简介:主要运用问卷调查法,对河北省学龄前各类残疾儿童接受的康复教育现状进行调查。调查结果显示:我省残疾儿童学前教育机构数量少,类型单一,且分布不均衡;我省需要接受学前教育的适龄残疾儿童数量多,入学率低;残疾儿童康复机构的办学规模小,办学条件差;残疾儿童学前教育的教材和课程不统一,缺乏统一管理和统一规划;残疾儿童学前教育教师的专业化水平不高,教师的职后教育机会少,师资队伍整体素质偏低;残疾儿童接受学前教育后的后续教育制度需要规范和完善。对引起这些问题的原因进行深入分析,在此基础上就如何从质和量两个方面提高学前各类残疾儿童康复教育水平,向有关部门提出具体、可操作性的建议和对策。
简介:本文研究了机器人避障行走的最短路径及行走用时最少的路径问题。主要研究了O→A,O→A→B→C→O两种路线,通过分析得知各路线最短路径是由两部分组成的:一部分是平面上的直线段,另一部分是限定区域(圆形)的部分弧线段,其中机器人行走的直线和弧线是相切的。为得到避障最短路径,首先应用CAD能得到机器人到达目的地的所有路线,并利用CAD软件读出可行走的直线路程和弧线路程的数据。然后建立最短路径的0-1规划模型,利用lingo软件求解选出最短的路线,并通过CAD读出最短路线上每段直线段或弧线段的起点,终点和圆心坐标,具体结果见附录1.然后通过建立优化模型,并用lingo进行求解,得到O→A的最短距离为477.69,O→A→B→C→O的最短距离为2734.19.