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  • 简介:蛇形机器人各种单元连接结构中,单关节内万向节连接形式具有单元少、结构协调性好等优点。从生物蛇身体结构出发,结合蛇形机器人工作环境,设计一种单关节内万向节连接形式的仿生蛇形机器人结构。对常用万向节结构所用十字轴的分体设计,简化了机器人的结构形式,机器人单元长度为91mm,单元直径为80mm,机器人零件数量为521件。

  • 标签: 仿生机器人 蛇形机器人 结构设计
  • 简介:通过仿生合成、冷冻干燥及交联处理方法,制备出一种以双相磷酸钙、胶原和碳酸羟基磷灰石三组分为主要成分的新型三维骨组织工程支架。采用SEM、EDX和FTIR等测试技术对支架的性能特征进行分析。结果表明:制备的复合支架具有三维多孔的有序结构。双相磷酸钙作为力学支撑骨架有助于胶原网络基质形成特定的形状并使之具有一定的力学强度。在矿化过程中,羟基磷灰石矿物晶体在胶原的反应成核位点通过化学键合作用进行自组装。交联的胶原及其仿生矿化形成的碳酸羟基磷灰石可使支架具有良好的生物学性能,有望成为广阔临床应用前景的骨组织工程植入材料。

  • 标签: 双相磷酸钙 胶原 支架 仿生
  • 简介:用半仿生-微波组合技术研究了金线莲中甾醇的提取方法.工作中,用硫磷铁分光光度法测定甾醇含量,以甾醇提取量作为评价指标,用单因素试验方法分别探讨了溶剂、pH、时间、温度、功率、固液比等对提取甾醇的影响;在单因素试验基础上,通过正交设计优化了pH、温度、时间和固液比等提取条件.结果表明,半仿生-微波组合技术提取金线莲甾醇的最佳提取条件为:90%乙醇溶液、pH6.0、时间8min、温度90℃、功率500W、料液比1:70(g:mL).在最优条件下,金线莲甾醇提取量为26.93mg/g.

  • 标签: 金线莲 甾醇 微波 半仿生 正交试验
  • 简介:培养创新能力,是贯穿整个高等教育的主线。本文以仿生学为载体,对在《机械原理》课程中,如何规划创新程序,激发学生的创造性,培养机械专业学生创造性思维的能力和创新技能等方面进行了论述。

  • 标签: 创新教育 仿生学 创造性思维 创新能力
  • 简介:1956年1月,中共中央召开了知识分子问题会议,就进入社会主义建设时期后,如何正确估计、对待知识分子和发展科学文化事业进行了决策.今天重温44年前的这一重要会议,对于我们迎接知识经济的挑战,充分发挥知识分子在现代化建设中的特殊作用,仍具有重要的现实意义和作用.

  • 标签: 知识分子 知识经济 人才
  • 简介:无机物小分子的毒性往往易被人们忽视。本文阐述了某些无机小分子的特征,讨论了诸如Cl2、CO、NOx、SO2等毒性机理以及对人体的影响,以引起人们对保护化学教师和学生身心健康的高度重视。

  • 标签: 化学致癌物 生理毒性 金属酶
  • 简介:2005年初,我刊(《北京大学研究生学志》)进行了一项创刊二十年的学术史研究,包括文、史、哲、经济、社会、法学等各科,成就论文数篇,蒙《云梦学刊》主编余三定先生抬爱,选发了三篇放在他主持的学术史研究专栏里。不曾想,这种集体研究的喜悦久久不散,直至使我们萌生了研究《读书》的计划。这个想法一俟师力斌君提出,立刻得到艾佳慧、张春田、李雪诸君的大力支持。与其等米下锅,何如自己动手?也仗着我们人多势众,各学科人手齐全,于06年暑假即开始了这项多少带点儿戏的计划。事后证明,这个游戏一点也不轻松,尤其是随着出刊时间的临近,以及那似乎是越来越多的文章,愈有些捉襟见肘。掉队时有发生,信心几经动摇,有同仁甚至提出了这样的怀疑研究到底能坚持多久?好在留下来的人谁也不好意思当逃兵,都咬牙坚持。令人鼓舞的是,中途,北大政府管理学院的黄琪轩、钟城、中文系的陈振中等君慷慨加盟,后琪轩君又拉了清华大学的方力维和南开大学的陈小鼎入伙,使队伍增至十二人,场面颇有些壮观。组稿实属不易,有时等于逼稿,作为中后期课题负责人的李雪君最有体会,但其中乐趣也不足为外人道也。不管怎样,年底前终于完成了这一不算课题的课题,令大家欣喜。学术是寂寞的,但并不孤独。北大同学近年来在学术上,颇有些诸侯割据、各自为政的味道,同班、同门甚至同室不相往来者并非少数。合伙吃饭是常事,合作的学术鲜有。此番本刊同仁及几位编外好友同做"《读书》研究"正是对此而发。此次研究,最初想从文学、史学、哲学、经济学、政治学、社会学、法学等学科角度,对《读书》来一个多学科会诊,后来发现,《读书》排斥学科划分,面对许多文章,单学科根本无法下手,而以问题切入,反倒合适。这就是为什么最后的文章大多面目�

  • 标签: 学术史研究 心灵史 陈振中 《读书》 政府管理学院 余三定
  • 简介:分子生态学是生态学领域新兴的交叉学科,是我校生态学专业本科生新开设的专业选修课,该课程主要以分子标记方法与原理及其在生态学中的应用为核心教学内容。在分析分子生态学课程教学中存在问题的基础上,进一步完善并优化了该课程教学体系。调整了分子生态学理论与实践课程学分,建立了明确的教学目标,建构了完善的理论课程和实验课程内容体系,并探索了多种有效的教学方法,为提高教学质量进行了课程改革与实践。

  • 标签: 分子生态学 本科生 课程建设 教学改革
  • 简介:党员发展工作是思想政治工作的重要组成部分,在校风、学风、班风建设中起到至关重要的作用。目前高校党组织在学生党员发展工作中普遍存在一些薄弱环节.特别是高职院校.青年学生在入党动机和态度上存在着一些不容忽视的问题.而这些问题的核心是如何保证学生党员的发展质量。为了加强对入党积极分子的培养和考察.提高入党积极分子的理论修养和综合素质,为党组织推荐合格的人选。文章针对入党积极分子的不良表现,提出若干的措施,帮助入党积极分子成长,使其成为合格的储备党员的后备力量,以促进校风、学风和班风的建设.

  • 标签: 高职院校 入党积极分子 模范作用 管理
  • 简介:笔者通过自己多年的一线教学经验,结合当下社会对学生能力的要求,对化学教材中"分子运动实验"提出一些教学建议。对实验设计的细化和改进,以便充分利用"活动与探究"这些教学素材,突破教学的难点,落实对学生科学素养的培养。

  • 标签: 分子运动实验 细化 改进 实践 兴趣培养
  • 简介:<正>做好发展党员工作的一个重要前提,是在于有一支质优量足的入党积极分子队伍。没有高素质的入党积极分子,就没有高质量的新党员。没有数量适宜的入党积极分子队伍、发展党员就没有充足的“血源”。现在比较普遍的问题是:已有一部分入党积极分子要求入党不再那么“积极”了,一些学校入党积极分子队伍也呈现出萎缩的趋势,有的学校发展党员的“源”已开始逐年走向枯竭。在高等院校、学生要求入党比较踊跃,教工要求入党呈下降趋势。从入党积极分子队伍素质看,存在着三强三弱。即:创经济效益意识强,要求加入党组织的迫切性减弱:学习业务知识自觉性增强,学习党的知识的自觉性减弱:贯彻等价交换按劳分配原则增强,发扬无私奉献精神减弱。分析入党积极分子队伍下

  • 标签: 入党积极分子 队伍建设 发展党员工作 三强三弱 党组织 自觉性
  • 简介:公共知识分子是大学教师的内在价值诉求,大学教师是天然的知识分子,但并不一定是公共知识分子。两者的角色存在显著差异,但是两者在价值追求、精神特质和本质属性上是相关契合的。在价值追求上,大学教师的学术性要以应用性为导向;在精神特质上,大学教师的独立性是批判性的前提和基础;在本质属性上,大学教师的公共性是专业性的超越和升华。并基于此,从'专业性'和'公共性'两个方面对大学教师的公共知识分子角色进行重塑。

  • 标签: 大学教师 公共知识分子 角色重塑 相关契合
  • 简介:采用经典的分子动力学方法研究室温下机械应变对单层黑磷纳米带在不同方向上热导率的影响.结果表明,机械应变通过改变声子态密度和平均自由程从而影响纳米带热导率.施加在扶手椅型方向上的应变使得声子态密度的峰值略微降低,而平均自由程显著增加,导致纳米带的热导率在应变的作用下显著提高.在锯齿型方向上,应变作用使得态密度峰值增强而自由程却略微下降,导致纳米带热导率增加相对缓慢.该发现不仅探究了机械应变与热导率之间的关系,同时也提供了一种能够可靠地估计黑磷声子平均自由程的方法.

  • 标签: 分子动力学 单层黑磷 应变 热导率 声子态密度 平均自由程
  • 简介:本文旨在分析鲁迅小说中三代知识分子的悲剧形象,即封建社会末期旧知识分子泯灭本我的悲剧形象;辛亥革命时期知识分子分裂自我的悲剧形象;五四时期知识分子理想的幻灭.以此洞见悲剧形象的根源所在和社会意义.

  • 标签: 鲁迅小说 知识分子 悲剧根源 深远意义
  • 简介:从新时期“伤痕”、“反思”小说中所塑造的知识分子的形象可以看出,政治话语对主体意识的剥夺,浓厚的传统文化氛围以及西方文化参照的缺失,都使得在粉碎“四人帮”后相当长的一段创作时期内,作家笔下的知识分子形象并非人们所认为的是社会批判者和反思者,也即现代意义上的知识分子,而是中国传统文化熏陶下的“士”的精神的体现者,他们更多地表现为“道德受难者”的形象。

  • 标签: “伤痕”文学 “反思”文学 知识分子 传统文化
  • 简介:知识分子作为社会的精英力量,对民族主义的兴起与形成具有重要作用。在德国,这个西欧近代民族主义的原生形态之一——文化民族主义的国家,知识分子的地位和作用尤为突出。知识分子是德意志文化民族主义的缔造者与倡导者;是文化民族主义向政治民族主义转变的主要推动者、宣传者;是反启蒙思想、强权主义的支持者。知识分子的思想和行动,一方面唤醒了德意志的民族主义情绪,促进了民族国家的建立;另一方面又对德意志的民族主义及德国以后历史的发展产生了许多负面影响。

  • 标签: 知识分子 近代德意志 民族主义
  • 简介:分子生物物理学是综合应用近代物理学理论和技术,从分子水平来阐明生命现象的一门边缘学科,本文较全面地介绍了该学科的发展和研究现状,着重介绍了生物大分子分子动力学、分子识别、蛋白质折叠和实验技术等五个带有根本意义的课题及其研究现状和进展情况;指出了该学科目前尚未解决的几个问题。为从事分子生物物理学理论和实验技术研究的科学工作者提供了可靠的资料。

  • 标签: 分子生物物理学 生物大分子 蛋白质折叠 实验技术 分子动力学 近代物理学
  • 简介:山区,相对城市和平原而言,一般具有地广人稀,交通不便,信息不灵,经济文化落后、生活条件较为艰苦等特点。这些特点,在一些边远山区,显得更为突出和明显。如何从山区的实际出发,根据山区的特点,使今后山区的知识分子工作能比以往做得更好?笔者认为,进一步明确山区知识分子工作的着重点是个至关重要的问题。着重点选

  • 标签: 知识分子工作 知识分子队伍 青年知识分子 点选 地籍 思想情绪
  • 简介:对藤野"掌故"的理解,人们历来认为:它是藤野先生"不讲求穿戴"、"潜心治学"的写照.作者不否认他生活检朴的作风和治学严谨的态度,但总觉得仅这样解释有偏颇之嫌.其实,那时的藤野是个贫困的知识分子.

  • 标签: 藤野 掌故 贫困