简介：1C题背景当代社会,道路交通问题已经成为一个不可忽视的社会问题,并变得越来越严重,如何解决这个问题已成为学者们关注的重点。随着汽车技术的发展,自动驾驶汽车系统已经成为当前研究的热点和未来汽车发展的重要趋势。在不增加车道或道路数量的前提下,学者们开始研究如何将自动驾驶汽车用于交通,以期改善日益严重的拥堵问题,并对其效能进行量化分析。

简介：研究了对于三车道的高速公路,自动驾驶汽车对混合交通流的通行能力及安全性的影响。引入变道欲望值、连续刹车率、空间速度方差和时间速度方差的概念,基于交通流元胞自动机模型,针对手动和自动驾驶2种汽车,建立了单向三车道的加减速和换道规则。选取6个评价参数,针对三车道模型,研究了随着自动驾驶汽车比例的增加,车道平均速度、平均速度的方差、交通密度、连续刹车率以及变道次数的变化情况。实验结果表明：在通行能力方面,当自动驾驶汽车的比例持续增加时,整个车道的平均速度、交通密度显著增加,从而大大提高了此交通网路中的通行能力;同时空间速度方差和时间速度方差会显著减少,说明整个交通流的平稳性增加了。在安全表现方面,当自动驾驶汽车的比例持续增加时,整个交通网路中的连续刹车率、变道次数先逐渐增加,然后逐渐减少,从而很好地刻画了安全性。最后分析了模型的优缺点,并指出了改进的方向。

简介：系统的不确定和外部干扰是控制理论的主要敌手。最近二十年出现了一个新的对付不确定的控制方法称为自抗扰控制。本文旨在介绍一本这方面的新书：ActiveDisturbanceRejectionControlforNonlinearSystems：AnIntroduction,及其相关的背景。该书是一本自抗扰控制数学理论著作。为了引出本书的主要内容,我们扼要介绍了几种其他的对付系统不确定的控制方法,包括鲁棒H∞-控制、滑模控制、自适应控制以及内模原理,说明自抗扰控制的主要思想和与这些方法的异同之处。特别是指出了自适应控制、内模原理的估计和消除策略及其在自抗扰控制中的大规模应用。

简介：财务票据是财务收支的法定凭证,也是会计核算的原始依据,自2012年至今,国家陆续出台了《行政事业单位内部控制规范》（财会〔2012〕21号）《财政部关于全面推进行政事业单位内部控制建设的指导意见》（财会〔2012〕21号）、

简介：近年各级公立医院的医疗业务水平、医疗卫生环境和医疗条件不断改善,医院财务管理工作也逐步规范。但从财政监督情况看,公立医院资产财务管理方面还存在一些问题,有的还比较普遍。尤其表现在公立医院在差额预算管理体制下,内部控制不完善,对预算管理认识不到位,导致预算编制做不到精细化与科学化,致使财务预算流于形式。

简介：自抗扰控制技术提出二十多年了，在国际国内有很多不同领域的工程应用，可是其理论基础却少有系统的研究。郭宝珠与赵志良的新书《ActiveDisturbanceRejectionControlforNonlinearSystems：AnIntroduction（非线性系统的自抗扰控制引论）》是作者们过去多年来关于非线性系统自抗扰控制理论基础的系统性总结，并配有大量的数值模拟。本书详细地引导读者领略自抗扰控制3个主要的部分：跟踪微分器、扩张状态观测器以及基于跟踪微分器和扩张状态观测器的反馈控制。

简介：为掌握行政事业单位内部控制建立与实施情况，莱阳市财政局于4月24日举办了行政事业单位内部控制报告编报及预决算公开注意事项工作培训班。由莱阳市财政局会计事务科、国库科联合组成授课小组，授课人员精心准备授课提纲，采取实地授课的方式，全市近160名行政事业单位相关人员参加了现场专题培训。