简介：摘要针对机器人自主按钮的操作需求,设计了一种基于视觉识别的自由按钮自主操作机械手。结合功能需求对该机械手的机械结构和控制系统进行设计,通过几何法求解了机械手的运动学正反解,并规划了其运动轨迹。采用支持向量机对按钮样本进行训练和预测,并通过视觉对按钮进行定位。
简介：摘要输电线路是电力系统重要组成部分，从发电站将电能输出再到城市以及世界的每一个角落，保障社会发展的高速运行，倘若在运行输送过程中线路出现故障，不但会影响到线路的正常运行还会造成不可估量的经济损失，如何保证输电线路的正常运行一直是我们研究的一个课题，本文就如何对输电线路进行维护与检修这个话题进行讨论，希望可以对城市用电需求有所帮助。
简介：摘要随着经济的不断发展，人们的用电量逐渐增加。低压线路运行中经常出现各种问题，低压线路的维护压力逐渐增大，给输电工作带来了挑战。本文主要分析了低压线路运行维护中存在的问题，并针对低压线路运行维护中存在的问题提出了相应的解决方案。希望能够提高低压电路的运行和维护效率。对于相关领域科研工作者和同行业工作人员具有十分重要的参考意义。
基于视觉识别的按钮自主操作机械手探究
研究输电线路运行维护与日常检修技术
探究低压配网架空线路运行检修带电作业的相关问题
