简介:摘要:仓库安全巡检智能车在当代是应用非常广泛的一类产品,学习该产品的设计对电子信息工程类课程学生的学习有很大帮助,本文讨论了基于运动控制卡的巡检智能车控制系统设计,重点介绍了如何通过实验实训培养学生的实践能力和创新思维。首先,我们强调了在实验室环境中直观操作的重要性,学生可以通过亲自搭建电路、连接传感器以及编程等方式深入了解系统的工作原理。其次,我们提出了一系列的实验任务,可以帮助学生逐步掌握巡检智能车控制系统的关键技术。本文旨在帮助读者了解如何通过实验实训来培养学生的实践能力和创新思维,为巡检智能车控制系统的设计提供参考。
简介:摘要:仓库是物流行业的重要组成部分,仓库的管理和维护直接影响物流的效率和质量。仓库巡检是仓库管理的重要环节,通过定期检查仓库的环境、设备、货物等情况,可以及时发现和处理问题,提高仓库的安全性和运营效率。传统的仓库巡检方式主要依靠人工进行,存在效率低、成本高、准确性差等缺点。为了解决这些问题,本文设计并实现了一种基于stm32的仓库智能巡检小车,该小车可以自动在仓库内进行巡检任务,通过传感器采集仓库的温度、湿度、烟雾、光照等数据,通过无线模块将数据发送到上位机,通过图像处理技术识别仓库的货物和设备状态,通过语音播报和显示屏提示巡检结果,通过避障算法实现自主导航和避开障碍物,通过充电管理模块实现自动回充功能。本文详细介绍了该小车的硬件设计、软件设计和测试结果,验证了该小车的可行性和有效性。
简介:摘要:随着社会的发展,我国的智能化系统的发展也越来越迅速。智能变电站是采用先进、可靠、集成和环保的智能设备,以全站信息数字化、通信平台网络化、信息共享标准化为基本要求,自动完成信息采集、测量、控制、保护、计量和检测等基本功能,同时具备支持电网实时自动控制、智能调节、在线分析决策和协同互动等高级功能的变电站。智能变电站是坚强智能电网建设中实现能源转化和控制的核心平台之一,前景广阔。变电站设备巡视是变电运行常规性工作,是保证设备连续安全运行的主要措施。但再完美的制度也会有漏洞,再精密的设备也会出故障,同样会发生异常事件。加强变电站的设备巡视及缺陷管理,是提高变电站运行维护水平的一项重要措施,能有效地为评估设备状态、确定合理的运行方式、及时安排检修提供可靠、详细的数据并有助于做出科学分析,从而对于消除电力系统中存在的安全隐患,确保设备安全健康稳定运行,具有十分重要的意义。
简介:摘要:为了实现对室内火灾的自动巡检、报警以及扑灭,设计了一种基于可见光及红外图像融合的智能灭火机器人。在巡检模式下,四轮小车自主移动,安装于其上的可见光摄像头定时捕捉系统周围的图像,并通过基于RGB颜色的火焰特征算法识别是否有火灾的发生。为了防止误识别的发生,采用红外图像验证火焰的真实性;在灭火模式下,系统首先通过网络向上位机发送火灾信号,同时通过视觉定位火焰方位,通过超声模块和红外避障模块实现自动避障并靠近火焰。当距离小于设定阈值时,启动喷淋系统,实现火灾扑灭功能。实验表明,在室内环境下,融合可见光及红外图像的火焰识别算法可对火焰进行准确识别。
简介:摘要:灭火机器人在巡检模式下,四轮小车自主移动,安装于其上的可见光摄像头定时捕捉系统周围的图像,并通过基于RGB颜色的火焰特征算法识别是否有火灾的发生。为了防止误识别的发生,采用红外图像验证火焰的真实性;在灭火模式下,系统通过视觉定位火焰方位,通过超声模块和红外避障模块实现自动避障并靠近火焰。当距离小于设定阈值时,启动喷淋系统,实现火灾扑灭功能。实验表明,在室内环境下,融合可见光及红外图像的火焰识别算法可对火焰进行准确识别。
简介:摘要:灭火机器人在巡检模式下,四轮小车自主移动,安装于其上的可见光摄像头定时捕捉系统周围的图像,并通过基于RGB颜色的火焰特征算法识别是否有火灾的发生。为了防止误识别的发生,采用红外图像验证火焰的真实性;在灭火模式下,系统通过视觉定位火焰方位,通过超声模块和红外避障模块实现自动避障并靠近火焰。当距离小于设定阈值时,启动喷淋系统,实现火灾扑灭功能。实验表明,在室内环境下,融合可见光及红外图像的火焰识别算法可对火焰进行准确识别。
简介:摘要:作为应用型高校,担负着为国家培养具有创新意识、创新精神、创新能力的高素质应用型和综合型人才的重任。本文针对食品工厂机械与设备课程教学中存在的主要问题及教学模式改革进行探究,以期为食品工厂机械与设备课程建设和应用型人才培养提供新思路。