简介:摘要随着我国铁道事业的快速发展,铁道车辆的保有量持续增长,车辆的检修需求量也随之增长。轮对检修是在轨道车辆转向架检修中的一个关键环节,是决定动车安全可靠舒适运行的核心环节之一。本文介绍了智能立体存储库首次应用于昆明北车辆段,可以满足各型货车轮轴(包括RD2.RE2A/RE2/RE2B型轮轴)的智能仓储、选配1支出要求。
简介:摘要本文基于一般位置上的双普通摄像头通过立体视觉的方法进行测距研究。为了减少错误匹配点对的个数,先采用Harris角点检测法对双摄像头捕获的两幅图像进行角点检测,然后将检测出的角点作为候选特征点,结合SIFT立体匹配算法实现对应点的匹配,从而进一步进行测距,该方法提高了测距的精度。