简介:简要介绍了远望号航天测量船船摇数据,分析了船摇数据对船载外测数据的影响,重点对船摇数据的一些基本规律和特性进行了初步分析。
简介:根据激光陀螺漂移数据中存在的多种噪声及其特点,针对激光陀螺漂移数据建模问题,比较了几种建模方法,认为DDS法有较好的实用性,并利用该方法对激光陀螺漂移数据进行了建模,得出了实测的激光陀螺漂移数据的模型。采用了多种检验方法对所建模型进行了检验。检验结果表明,用DDS法对激光陀螺漂移数据建模是合适的。
简介:本文建立了INS和ESGM的误差方程,在此基础上,实现了INS/ESGM组合系统导航过程的卡尔曼滤波器设计。仿真试验表明,本文所设计的滤波器实际可行,利用该滤波器INS/ESGM组合系统能够给出高精度的位置、姿态及速度信息
简介:针对机载SAR运补系统中使用的DGPS/SINS组合系统Kalman滤波器所遇到的发散问题,提出了带遗忘因子H∞的滤波新方法.通过仿真计算表明:与常规间接反馈校正Kalman滤波器相比,这种方法大大提高了组合导航系统的稳定性和跟踪性.
航天测量船船摇数据特性分析
激光陀螺漂移数据建模及分析
INS/ESGM组合系统导航数据处理技术研究
带遗忘因子的H∞滤波在机载SAR运补系统中的应用