简介：稳定性和机械系统的围住的海角是重要研究话题之一。在这糊一个干燥磨擦振荡器的最终的围住的海角，属于非光滑的机械系统，被建议一个控制器设计方法调查。第一，为有推迟的州的反馈的名字的系统的稳定性的一个足够的条件被构造LyapunovKrasovskii功能导出。推迟的反馈获得矩阵被使用线性矩阵不平等方法计算。第二根据推迟的州的反馈，一个连续函数被Lyapunov重新设计设计保证磨擦振荡器系统的解决方案最终在全面控制下面被围住。而且，最终的界限能被选择适当参数在实践调整。因此导致磨擦的颤动或不稳定性能有效地被控制。数字结果证明建议方法是有效的。

简介：Foralineardynamicalsystem,weaddresstheproblemofdevisingaboundedfeedbackcontrol,whichbringsthesystemtotheorigininfinitetime.TheconstructionisbasedonthenotionofacommonLyapunovfunction.Itisshownthattheconstructedcontrolremainseffectiveinthepresenceofsmallperturbations.

简介：用混乱同步的性质，为估计最大的Lyapunov代表在的方法一多，有干燥磨擦的身体系统在这篇论文被介绍。Lagrange方程与多，系统的钳子在矩阵形式被给，它为数字计算是足够的。为计算滑块的概括速度和加速的途径被给决定在系统滑块滑倒或粘住。为滑倒滑倒并且粘住多滑动身体系统，他们的最大的Lyapunov代表被计算描绘他们的动力学。

简介：在现在的纸，最大的Lyapunov代表为一种合作尺寸被调查在上的二个分叉系统一三维中央对由围住的噪音的参量的刺激歧管、使\O遭到。由使用一个不安方法，一个一个维的阶段散开过程的不变的措施的表情为三个案例被获得，在哪个矩阵B的不同形式，那在噪音刺激术语被包括，被假定然后作为结果，为一个维的阶段散开过程的所有三种单个边界被分析。经由Monte-Carlo模拟，我们发现不变的措施的分析表情遇见数字的很好。并且而且，P分叉行为为一个维的阶段散开过程被调查。为为一个维的阶段散开过程的单个边界的三个案例，最后，最大的Lyapunov代表的分析表达式为随机的分叉系统被介绍。

简介：针对无线室内定位存在的非视距误差及信号跳变的问题,提出了一种基于指数渐消记忆加权测距滤波的内交点定位算法。为了减小非视距误差对无线系统定位精度的影响,提出了一种内交点定位算法,它无需识别基站是否处于视距环境,也无需任何先验的信息,仅基于当前时刻的各基站测距信息实现目标位置的解算。针对无线信号易跳变的问题,采用指数渐消记忆加权算法对测距信息进行滤波处理,通过选取合适的渐消记忆因子有效调节测距信号跳变的幅度。实测数据结果表明：利用所提出的方法定位精度优于2m,显著优于传统的加权最小二乘定位算法,且定位结果的跳变现象明显减弱。

简介：针对四旋翼无人机鲁棒自适应飞行问题,提出了一种基于指数收敛的控制方法。考虑到四旋翼系统的欠驱动、强耦合等非线性特性,采用线性化反馈控制策略实现对其轨迹追踪飞行能力的基本控制;针对线性化反馈控制易受系统内外部未知干扰等影响,采用基于指数收敛干扰观测器组合控制设计,实现四旋翼飞行的鲁棒与自适应控制;线性反馈及状态观测器控制系统基于指数收敛稳定。进行了仿真分析,结果表明,干扰观测器对四旋翼系统中存在的未知干扰具有很好的估计能力,所设计的基于指数收敛控制系统,结构简单,且具有较强的干扰抑制能力和较高的系统稳定性,满足四旋翼无人机的鲁棒及自适应飞行能力要求。