简介：传统的使用伪距和相位组合进行周跳探测的方法受限于伪距精度,在多路径效应严重和载体高动态下不可靠。针对该问题,构建北斗/INS紧组合模型,利用惯性辅助北斗三频信号线性组合构造了周跳探测量,兼顾错探率和漏探率,确定探测阈值系数为2.5768。基于卫星高度角采用正弦函数模型确定载波噪声,分析了载波噪声和卫地距误差对周跳探测和修复的影响。在此基础上选择组合量（0,-1,1）,（1,3,-4）,（-3,4,0）联合进行周跳探测和修复。使用车载组合导航实测数据验证周跳探测模型的效果。实验结果表明,对于模拟的密集小周跳,所有卫星错探率低于1.75%,漏探率低于0.11%,除低高度角卫星C05,所有卫星修复错误率低于0.35%。对于北斗信号中断的场景,在75s部分中断内或18s完全中断内都能够正确修复所有卫星的所有类型周跳。

简介：对水滴结冰结霜过程及合成双射流作用时水滴结冰结霜过程分别进行了实验研究.实验中将半导体制冷片作为实验板将温度从室温降低到-30°C,采用电子显微镜观测无合成双射流和开启合成双射流作用的水滴凝固结冰结霜过程.结果显示：水滴从下部向上逐渐凝固，并且水滴表面凝固速度大于内部凝固速度.由于水凝固为冰，密度减小、体积增大，使得水滴形态改变，顶端突出，变成锥形.由于合成双射流强迫产生对流换热，凝固水滴不会像无激励器作用时在表面生成针叶状的霜，而是在水滴表面均匀形成一层白色的颗粒状霜.随着时间推移，霜的厚度并没有增加，并且水滴的高度降低，凝固水滴的锥形尖端逐渐变得平坦，水滴与冷板平面的接触面积增加.