质量以及相应的检测技术对高功率固体激光器的高效、安全运行具有重要的作用。目前，对于长焦距透镜像质的检测还无法采用干涉仪进行常规定量检测。而传统使用的刀口检测仪存在不易定量，检测精度较低，具有人为操作因素等缺点，因而如何有效高精度地检测此类长焦距透镜的像质是目前亟待解决的问题。提出了一种长焦距透镜像质检测的新方法，基本思想是将整个透镜波前依次划分为若干个子区域，利用朗奇光栅产生的莫尔条纹会随光束波前产生微小的变化来测量每个子孔径区域波前斜率信息并结合波前重构技术获得整个透镜的像质信息。

简介：实验教学中开尔文电桥很难找到平衡,而故障检测工作又较繁琐,文章提出一种快速检测故障的方法,即电阻放大法检测开尔文电桥故障。

简介：在磁粉检测中，由于采用图像处理技术，半自动和全自动的探伤设备相继出现。检测中使用带有荧光物质的磁粉，在紫外线的照射下，由CCD和图像采集器将磁痕图像转化为数字图像，传入计算机；为实现缺陷图像的定量，采用浮动阈值将缺陷图像分割出来；为避免丢掉有用信鼠，需要采用条件跟踪和图像膨胀技术，对断开的部分进行重新连接。磁粉检测的检测目标主要是裂纹、缝隙等表面不连续，在图像上是由缺陷点组成的亮线。二值化后的图像中存在一系列的连通区域，采用邻域法和树状搜索技术可快速完成每个连通区域的搜索，同时完成连通区域的特征值的计算。根据裂纹图像的特征，可以判断是否有裂纹发现。在射线检测领域，

简介：薄壁曲面铅合金铸件（简称铅铸件）采用砂模或金属模铸造，经机械加工成壁厚约3-4mm的变壁厚曲面回转体，要求精加工后内部不得有大于φ0．4mm以上的渣孔类缺陷。

简介：药柱传统的手动A型扫描探伤方法存在，检测过程的稳定性以及检测结果的准确性、可靠性较低，检测结果不够直观等不足之处。为了解决这些问题，对超声C-扫描成像检测技术的系统条件、技术参数、缺陷大小的系统标定等开展了研究，确定了炸药柱水浸式超声C-扫描成像检测条件，并对利用手动A型超探仪探伤有缺陷（包括分层类和疏松）的PBX-9003和TNT药柱进行了C-扫描成像检测。

简介：鉴于高能质子加速器使用受限,且γ射线与物质作用的衰减规律同质子与物质作用的衰减规律具有相似性,采用^60Coγ射线源开展了质子扫描检测方法的原理性实验验证研究。以聚乙烯和钨组成的同心圆环结构为检测对象,采用最小步长为2.5μm的电控平移台控制被测物体的移动,用直径为8mm的铅准直孔获取γ射线细束,并用闪烁体及CCD相机组成透射束斑测量系统,获取透射图像。实验验证及蒙特卡罗模拟得到的边界测量结果与真值之间的偏差均小于1.2mm,初步验证了扫描检测方法的可行性和有效性。

简介：高功率固体激光装置中使用的部分大口径光学元件的需求精度已接近或超过了干涉仪检测极限，因而对大口径干涉检测的测量不确定度提出了更高的要求。针对大口径光学元件面形的检测准确性问题，对干涉检测的测量不确定度开展了研究，包括如下几个方面：

简介：高密度钨基合金（p≈18g／cm^3）部件经粉末等静压成型、烧结后，机械加工成一端带法兰的圆筒形部件，在初加工后要求进行100％超声波检测，不得有大于φ1．2mm的缺陷。