简介：针对二阶积分器多智能体系统,提出了一类非光滑一致性协议设计方法。首先,基于反步设计方法,将速度看成虚拟控制量,并设计虚拟速度,使得状态一致性可以渐近达到。然后,基于有限时间控制方法设计控制律使得真实速度在有限时间内跟踪上虚拟速度。该控制律使得：当系统不存在外部扰动时,一致性可以渐近达到;当系统存在外部扰动时,任意两个智能体间的稳态误差渐近收敛到原点附近的一个小邻域内。仿真结果表明了该方法的有效性。

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简介：摘要本文主要分析了一种射频同轴连接器的失效原因,及其在加工过程中应注意的一题。

简介：摘要传输线变压器是将两根传输线功能的漆包线并排绕制在高磁导率的铁氧体中，射频巴伦连接器根据这种原理实现了从平衡一不平衡或者不平衡一平衡的转换，为了实现连接器的体积小、快速插拔的特点，单端部分采用1.0/2.3的标准界面，差分对端应用集成电路引入三个音叉，通过理论研究和试验测试，阻抗匹配性能良好，实现了从单端特性阻抗75Ω到差分对端特性阻抗120Ω的转换。

简介：近几年来，外商在我国的投资日益增加，一批国外的工程管理公司(以下简称管理公司)开始进入我国的建设市场，带来一种全新的工程管理方式。在此本人向本专业及同行们做些简单的介绍。

简介：在许多控制系统中需要一个高效、简单、可靠的通信控制协议，用以保证设备将控制信息准确的发往目标设备。由于控制信息数据量小不需要进行双工通信，因此本文提出的通信控制协议只针对于半双工通信控制系统。此外本协议具有通用性，可方便的移植到其他半双工系统。

简介：摘要随着经济的快速增长，人均汽车拥有量一直呈现出上升的趋势，虽然方便了人们的出行，但是也在一定程度上加大了高速公路进出口收费站的承受压力，同时也给收费站带来了非常大的工作难度。为了对收费站所面临的压力进行有效的缓解，不停车收费系统在高速公路收费站中实现了广泛的应用，并且在经过不断的发展与完善之后，该项系统也逐渐成熟，但是在使用过程中不可避免的还是会面临一些问题的产生。本文主要基于射频技术的高速公路不停车收费系统进行了深入的分析，希望能为相关人员提供合理的参考依据。

简介：如何在数学课堂教学中紧密联系生活实际、探索数学知识的应用价值、培养小学生的实践能力呢？数学知识从生活中来,数学知识到生活中去,培养学生的数学实践操作能力,以实践操作有利于促进学生自主学习,以实践操作有利于促进学生自主学习。

简介：摘要为了在用电检查中相关工作人员的带电作业能够进行顺利，对带电作业的安全操作进行了研究。对住户的用电安全行为进行定期的检查能有效地维持日常的供电和用电秩序以及保证社会的安全性。本文简要介绍了用电检查的重要性以及对用电检查中带电作业的安全操作规范提出合理措施。

简介：摘要针对机器人自主按钮的操作需求,设计了一种基于视觉识别的自由按钮自主操作机械手。结合功能需求对该机械手的机械结构和控制系统进行设计,通过几何法求解了机械手的运动学正反解,并规划了其运动轨迹。采用支持向量机对按钮样本进行训练和预测,并通过视觉对按钮进行定位。

简介：摘要近些年来，个人电脑（PC）和智能手机使用逐渐普及，因Android操作系统具有高度开发性特点，越来越多Android应用软件相继被开发出来。PC和Android手机广泛普及促使人们开始思考如何利用手机的势开展娱乐和工作。因此，研究Android操作系统同PC间通信，开发基于Android操作系统软件应用会给人们生活和工作带来极大的便利。

简介：随着经济全球化的发展，银行机构面临的操作风险也越来越大，操作风险的管理不仅要关注技术层面，而且更应该着重探究银行从业人员和高级管理者引发操作风险的行为及动机，银行建立诚实正直守信公平为核心的风险控制文化，对操作风险的控制具有重要的作用。

简介：摘要对于变电站的变电运维的工作人员来说,他们的工作就是负责变电站设备的运行、检查、维护以及相关事故的处理，那么其中，倒闸操作对于变电运维的工作人员来说是一项非常重要的操作，因为倒闸操作的正确与否关系着整个电网的稳定安全运行，关系着整个电网中很多个回路的运行顺序,一旦倒闸操作发生了错误,那么就会使得变电站的运转出现问题。如果造成了极为严重的事故,甚至会有可能对工作人员的生命安全造成很大的威胁。

简介：本文从当前中职学校计算机基础的教学中教学评价的现状出发，指出当前过程教学评价中存在的不足与缺陷，提出了用VBA语言设计教学评价任务，让学生在完成任务的同时接受计算机的评价，从而使学生能够通过及时的评价反馈改进自己的操作方法，以达到自我学习、自我完善的目的，使教学评价体系更趋完善。

简介：实时多任务操作系统（RTOS）能有效提高嵌入式平台的资源利用效率，是嵌入式应用的必然趋势。本文阐述基于MSP430F149的RTOS——M430/OS。它由汇编写成、短小精干、占用系统资源少、运行稳定可靠，目前已在思达高科配网技术公司产品上得到应用。

简介：虽然灰色理论与随机理论的认识层次不同,但许多随机性方法体现了灰思想和灰观念,而灰色性问题在一定条件下也可以从随机性角度去认识、研究和处理.

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简介：什么是复杂性？复杂性的基本特征是什么？探讨论述复杂系统自相关性概念，自相关性广泛存在性，比较事物自相关与他相关，分析自相关如何产生复杂性、复杂系统自相关的原因以及复杂系统自相关的方式，从而揭示自相关性是复杂性的基本特征。

简介：摘要飞机作战性能的提升，作战环境的多元化，对电子设备的机械环境适应性进一步提高了要求。而在恶劣环境下，提高电子设备的生存能力，是现阶段设备结构设计需要积极关注的重点。据此，本文主要对电子设备机械环境的适应性与加固性设计进行了详细分析。

简介：本文分析了复杂性研究的客观依据,阐述了从简单性研究向复杂性研究转变的历史必然性及各自思维方式的特点,并概述了复杂性概念的基本涵义,论述了从事复杂性研究的一般方法论原则.