简介：

简介：近年来，随着无人机在局部战争和武装冲突中的作用日益提高，世界各主要航空大国都加强了无人机的研制。为此，俄罗斯开始重新认识和评估无人机在未来战争中的作用，积极研制新型无人机，以期在无人机的开发和研制领域里保持领先地位。

简介：

简介：对世界主要航空强国的无人机适航标准及运行管理进行研究。首先研究了国际民航组织及美国、欧洲等国适航当局已经发布的无人机适航标准及未来的发展路线图,并对目前美国无人机的运行管理进行研究,然后对我国目前的无人机适航标准及运行管理进行研究。通过国内外无人机适航标准及运行管理情况的对比分析,初步给出无人机适航标准制定的建议思路,为后续无人机适航标准的建立奠定基础。

简介：在无人交通工具系统国际(AUVSI)协会最近召开的一次研讨会上．美空军部长对于无人机在未来战争中的使用给予了乐观的预测。他说，“需要高度注视无人战车和无人驾驶飞机，应把它们作为新型的军事装备力量。”他还赞扬了美国一直坚持在实战条件下试验无人机系统的做法。认为正是由于“捕食者”和“全球鹰”等一些无人机在实际作战中的出色表现，改变了过去不准备把无人机作为主要空中力量的想法，进而将无人机作为有人和空间系统的补充，并使它他们在战场上发挥出更理想的效果。

简介：20世纪90年代中期以来，随着无人机技术的不断完善，俄军在第一次和第二次车臣反恐战争中，高度重视无人机的作战使用，并取得了一定的成效。

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简介：为解决无人机单机任务的不足，提出了一种多参数分段式无人机轨迹规划方法，并基于此完成了四种编队队形的设计，设计并实现了多无人机编队飞行控制系统。通过开展编队飞行试验验证发现，轨迹跟踪偏差小于0．16m，多自由度飞行速度平均误差0．0093m／s，多无人机间距远大于无人机轴间距的2倍，验证了编队飞行控制系统的有效性。

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简介：为了保障微小型无人直升机动力学建模与控制试验的安全，避免在试验或测试中造成人员伤害和直升机及其机载设备的损毁，设计了一种被动式微小型无人直升机6自由度支撑平台。该平台由具有被动重力平衡能力的平行四边形机构组成，无人直升机与平台之间采用球铰连接，从而使得直升机能够在所允许的范围内作任意方向的飞行、姿态机动或悬停在任意位置而不受支撑平台重力的影响。为了评价机构的重力平衡效果，在ADAMS环境下对系统进行了仿真，并给出了仿真结果。

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简介：据美国《航空周刊》报道．对提高无人机昼间执行任务生存性的要求已导致美国陆军和空军的研究人员重新考虑各种隐身技术．并将之进行相互比较．以寻求更好的隐身效果。

简介：美国空军科学咨询委员会在一次评审会上辩称，大型、隐身和高空无人机和专用小型无人机在美国空军的未来将起着更明显的作用。

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简介：美国贝尔公司已研制成功无人驾驶军用直升机。该机取名为“鹰眼”。“鹰眼”直升机可像直升机那样垂直起降,但飞行方式又像一般飞机,升空后,机翼上的旋翼作倾斜状态又变成了推进器,像一般飞机那样飞行,飞机到达敌方阵地上空时,又变为直升机模样飞行,对敌方阵地实行侦察。飞机上的传感器和摄像机把敌人阵地上的信息送回总部信息处理中心。

简介：针对小型无人直升机低空、低速作业环境给飞行控制的精度和操控性带来的技术问题,研究了基于模型参考自适应的飞行控制律。首先介绍了模型参考自适应控制器的基本形式,改进了对输入敏感的MIT自适应律。随后提出了一种该改进的MIT自适应律的设计方法,以及理想模型选取时需要考虑的问题和方法。最后通过仿真,验证了所设计的模型参考自适应控制器能够使飞机很好地跟踪上理想模型,具有较好的工程应用价值。

简介：针对无人直升机有/无地效悬停状态的飞行特性,综合考虑在自动起飞与自动着陆过程中无人直升机过渡状态存在明显的差异,开展了无人直升机自动起降过程控制特性研究,给出了无人直升机自动起降控制策略及其控制律,进行了半物理仿真,并将研究成果应用到样例无人直升机的自动起降控制中,较好地实现了样例无人直升机的自动起降功能并满足相应的控制要求。

简介：本文介绍一种用容量瓶计量气动元件微小漏气量的新方法。由于容量瓶内状态与当地环境状态不同，文中给出了一种换算公式。应用公式可换算出当地环境状态下的漏气量。

简介：无人驾驶的地铁：新一代自动车辆。