简介：对船舶螺旋桨机器人铣磨系统进行研究,详细阐述系统组成、系统原理和关键技术。利用拍照式三维扫描仪获得螺旋桨叶片的形状参数信息并拟合形成螺旋桨三维毛坯模型,运用专用的模型计算软件完成毛坯模型与目标模型的比对并绘制出切削曲线,得出最佳切削量,传输给机器人系统产生铣削程序,从而使机器人以最佳切削量对螺旋桨进行铣磨。该机器人铣磨系统技术可用来解决磨削整体螺旋桨时出现桨叶间干涉和手工打磨质量低下等难题,对快速、高质量地加工整体螺旋桨具有重要作用。
简介：主要介绍近年新发展起来的电力自动化技术——闭环供电技术.分析在船舶/海工平台上采用闭环供电技术的优点和需满足的条件,掌握闭环供电技术的基本工作原理和DNV-GL规范的要求.在此基础上,形成闭环供电设计、调试和试验的指导理论,达到完成试验验证并取得相关证书的目的.
船舶螺旋桨机器人铣磨系统
闭环供电技术在海工产品上的应用
