简介:为了进一步提高摩擦摆支座(FPB)的计算效率和模拟精度,提出了一种新的简化模拟方法.首先,基于FPB滑块的受力特点,研究了FPB的力学机理,并由此提出了由一个单摆和一根非线性弹簧构成的FPB简化模型;然后,通过对FPB简化模型进行受力分析,验证了简化模型基本力学机理与FPB的一致性;最后,选取了3条地震波对一块使用4个FPB隔震的混凝土板进行11个工况的振动台试验,采用简化模型对试验过程进行有限元模拟,并将试验分析结果和有限元分析结果进行对比.结果表明:试验和模拟条件下的相对位移时程曲线、水平加速度时程曲线及竖向加速度时程曲线的整体趋势较为吻合,峰值处误差在15%之内.研究结果验证了所提FPB简化模型在动力荷载下模拟的准确性.
简介:前瞻性研究郑州市第七人民医院2017年6月至2018年6月收治的、符合纳入标准的老年慢性心力衰竭患者100例。采用随机数字表法分为试验组(n=50)和对照组(n=50)。对照组予以常规治疗;试验组予以常规治疗+早期康复运动。收集并分析两组患者心功能、生活质量、6min步行距离、死亡及再住院情况。探讨老年慢性心力衰竭患者应用早期康复运动的临床疗效。两组治疗后心胸比差异无统计学意义(P>0.05);随着时间的推移,两组左心射血分数逐渐升高,左室舒张末径及左房内径逐渐下降,差异具有统计学意义(P<0.05);试验组出院6个月后E/A高于对照组出院6个月后,差异具有统计学意义(P<0.05);试验组生活质量评分、出院6个月内再住院率低于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05);试验组6min步行距离高于对照组。差异具有统计学意义(P<0.01);两组出院后6个月内死亡率差异无统计学意义(P>0.05)。早期康复运动能改善老年慢性心力衰竭患者心功能,减少患者再住院次数,提高患者生活质量。
简介:为了改善一级直线倒立摆位置和角度的控制精度,提出一种基于改进型自抗扰控制的新型控制策略。首先设计了一个原点周围具备更好平滑性的新型非线性函数,基于该函数设计了改进型扩张状态观测器和非线性误差反馈控制率。然后,通过两个改进型扩张状态观测器对小车位置和摆杆角度这两个状态分别进行实时观测,并进行线性补偿。最后进行仿真和实验验证,结果表明所设计的基于改进型ADRC的一级直线倒立摆高精度控制系统具有更高的鲁棒性。