简介:在无人直升机控制律的设计过程中,需要对无人直升机进行建模,并对飞行中产生的一些不确定性因素进行仿真验证.目前,很多不确定性因素的描述是在非线性的环境中加入一些简单的扰动,然而能够确切地描述无人直升机动态特性的非线性模型在MATLAB中很难搭建.为此,文章从工程研究的角度,提出了在无人直升机线性模型组的基础上进行不确定性仿真验证的方法,从物理特性的角度描述无人直升机在悬停低速飞行时的对象特性不确定性,选择不确定或扰动因子;在MATLAB中建立了仿真模型,进行了无人直升机悬停低速段不确定性的验证.此方法简单、快速,并且能正确地反应无人直升机悬停低速段的不确定性,具有一定的工程意义.
简介:基于物理光学法和等效电磁流法,建立了一套适合于武装直升机的雷达散射特性分析方法,并编制了相应程序。首先采用尖锥—圆柱体算例对该方法进行有效性验证,然后着重对某两型武装直升机进行了雷达散射特性仿真,分别给出了沿方位角、俯仰角和滚转角三个方向的RCS计算结果,并通过图表对比分析了RCS变化规律,获得了一些有指导意义的结论。