简介：研究灾难环境下翼伞空投机器人系统轨迹规划问题,基于简化的翼伞系统质点模型,采用混沌粒子群优化算法对翼伞系统归航轨迹进行寻优。该方法采用非均匀B样条技术实现最优控制规律的参数化,将翼伞系统轨迹规划的最优控制问题转换成参数优化问题,进而运用混沌粒子群优化算法进行寻优计算。轨迹规划的控制曲线是光滑的,利于电机对翼伞系统的操纵伞绳实施控制。仿真结果表明,该方法对翼伞系统的轨迹规划控制是有效的。
简介：摘要近年来，随着计算机和网络技术的发展,通过统一平台将多个地铁机电系统进行集成在一起，已经逐渐成为一种标配。通过该系统提供的统一软硬件平台，将控制中心调度人员和车站值班人员所关心的监控信息汇集在一起，在功能强大的集成软件开发平台的支持下，最终用户可通过图形化人机界面，方便有效地监控管理整条线路相关机电系统的运作情况。该系统实现了各底层设备之间信息共享和协调互动,从而推动地铁自动化整体水平迈上了一个新的台阶。
基于混沌粒子群优化算法的翼伞系统轨迹规划
基于城市轨道交通线网“驾驶舱”模式下的监控系统架构初探
