简介:摘要2014年,国家体育总局体操运动管理中心经研究推出了“快乐体操”运动。本文通过文献资料法对近十年内科研成果研究分析,旨在论述我国近十年快乐体操和科研现状,为后续研究提供参考。
简介:摘要: 动机是了解学习者的重要窗口。作为学习者的一种情感因素,外语学习动机对于外语学习效果有着至关重要的影响。本文从着重介绍了 Gardner 的扩展动机理论和经典的态度 / 动机量表( AMTB )以及国内外的研究者对这个理论的拓展和延伸。
简介:Hotelling模型是由霍特林从厂商的不同空间位置出发,建立的市场上一个线性(直线段)的双寡头厂商的定位模型,是解决厂商选址问题的重要模型之一。目前国内外Hotelling模型的研究尚未形成完整的体系。文章分别从产品差异化研究、价格差异化研究、集聚效应研究、网络外部性研究等方面对Hotelling选址模型进行了归类和总结,并提出了进一步研究的方向。
简介:摘要:自机器人首次被报道用于工业生产以来,机器人对于社会的发展,劳动力的提升,以及资源保护问题等都产生了深远的影响,而本文要概述的仿人机器人则不同于一般的工业机器人。与一般的工业机器人相比较它不再是在一个固定位置进行工作,而是具有灵活的行走特质,这样能够提供更加便利的服务,其中包括了一些人难以完成的工作和难以到达的地方。相比于工业机器人,仿人机器人具有许多超越性的特质,仿人机器人能适应多样化的地面状况,仿人机器人的能耗更小,其更要求类人化的步行动作,所以放人机器人对于机械结构与驱动装置的要求更高,也面临了更多的技术挑战,本文将从国内外研究发展史介绍仿人机器人的研究过程,再选择性的分析仿人机器人所面临的最大难题步行技术所涉及的技术知识,最后对其未来发展提出展望。