简介：在双闭环直流调速系统中采用了一种采用单个神经元的自适应控制方案,此方案将克服传统双闭环直流调速系统的缺陷,使系统具有很好的动、静性能和强鲁棒性。神经元是神经网络的微处理单元,由神经元构成的控制器结构简单新颖、经济实用,并可实现系统无模型控制。控制器具有自组织、自学习能力和强鲁棒性,其品质优于常规控制器。

简介：PID控制算法简单应用广泛,但是其参数整定方法繁杂.利用Matlab可以方便地仿真,实现PID参数整定.

简介：以PID控制为核心,结合并应用智能控制技术,对基于智能控制的PID控制方式进行了研究。分析了PID控制的特点和智能控制的优势,介绍了专家PID控制、模糊PID控制、神经网络PID控制的结构、原理、功能、特点及应用,提出了一种新型智能PID控制思想。

简介：针对PID控制算法中对偏差突变的过于敏感和积分饱和造成控制品质恶化等副作用,提出几种改进算法的设计方法.

简介：通过数学分析建立了EPS数学模型，应用线性PID控制建立了EPS控制模型．采用MATLAB／sim—ulink仿真软件建立了整个EPS的仿真模型．分别选取不同车速对EPS直线型助力特性进行了仿真实验，结果表明：当车速为0km／h时，EPS向汽车转向盘提供的最大助力转矩为20N·M，当车速为40km／h时，助力转矩减小为9N·M，当车速为80km／h时，助力转矩减为最小5N·M．为此，EPS直线型助力特性能贴近驾驶员对不同车速下的转向轻便性与高速行驶下良好路感性的需求．

简介：构建了以DSP为基础的运动控制器系统平台。该平台集成度高、稳定性强，能实现生产过程的高速度、高精度要求，实现了基于CPLD的可重构设计，提高了系统的柔性。在控制算法上，采用单神经元PID及cMAc相结合的伺服运动控制算法，仿真及实验结果显示较常规PID控制有更好的动态特性、控制精度、抗干扰能力。

简介：设计一种基于模糊PID的炉温控制系统，利用MATLAB的SIMULINK进行仿真研究表明：控制器具有较强的抗干扰能力和鲁棒性，有较好的动、静态控制精度。

简介：本文分析了PID控制和模糊控制的优缺点，考虑将它们结合起来，实现优势互补，采用模糊规则在线整定PID的K，、如、K，三个参数的模糊自适应PID控制方案。仿真结果表明，模糊自整定PID控制能满足调节时间短、超调量小且稳态误差小的控制要求，对干扰的抑制能力也很强。

简介：建立了并联机器人基于关节（支路）模型的分散控制系统，在通过比较HD控制算法和模糊控制算法各自优缺点的前提下，确定了并联机器人Fuzzy—HD控制策略，应用VC＋＋设计了控制算法验证程序，结果表明该控制算法取得了较好的控制效果。

简介：在工业应用中液位控制系统非常重要，传统的三容水箱液位控制模型．是利用传统的PID实现液位控制的，但是参数太小，无法进行有效控制。采用PID控制器的自整定技术进行控制更加可靠，精度更高，但也包含不确定的因素在内。本文对比分析了传统PID和自整定技术两种控制方法。

简介：在高压共轨系统中，对共轨压力的控制是提高内燃机性能的关键，针对被控对象的特点，建立了被控对象的仿真模型。采用PID控制算法实现了对共轨压力的闭环控制，利用MATLAB／SIMULINK对系统进行了仿真，为实现神经网络模糊PID控制算法在轨压控制中的应用打下了良好的基础。

简介：本文设计了一种用于液位控制的积分分离PID控制器,并通过在Matlab环境中仿真实现,该方法一方面可以消除传统PID控制器运算过程中的积分积累,避免系统出现较大的超调和不稳定;另一方面也可充分利用积分控制消除静态误差,提高控制精度。本文通过在液位控制系统的运用验证了该方法的实用性和有效性。

简介：针对当前无卡旋切机的变速进给系统存在开环控制下无法补偿系统不确定性和干扰，闭环控制下控制器复杂且控制参数不易确定，提出一种结合前馈和基于单神经元网络在线参数自整定PID控制的复合控制器，该控制器结构简单，有效消除系统干扰，且收敛迅速，控制精度高，仿真结果表明该控制器的有效性。

简介：专家控制是目前智能控制研究中最为活跃的领域之一.智能控制与常规PID相结合,形成智能PID控制.本文从专家控制的基本原理、典型结构出发,介绍专家式智能PID控制器的研究与实现方法.

简介：介绍基于爱默生TD2100变频器（内置PID调节器）组成的变频恒压供水系统,其主要用于高层楼宇的供水,系统由变频器、压力传感器等组成,具有优良的节能作用和稳定可靠的运行效果。

简介：烟叶复烤过程具有时滞，不确定，非线性特性，仅利用常规PID控制不能使复烤过程的各项性能指标满足要求，一种参数自适应模糊PID控制器能有效解决这一问题。该控制器的参数调整采用确定性的模糊调整规则，从而不仅使控制器的设计易于实现而且具有很强的适应性和鲁棒性。仿真结果表明，该控制器能对烟叶复烤过程进行有效控制。

简介：伏元杰，男，汉族，生于1950年12月25日，四川省阆中市人，中共党员。1982年毕业于四川大学中文系，获文学学士学位。先后供职于西藏军区、成都市职工大学、四川省工程技术研究院、川北教育学院，现任四川职业技术学院文化传播系教授。四川省历史学会会员，遂宁市船山诗歌学会会员。

简介：电动助力转向系统的关键技术之一是助力电流的控制精度。针对传统PID电流控制器存在参数修改不方便、不能进行参数自整定的缺点,设计了基于模糊自适应PID电流控制器。仿真结果表明,该控制器能将PID控制的精确性和模糊控制的自适应性、较强的鲁棒性进行有效结合,提高了电流控制的精度,同时改善了控制系统的动态效果和鲁棒性。

简介：本文提取农业区位论的合理内核，对蒙元时期京畿地区的城市一区域关系进行分析。文章基于对元代大都地区农牧并存布局的分析，探讨了秋耕与化解农牧矛盾方面的关系。文章进而指出两都巡幸制度在化解农牧矛盾中的作用。通过古今对比分析可知，元大都与当代北京城（乃至整个京津冀地区）在城市空间、城市体系、城市生活、城市经济等诸多方面存在着可资深入探讨的共同话题，本文就此展开论述，为该地区当今城市一区域关系中出现的问题提供历史思维的深度。

简介：3月20日，江苏省教育厅召开新闻发布会，省教育厅副厅长胡金波介绍了江苏省对口单招政策的重大改革。其主要内容：一是突出加强专业技能。将过去由各市承担技能考试改为全省统一进行技能考试；选拔技能优秀的学生参加后续的专业综合理论和文化基础课考试；加大技能考试的分值权重。二是突出加强高校招生自主权。招生院校全过程参与对口单招工作，制定专业技能考试标准和专业综合理论考试大纲；参与考试的具体组织，负责专业技能考试的实施，参加专业理论考试和文化基础课的命题与判分；招生院校可免试录取或优先录取全国全省技能大赛优胜选手。三是突出发挥职教集团作用。目前，江苏省以10＋省级职教集团为主，成立了16个专业大类联合考试指导委员会，牵头制定考试标准和考试大纲，牵头组织专业技能考试。四是突出公办职业院校主体。除极少数民办院校外，对口单独招生计划主要安排在公办职业院校。五是加强中高职人才培养的衔接。招生院校将改变过去把单招学生与其它学生一起培养、一起评价的做法，单独制定教学计划、单独组织实施教学、单独进行教学评价。