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  • 简介:为了提高控制系统的稳定性,该文研究了迟滞非线性系统的优化控制。首先对开环逆模型控制器进行优化设计,重点描述了控制原理和控制模型的建立。而后对前馈逆模型PID控制器进行了优化设计,并且对两种控制器进行了比较,最终得出优化结论。

  • 标签: 迟滞非线性系统 PID控制器 优化控制
  • 简介:建立了电机转子机电耦联的非线性数学模型,研究了由电磁力激发的参数振动非线性系统的响应曲线,揭示了各种电磁参数及机械参数对共振的影响.结果表明,系统在电磁力作用下存在着1/2亚谐共振的条件,电磁力对稳定区域有明显影响,且其线性项和非线性项均能激发参数共振.同时建立了机电耦联问题的电机系统的稳定性条件,并得到了参数域中的稳态共振曲线和运动状态,所揭示的动力学现象为定性地控制电机的稳定运行状态提供了理论依据.

  • 标签: 机电耦联 非线性振动 1/2亚谐共振 稳定性
  • 简介:针对一类带有未知死区的随机严格反馈非线性系统,提出了一种自适应模糊控制方案:利用命令滤波来处理退步方法的复杂性问题,并引入误差补偿机制克服动力学表面方法的缺点;此外,通过利用死区斜坡的边界信息,对未知的非线性系统不需要建立逆死区。与已有的结果相比,该方案的优点是:通过建立补偿信号消除滤波误差,且只有一个必需的自适应参数,这使该控制方案在实际应用中更有效;该控制方案,保证了闭路系统的所有控制信号最终一致概率有界,跟踪误差收敛到相应的紧集。

  • 标签: 自适应跟踪控制 随机非线性系统 命令滤波
  • 简介:提出了基于径向基函数神经网络模型的系统辨识方法,由于径向基函数的神经网络比多层前馈人工神经网络模型相比,在逼近非线性函数时,具有结构简单,收敛快、且无局部极小的优点,通过计算机仿真证实了该方法具有良好的辨识效果。

  • 标签: 径向基函数 神经网络系统 非线性系统 傅立叶函数
  • 简介:对双线性系统提出了滑模控制方法,此方法较好地改善了闭环系统在原点的运动特性并对外部有界干扰具有较好的鲁棒性,最后采用氨合成反应模型,进行了仿真实验.

  • 标签: 双线性系统 滑模控制 鲁棒性
  • 简介:对基于输入输出模型的一类非线性系统提出了滑模控制方法,解决了一般滑模控制设计需要依赖于系统状态的问题.通过对系统输入输出模型的分解,将控制器的设计分为两部分,一部分是由滑模控制器实现,另一部分是进行线性反馈控制器的设计.仿真结果表明了控制方法的有效性.

  • 标签: 非线性系统 滑模控制 输出反馈控制
  • 简介:研究两个线性耦合Riketake混沌系统发生自适应同步现象.借助Lyapunov稳定性理论、线性稳定性理论和数值方法,探讨线性耦合的混沌系统产生自适应同步的稳定性,并给出实现线性耦合混沌同步的充分条件.

  • 标签: Riketake混沌系统 吸引子 线性耦合 自适应同步
  • 简介:本文考虑阶数与参数皆未知的离散时间线性随机系统,提出估计阶的新的信息准则,以此给出了阶数与参数的递推估计算法,本文的自适应控制算法可以保证闭环辨识阶数与参数具有一致性,闭环系统全局稳定,输出渐近地跟踪给定的参考信号。

  • 标签: 阶数估计 参数估计 自适应跟踪 渐近跟踪 全局稳定性
  • 简介:研究了线性时滞系统的可靠保性能控制问题,该系统含有不确定性和执行器故障问题。考虑范数有界的不确定性和连续模型执行器故障,根据Lyapunov稳定性理论袁给出状态反馈保性能控制器的存在条件,使得无论是否存在不确定性因素和执行器故障因素,均使得闭环系统是渐近稳定的,且控制器满足的性能指标有上界遥运用LMI方法,提出了控制器的设计方法遥最后通过数值算例验证了设计方法的可行性。

  • 标签: 不确定时滞系统 执行器故障 保性能控制 可靠控制 LYAPUNOV稳定性理论
  • 简介:研究了连续线性时不变系统的可半稳定性。首先,基于矩阵的Jordan分解,给出了系统是半稳定的充要条件,由于0是半单特征值在研究系统半稳定性中的重要性,给出了0是半单特征值的两个充要条件。其次,基于系统的能控性分解,给出了系统是可半稳定的几个充要条件。最后通过数值算例验证了结果的可行性。

  • 标签: 能控性 半稳定性 可半稳定性 半单的
  • 简介:人脸识别是计算机视觉和模式识别领域的一个活跃课题,有着十分广泛的应用前景。给出了一种基于PCA和LDA方法的人脸识别系统的实现。首先该算法采用奇异值分解技术提取主成分,然后用Fisher线性判别分析技术来提取最终特征,最后将测试图像的投影与每一训练图像的投影相比较,与测试图像最接近的训练图像被系统识别出,图像的比较采用了欧几里德距离,仿真结果表明了该方法的有效性。

  • 标签: 人脸识别 主成分分析 奇异值分解 FISHER线性判别分析
  • 简介:本文基于李代数和迹恒等式构造出的一个可积Hamilton系统,给出该系统的一个Bargmann对称约束和关于其Lax对的双非线性化,在此Bargmann对称约束下,该系统的时间部分和空间部分都是有限维的Liouville可积的Hamilton系统

  • 标签: LAX对 Bargmann对称约束 双非线性化 有限维可积Hamilton系统
  • 简介:首次提出一类非线性非自治三种群食物链系统,利用函数的上下平均值定义和微分方程比较原理得到保证系统持久性的充分条件.

  • 标签: 食物链 捕食 食饵 平均值 持久性
  • 简介:讨论一类不确定非线性系统的鲁棒镇定问题.基于输入-输出线性化和变结构控制理论,分别设计了分层和分散变结构控制律来实现渐近的鲁棒稳定,并用一个受扰双摆系统的仿真实验说明所提控制方案的有效性.

  • 标签: 非线性互联系统 不确定性 镇定 变结构控制 输入-输出线性化
  • 简介:讨论了一类带有时滞多非线性区间系统的鲁捧绝对稳定性,通过引入区间矩阵,以及Lyapunov稳定性理论,给出了区间Lurie系统鲁捧绝对稳定性的判别条件,推广了参考文献[5]的结论:

  • 标签: 鲁棒绝对稳定性 区间矩阵 LURIE系统
  • 简介:引入Weyl型定理的两个新的谱性质——性质(Caw)和性质(Cab),探讨这两种谱性质与其它Weyl型定理之间的关系,特别地,证明T满足性质(Cab)当且仅当T满足性质(Bab).

  • 标签: Weyl型定理 性质(Caw) 性质(Cab) 性质(Baw) 性质(Bab)