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5 个结果
  • 简介:针对制约提高激光陀螺精度的热效应这一重要因素,分析了主要热零漂及其作用机理,推导出了朗缪尔温度漂移理论表达式.实验表明:外部温度变化与内部发热对陀螺漂移有着相同的效果,热效应主要以温度、温度速率与温度梯度方式影响零漂.

  • 标签: 四频 激光陀螺 热致零漂 朗缪尔效应 温度速率 温度梯度
  • 简介:文章基于线性中心紧差分格式,通过非线性加权插值的方法来求解网格中心处的函数值.这类格式保持了原有中心紧差分格式的高阶精度和低耗散特性,同时其分辨率也非常高,由于其非线性插值的机制,使得这类格式能够捕捉强激波,所以这类新的高阶非线性紧格式是一种较好的模拟湍流和气动声学等多尺度问题的方法.

  • 标签: 紧致格式 非线性加权插值 高阶 高分辨率 计算气动声学
  • 简介:针对多飞行器协同拦截机动目标过程中的目标状态估计问题,提出了一种多飞行器对目标加速度的一性协同估计方法。构建了多飞行器分布式协同估计结构,将扩张状态观测器和一性理论相结合,设计了分布式协同一性估计器。利用扩张状态观测器对目标状态进行估计,在此基础上利用一性理论为各飞行器设计协调控制量,通过局部信息交换使得各飞行器得到一的估计值,实现对目标加速度的精确估计。利用稳定性判定理论对一性估计器的误差和收敛性能进行了分析,并将设计的一性协同估计方法应用到协同拦截系统中进行了仿真验证。仿真结果显示,在不同的目标机动形式下,对目标加速度估计误差始终小于0.5m/s2,因此设计的一性估计方法能够实现对目标加速度的精确估计,且具有较强的鲁棒性。

  • 标签: 多飞行器 协同估计 扩张状态观测器 机动目标 一致性
  • 简介:北斗双星定位系统(简称双星定位)是我国自行建立的一种定位系统.根据北斗双星定位系统采用有源定位的特点,介绍了北斗双星与SINS组合的最优预测模型,该方法利用了双星定位系统提供的滞后定位信息对组合系统进行最优预测,进而校正惯导;同时为验证该滤波方法对状态估计的一性,文中重点研究了滤波器一性的准则,并给出了检验的统计量.理论研究和试验仿真证明,文中介绍的滤波器与系统是匹配的,具有较高的滤波性能和精度.

  • 标签: 组合导航 滤波模型的一致性 蒙特卡洛仿真 北斗双星定位 捷联惯导
  • 简介:预测类Apollo返回舱外形在高焓来流下的气动热特性,研究网格Reynolds数、壁面温度、多种化学反应模型以及限制器对预测热流的影响.采用ESI-CFD-FASTRAN软件作为数值模拟平台,使用基于温度梯度及分子扩散效应的热流模型;空间离散采用Roe-FDS格式,时间推进采用点隐式;采用等温壁面条件.数值计算表明:(1)热流在返回舱头部驻点处达到一个极值,沿着壁面热流不断下降,经过返回舱肩部热流有突越上升;(2)满足网格Reynolds数小于10的网格获得的热流较为准确;(3)使用Gupta模型计算得到的热流与Park85模型得到的类似,但是获得的热流分布类似;(4)采用湍流模型获得的头部肩部热流结果与层流结果相同;(5)二阶min-mod限制器实现了高阶格式,其计算得到的热流结果在肩部略高,但是整体分布略低于不带限制器的格式.因此,在计算中采用满足网格Reynolds数壁面网格,采用带限制器的高阶格式计算获得的热流分布更加准确;由于头部热流主要贡献并非来源于湍流,因此对于肩部热流采用层流模型足够准确.

  • 标签: 返回舱 气动热 肩部热流 数值模拟