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主动磁悬浮控制力矩陀螺的系统仿真

作者：俞文伯;栾胜;房建成
学科：理学 > 力学
创建时间：2003-04-14
出处：《中国惯性技术学报》 2003年第4期

简介：以刚体动力学为基础,考虑功放延时、转子不平衡、磁轴承非线性等因素,建立了磁轴承反馈控制控制系统模型,对不同的控制律进行了仿真分析.仿真结果表明,应用状态反馈进行解耦控制能够有效抑制转子系统的陀螺效应对系统稳定性的影响,且在初始偏差下可以快速线性收敛,稳定性很好.
标签：控制力矩陀螺系统仿真分散控制磁轴承状态反馈解耦控制主动磁悬浮控制

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控制力矩陀螺用主动电磁轴承数字控制系统设计与实现

作者：李巍;房建成;俞文伯;赵建辉
学科：理学 > 力学
创建时间：2005-04-14
出处：《中国惯性技术学报》 2005年第4期

简介：讨论了以TMS320VC33为核心的数字控制系统硬件结构.针对磁悬浮控制力矩陀螺转子的大惯量、小跨距、扁平转子和高速旋转时的陀螺效应,采用积分分离和不完全微分PID加交叉反馈控制策略.实验证明,该系统能够有效地抑制高速转子的陀螺效应,达到控制力矩陀螺电磁轴承高速稳定运行的要求.
标签：电磁轴承 TMS320VC33 陀螺效应交叉反馈控制

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