简介:摘要:无人机巡检已成为电力线路杆塔巡检的重要方式。然而,目前的无人机巡检仍主要通过人工方式评估线路灾损,不仅费时费力,而且准确率低。本文提出了一种基于深度学习算法的实时目标检测模型,通过无人机巡检视频实时检测电力杆塔的状态。通过对倒断类杆塔图像进行数据增广,解决了杆塔类别不平衡问题。通过使用 K-means算法对杆塔数据集的目标框进行重新聚类,改进了深度学习算法参数。测试结果表明,该模型能有效检测多种环境下多种尺度的杆塔目标。改进后的模型在测试集上的召回率和交并比较改进前有所提高,且平均均值精度达到 94.09%,检测速度达到 20顿 /s。此外,也对更快的简化版 YOLO模型进行了测试,检测速度能达到 30帧 /s。
简介:“八五”节能成就辉煌“八五”时期,我国、我省坚持节能与开发并举方针,大力推进节能事业,取得显著成效。我国每万元国内生产总值能耗由1990年的5.3吨标准煤下降到1995年的3.94吨标准煤,累计节约少用3.58亿吨标准煤,年均节能率5.8%。湖南万元国内生产总值能耗由1990年的5.13吨标准煤下降到1995年的3.86吨标准煤,年均节能率5.5%。万元工业产值能耗由1990年的3.86吨标准煤下降到1995年的2.26吨标准煤,年均下降10.2%,工业节约少用能源1800万吨标准煤。“九五”节能目标实现“九五”和2010年奋斗目标,促进国民经济持续、快速、健康发展和社会全面进步,节能工作肩负