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  • 简介:摘要: 并联机构是由两条以上的支链连接动平台和定平台组成,机构的多链和多环的特点导致机构输入输出之间的耦合性,虽然耦合性使机构提高了刚度和承载能力,但耦合性给并联机构的应用也带来了局限性。目前,在机器人产业快速发展的今天,机器人已应用于各个领域包括工业生产、海空探索、康复和军事领域。完全解耦并联机构具体适用于医疗卫生事业的微操作机器人,也可用于喷涂、显微注射等领域。对于微操作机器人的研发设计来说,良好的机构设计是机器人性能优良的保证,同时合理的机构设计对于控制系统来说也是至关重要的。

  • 标签: 并联 机器人 机构
  • 简介:摘要 :“ 以尚贤使能为政 ” 是我国古代著名政治思想家墨子对政治哲学的核心命题,原句为“尚贤使能”主要的意思为只有对贤人保持尊重的态度才能够对有才能的人进行使用,该句出自“欲立功名,则莫若尚贤使能矣”,主张统治者需要对有知识和有才能的贤者保持尊重的态度,创造出必要的环境对贤者的聪明才智进行充分的利用,这样就能有效的达到建功立业的效果。随着社会的不断进步和人们思想的改变,古代先进的思想理念也被保留,对“以尚贤使能为政”中所蕴含的政治哲学进行探讨,能够有效的将其中的思想理念应用到当今的政治经济事业当中,进行良好的引导。

  • 标签: 以尚贤使能为政 政治哲学 解读
  • 简介:摘要:在我国社会现代化发展水平不断提高以及科技化技术不断创新的环境下,制造行业具有的发展水平呈现出前所未有的上涨趋势,导致原有的制造技术无法满足现代化社会的发展需求,存在的问题逐渐增多,严重阻碍行业的发展。特别是对于商用车制造企业而言,不仅要保证经营理念始终以满足市场具体导向以及客户实际需求为目标,对商务车具有的经济性、安全性、多样性、舒适性以及对市场发展的两面性给予重点关注,而且还要能够跟上市场发展的脚步,保证合理控制生产成本以及保证生产质量的同时,提高自身在行业中具有的竞争能力。本文针对商用车总装配工艺技术现状以及未来发展趋势展开详细分析,为商用车制造企业可持续发展目标的实现奠定坚实的基础。

  • 标签: 商用车 总装配 工艺技术 现状 趋势
  • 简介:摘要:新时代背景下,习近平新时代强军思想,实现国防和军队建设与信息化战争时代需求相结合,并通过所提出的新观点、新要求、新论断,推动新时代国防和军队建设工作的创新发展,也最大程度的发挥马克思主义军事理论中国化的发展优势,实现国防和军队建设高水平的提升。根据习近平新时代强军思想内涵与价值,探索新时代背景下,国防和军队建设的未来发展方向,可以达到完善国防和军队建设党建工作、优化国防和军队的思想理念的目标,发挥习近平新时代强军思想对于国防和军队在党建与思想政治教育方面的作用。

  • 标签: 习近平 新时代 强军思想 国防和军队建设 科学指南