简介：进入20世纪以后，反乌托邦思想得到了极大的发展，卡尔·波普尔对乌托邦思想的批判尤其激烈。他认为：乌托邦工程的哲学基础和立足点是站不住脚的“本质主义”，它蕴涵着通往极权主义的危险因素。卡尔·波晋尔对鸟托邦思想的批判存在诸多问题，他对乌托邦思想也存在一些误会。事实上，卡尔．波普尔仅仅是对极权主义进行批判而已，它并不能构成人们去反对乌托邦的充分理由。甚至，在他的思想里，依然存有着浓厚的乌托邦色彩。

简介：为了研究基于关节力矩信息的笛卡尔阻抗控制策略及摩擦补偿的影响，利用关节本身具有的传感器，进行了辨识谐波驱动摩擦参数、摩擦补偿和笛卡尔阻抗控制的实验研究．与传统的基于机器人末端力／力矩信息的笛卡尔阻抗控制方案不同，考虑了5种基于关节力矩的笛卡尔阻抗控制方案，包括笛卡尔空间／关节空间基于力的、笛卡尔空间／关节空间基于位置的方案和刚度控制．其中，前4种方案分别在有／无摩擦补偿的条件下进行了相应的实验验证．实验比较结果表明：对于基于关节力矩信息来实现笛卡尔阻抗控制的机器人，基于力的阻抗控制策略比基于位置的策略更适合，并且摩擦对这类笛卡尔阻抗控制的稳定性有积极影响．

简介：RoboCup3D竞赛中机器人的定位问题一直是研究热点。文章研究了RoboCup3D球队中球员和足球精确定位的问题。通过分析仿真器的视觉误差模型。把卡尔曼滤波及其改进算法应用到HSU3D的Agent中，仿真结果表明经过滤波器滤波后的定位效果较好。

简介：文章详细介绍了卡尔纳普数学哲学的思想渊源和主要内容,同时将语境分析方法引入到对卡尔纳普数学哲学思想的研究当中,探索其数学哲学思想中所体现的语境化特征,并用语境作为基底对其进行系统的梳理、把握以及分析和研究,为卡尔纳普的数学哲学思想提供一个新的研究视角,进而对当代整个数学哲学思想的研究给出方法论的启迪.

简介：米兰·昆德拉与卡尔维诺都是后现代小说的代表作家,两人在自觉进行小说创作实践的同时,又注重建构各自的小说诗学。两人在小说诗学观上有诸多相似之处:注重在小说叙述节奏快与慢的书写中找到平衡,这与现代社会对小说的侵袭密切相关;两人在对模糊与精确的主题书写中有着明显的后现代小说的痕迹;两人在讨论小说与政治、哲学等的关系中引出了百科辞典型小说的概念,这为后来小说的书写可能提供了新的可供参考的创作规范和评价标准。

简介：从机械波入手分析了电磁波在分界面上的各种情况，进而得出半波损失的特点．

简介：从电磁场理论菲涅尔公式出发,分析并得到半波损失产生的条件.指出只有在垂直入射和掠入射两种情况下,从光疏媒质入射到光密媒质界面时,反射光具有半波损失.对一般斜入射讨论半波损失的概念没有任何意义.

简介：本文在剖析高校高层次人才流动的内在原因和外在原因，以及导致的社会总效用的变化的基础上，提出了促进合理流动、实现人才效用的卡尔多-希克斯改进的途径。

简介：为了提高自主水下航行器的导航精度，提出了一种新型地形无源组合导航系统．根据水下环境特点和航行器导航高精度和低成本的要求，采用捷联式惯性导航系统、地形辅助导航系统、多普勒速度声纳、电子磁罗经和利用UKF进行信息融合的导航计算机组成新型水下地形无源组合导航系统，并给出了EKF线性滤波方程、UKF非线性滤波方程和导航传感器量测方程．对比仿真实验表明，采用建议的传感器和UKF信息融合方式比采用EKF方式提高了水下航行器导航定位的精度．采用不同的导航传感器和UKF信息融合方法的地形无源组合导航系统可以有效地减小水下航行器导航位置误差，提高组合导航的稳定性和精度．

简介：1982年2月，彭建波出生于江西省一个偏僻小山村，1999年考入美丽如画的武汉大学。他对电脑和网络的兴趣，源于大一上学期的计算机基础课程，当时第一次进入学校的机房，看着很多人在网上聊天和查找资料，觉得很好奇，网上的新奇世界，使彭建波接触到了另一个五彩的天空。于是，彭建波鼓动宿舍的同学，四个人凑钱合买了一台电脑。

简介：吴云波，男，1966年1月生，云南大理人。1999年7月在云南大学通信专业获通信专业工学硕士学位；2006年7月在四川大学计算机学院获计算机应用技术工学博士学位。2008年2月起在深圳信息职业技术学院计算机应用系任教，计算机专业教授。主要从事计算机网络和数据库技术的教学和科研工作，先后参与包括“863”和国家、省、市级自然科学基金项目7项，主持省、市、校级科研项目5项；

简介：小波分析是傅立叶分析的继承和发展，它具有广泛的应用价值．文章介绍了小波分析产生的背景，发展历程及其在应用领域的现状，井从几个方面概述了它比较成功的应用，最后展望了该理论进一步的发展趋势．

简介：光的波粒二象性被发现之后，德布罗意由此得到启发，大胆地把这二象性推广到物质客体上去，提出了实物粒子也具有波粒二象性的理论。

简介：利用快速离散小波变换(DWT)和小波逆变换(IDWT)对色谱信号进行小波分解、滤波和信号重构,同时,也与其他数字滤波方法进行了比较,结果表明,小波变换可以成功去除色谱信号中的噪声,使色谱信号平滑和提高信噪比.

简介：小波基的时频局部化特性和小波变换的多尺度展开结构使得基于小波的图像／视频压缩编码不仅具有良好的率失真特性，而且更容易实现压缩码流的全伸缩特性，基于小波的图像／视频压缩编码在未来将会显示出技术优越性。小波图像压缩新技术的研究，目前和未来很长一段时间仍将是图像和视频压缩应用研究的热点。

简介：本文对变频器偕波产生机理、偕波干扰和危害进行了分析，从而提出了抑制偕波的方法。

简介：提出一种估计异步电机转子速度和转子磁链的新型降阶推广卡尔曼滤波器算法,建立了基于此算法的异步电机无速度传感器矢量控制系统.以转子磁链的两个分量为状态变量,被估计的参数转子速度作为扩充状态变量,构成三阶推广卡尔曼滤波器算法,算法阶数的降低明显地减少了运算量,适合实时实现.仿真结果显示转子速度和转子磁链的估计精度高,系统的速度控制性能令人满意,证明此算法有效可行.

简介：<正>古代哲学中关于本体或本原的理论占主导地位,关于认识的理论是从属于关于本体或本原的理论。本体论是认识论的基础,认识论在本体论的基础上展开,并为本体论服务。随着人们以具体物为万物的本体、本原,向以一般物、共相为本体、本原的发展,一般物、共相和概念相结合,变成了精神性质的本原物。这种把客体分裂为二和认识分裂为二以及这种分裂的相结合,就进一步使世界也分裂为二,形成了相互对峙的两个世界:实物、物质世界和神、理念世界。基督教以二个世界的对立为理论基础,进一步宣扬天国与人间的对立。近代哲学

简介：在使用瑞利波对隧道进行地质超前预报时，经常会遇到掌子面积水的情况。文章从分析瑞利波的波动方程入手，将掌子面积水假定为自由面上覆盖一层非弹性覆盖层，以此为基础推导出积水对瑞利波传播的影响方程，认为掌子面积水情况下，受到垂直应力的作用瑞利波发生频散，同时岩体质子的振动也会由于外界水体的存在而受到黏滞力的影响，瑞利波周期变大、频率变小。但是经过深入研究和结合工程实例，发现这种影响仅仅停留在积水层表面，对整个工程地质超前预报没有明显影响。

简介：本文通过野外实地观测，利用小波理论尝试性地分析了1000m样带上植被总盖度在不同尺度下的分布特征。通过不同尺度下小波变换映像值的分析，解决了植被格局研究中在不同尺度下同时进行规模、强度、纹理分析这一久而未决的难题，发现了植被格局规模在不同尺度下的变化符合分形性质的特点。