简介:院现场总线是现代工业控制技术的发展方向,对于现场总线来说,其特点是现场通信、现场设备互联,具有较好的互操作性,并且功能模块分散化,同时具有开放式互联网等。本文通过对现场总线技术,以及通信协议进行仔细分析和研究,对几种常用的现场总线进行比较,说明了由其构成的工业控制系统的结构,最后针对CAN总线设计了一种工业控制系统并强调了在设计中所需注意的问题。
简介:摘要院加热炉是轧线上最重要的设备之一,它的作用是把板坯加热到轧制所需要的温度。加热炉控制的目的是设定加热炉燃烧段炉温,使板坯在炉内充分受热,出炉时使其温度和均匀度能满足轧制要求,同时又要使所消耗的燃料尽量小。故温度控制能直接影响到加热炉的能耗和轧制设备寿命、钢坯成材率、最终钢材产品质量以及整个轧线的有效作业率。
简介:摘要院巡航控制系统就是无需驾驶员操纵油门踏板即可将汽车车速自动控制在驾驶员所设置的目标速度上,从而减轻驾驶员的疲劳感,以此提高行驶舒适性,使汽车工作在发动机有利转速范围内的汽车自动行驶装置。文章根据巡航控制系统的工作原理,从多方面进行了分析、计算,编辑出巡航控制系统的主要程序,并通过多汽车巡航控制系统的主要部件做出了较为完整的设计,使巡航控制系统能在通型轿车得到应用。
简介:摘要提出了一套基于Modbus协议的总线控制系统,分析了Modbus协议的特点,介绍了Modbus协议的内容及通信过程,给出了系统的软件实现方法,包括系统流程图及部分校验代码,本文试图将现场总线理论应用于电火花加工机床,并最终通过使用Modbus协议实现各设备之间的互联。
简介:摘要本文对四旋翼飞行器的结构及特点进行了简单介绍,研究了基于四元数法的四旋翼飞行器姿态解算方法,同时对其进行了仿真分析,得出了有益结论,为进一步研究提高提供参考依据。
简介:摘要本文主要从系统要求、硬件设计、软件设计、模型制作等几个部分,设计了以AT89S52单片机为核心控制器件和外围电路,以及与之相配套的C语言软件等构成的四层电梯运行控制系统。
简介:摘要院为了提高逆变器的功率因数和很好的控制输出电压波形,本文主要对三电平SVPWM控制算法进行了研究,基于一种简单的判断扇区的方法,使得计算方便,容易理解,并将三电平控制系统结合了矢量控制算法。最后应用Matlab/Simulink对整个系统进行了建模仿真,结果证明了思想的正确性。
简介:摘要介绍了一种具备湿度感应自动升降功能的智能防雨帘控制系统,主要由数据采集模块、红外遥控模块、控制器和电机驱动器等组成,实现了通过采集下雨天湿度信号控制窗帘自动升降的目的。文章主要介绍了这种控制系统的总体设计,特别是手动、遥控以及自动控制系统的工作原理以及设计方法。