简介：设计并实现了一种基于多处理器的深海采矿实时调度控制系统，结合实时操作系统uC／OS—Ⅱ对深海机器人的轨迹规划、避障、故障监测等基本任务进行划分，将划分好的任务在多处理器系统中采用基于优先级表HVF调度算法实现全局动态调度。并在深海采矿多处理器控制系统中验证了算法设计，阐述了嵌入式系统用于深海采矿研究的有效性。

简介：

简介：提出了LCR检测方案作为金属检测导航智能车的道路识别方式，在此基础上，列举了小车在高速情况下通过连续急弯的三种转向方案，并实验验证了小车对于每种转向方案的动态效果。构建了自适应模糊PD控制器，以偏差和变差作为模糊输入，采用最大隶属度原则调整控制规则，进而实现了以金属检测为导航的智能车转向自适应系统设计。

简介：本文介绍了一种基于CMOS摄像头路径识别智能车控制系统设计。该系统包括了机械安装、硬件设计和单片机端调试。智能车以32位单片MK60DN512ZVLQ10作为核心控制器,利用摄像头OV7725作为路径识别装置,驱动电路采用4NMOS全桥驱动电路,通过Flash对参数调整,为智能车在赛道上高速稳定行驶提供了保证。

简介：周末我总喜欢去周边高校转转,于是我联系了在西安长安大学读书的朋友,想请他带我逛逛。朋友强烈推荐我先去参观他们学校的交通馆,他介绍到这是一座反映公路交通科技、交通信息、交通历史的专题博物馆。之前就听说长安大学的路桥专业在全国高校中都很有名,所以迫不及待想去看看交通馆的真实面貌。

简介：<正>夏日傍晚,在街边溜弯。累了,在一家酒店边上的花池边休息,之后就看到了下面的一幕:时间约7点,一个打扮得花枝招展的女人开了一辆高尔夫在酒店前停下,熄火下车后,她

简介：针对现有汽车车窗与锁车系统不智能的缺陷,设计一种基于CAN总线的汽车智能关窗与锁车智能控制系统。该系统以单片机为控制核心,以CAN总线为信号传输平台,实现了雨天且车内无人时的自动关闭车窗功能,实现了车内有害气体超标时的自动开窗功能,实现了外力强行进入车内时的自动报警和加密锁车功能,实现了当车内温湿度过高或过低时自动监测调节环境的功能。通过实验测试,该系统实现了预定功能,达到了改善驾驶员的驾驶体验效果。

简介：设计了智能探路车.它分为四个部分:信息采集系统、信息处理系统、信息执行系统和信息监控系统.具有自动绕开障碍物、自动行驶的功能.

简介：社会生活中处处有音乐的存在，欣赏音乐已成为人们精神世界不可缺少的一项重要内容，指导学生如何去欣赏音乐已成为每一位音乐教育者的重要任务之一。如何欣赏音乐呢：有待干掌握一定的方法，加之一定的理论和实践，对此本论文仅对欣赏方法重点论及。

简介：学习和领会党的十九大精神,特别是在新时代的大背景下,探讨如何加强人文交流,要紧紧围绕“以我为主、兼收并蓄”这8个字。在2016年召开的全国高校思想政治工作会议上,大学的使命增加了第五个深刻的内涵,也就是在人才培养、科学研究、社会服务、人类文明的传承和创新基础上,增加了国际合作与交流。给高校增加这一使命,具有深刻的意义。十九大报告中指出,世界正处于大发展大变革大调整时期,和平与发展仍然是时代主题。我们呼吁,各国人民同心协力,构建人类命运共同体,建设持久和平、普遍安全、共同繁荣、

简介：北京海关近日举办了留学回国人员购买免税国产车咨询活动，免税车再度成为北京车市上的一个亮点。

简介：公交车报站器用于公交线路站点播报和信息显示，使乘客了解公交车的运行方向及当前位置等。公交车报站经过人工报站，司机手动报站。自动报站三个阶段。自动报站是公交智能化的基本功能。报站器可以及时准确的为出行乘客提供高质量服务。降低驾驶员工作强度，提高行车的安全系数。但是一些中小城市还在使用传统方式报站，针对我国的中小城市．该文研发一套基于GPS和GSM的低成本自动报站系统，经过改造安装到一些公交车型上。该系统采用GPS卫星定位技术．通过GSM网络传输技术传送公交车运行数据，在公交车进站、出站、超速时，准确地自动播报站名及提醒，实现了低成本、智能化。

简介：近日，时常有读者咨询，如何能快捷便利、经济实惠地买到对留学回国人员优惠的免税车?应谈找哪些审批部门办齐有关手续?买车者需要符合哪些条件?应该在哪里购买?购车指标是否可转让等等问题。咨询者中有在国外读书假期回来探亲的，有正在办理留学手续，准备先了解情况以便回国后购车的。

简介：螺纹工件在加工或在使用过程中容易造成螺纹牙的损伤,结合数控车床修复螺纹工件的方法,提出基于机器视觉的数控车床螺纹修复方法。方法是利用CCD摄像机对所需修复的螺纹工件进行图像采集,并对图像进行分析处理,得到螺纹工件相对于数控车床卡盘的位置变化信息;对数控程序中刀具移动参数的进行修正,控制数控刀具在加工过程中的准确定位,实现数控车床对螺纹工件的修复。本方法不需要在车床卡盘上标记点,也不需要多次调整工件,效率高,利于批量加工,提高经济效益。

简介：《孔雀东南飞》具有较高的语言研究价值。人教版高中语文教材收入该诗,但对“谓言”、“奇”、“详”、“恨恨”等四个词语的释义不够准确。文章在前人研究成果的基础上,结合自己的考察,指出教材注释失误的原因,对四个词的意义进行了解释,并且提出了具体的修改建议。

简介：JAVA作为一种强大的编程语言在众多领域得到了广泛的应用，本文对于如何在JAVA运行时自动编译代码并装入执行的技术进行了研究．主要包括其实现原理及一个实例。

简介：具有与远程云中心通信和获取CAN总线数据的OBD系统为车辆行车安全，例如避免前后车辆、十字路口车辆发生碰撞等提供保障。现有的防碰撞系统大多基于视频图像的目标检测，或者利用车载主动雷达实现实时探测，对于天气、路况质量要求较高，不适合车辆距离较远、恶劣气象状况以及弯道等。通过车辆行驶云资源管理系统，将各个车载终端获取的实时GPS数据和CAN总线数据加密传输整合到云中心，实现距离较远的车辆行车安全预警，同时采集的数据将有利于对道路拥堵状况进行实时分析评估，提高出行效率。通过对车栽终端和远程云服务器系统体系结构的设计，提供了一种可行的安全驾驶保障方案，为大规模商用提供了依据。

简介：2016年11月19日下午，爱狗志愿者在廊坊市荣乌高速北发现一非法运狗车，报警无效后，为阻止运狗车离开，他们决定驾车拦截运狗车，结果被运狗车撞行10余米。在高速路上拦车发生事故，这已违反道路交通安全法，而三名志愿者也因此付出了受伤的代价，令人叹惋。//无独有偶//2015年10月17日，上海地铁8号线上一名戴眼镜的男子在车厢内随地吐痰，在被乘客指责后，不但不知悔改，还不断用污言秽语咒骂其他乘客，丝毫不顾及坐在他身边的老人和小孩。该男子的言行激起众怒，最终他被一名黑衣壮汉出手教训。

简介：<正>序言唐玄宗天宝十四年爆发的安史之乱震撼了当时的大唐帝国,它不仅对政治和经济,乃至意识形态,都产生了深远的影响。粟特后裔参与到这场争夺统治权的斗争里,他们或充当安史叛军的成员,或加入平定安史叛军的唐朝军队,而更多的则身陷两军的夹缝中,为求生

简介：基于DSP的运砂车统计系统能远程监控采砂场的采砂活动。它的硬件由DSP处理模块、无线通信模块和太阳能供电模块组成,采用Vibe背景建模方法对运动目标进行检测,实现了对车辆目标的检测及统计功能。管理人员能通过客户端随时查看运砂车辆状况,了解砂场的采砂情况。实验结果表明,本系统能够实时有效的检测车辆的数量,可应用于砂场、油田,或其他户外生产现场。