简介：文章从原理上阐述了桥式起重机并车控制的三种类型及实现方法,分析了各种并车控制法的特点,对桥式起重机并车控制的设计具有实用价值。

简介：随着可编程控制和变频技术在港口起重运输机械中的运用,门座起重机和卸船机中的抓斗作业控制是提高生产效率与自动化程度的关键。文章分析了抓斗作业过程,叙述了抓斗电气控制系统的组成,提出了抓斗控制程序的设计思路。

简介：文章对某公司生产的卸船机电缆卷筒工作过程中频繁出现掉缆故障的原因进行了分析,提出了电缆卷筒控制程序改造的设计方案并阐述了改造的步骤,为企业创造了经济效益。

简介：本文论述了航海类课程多媒体的创意设计、脚本设计、制作方法及功能评价

简介：文章针对船用锅炉系统运行的不确性、非线性、时变等特点,提出了一种基于径向基（RBF）神经网络PID控制器,较好地满足了船舶蒸汽压力的控制精度要求,且具有优越的调节特性。

简介：研究了倒立摆系统的建模与控制.首先对倒立摆模型进行抽象处理,对处理之后的模型进行受力分析,利用机理法建立倒立摆系统的数学模型,根据系统的需要设定参数,设计出该系统的极点配置器,最后通过MATLAB仿真软件得到系统在大约经历3秒后趋于稳定,仿真结果证明了设计方案的正确性.

简介：设计并实现了基于Arduino开源电子平台的服务机器人控制系统及对应的移动平台，主控系统为PC机或智能手机，作为移动平台的智能小车车架上搭载了Arduino控制板、电机、电源、蓝牙等功能模块和多种传感器，主控系统通过蓝牙模块向移动平台传送控制指令，移动平台按接收到的指令执行对应动作并采集状态信息和传感器数据上传至主控系统.实验表明该系统具有控制方式灵活、系统扩展能力强、开发成本低、适用面广等特点.

简介：本文以“救助号”（SUPERM2）自升式海洋平台为研究对象，简要介绍升降系统的结构形式，安装操作流程，阐述了桩腿制作与安装精度控制的方法，提出升降系统安装的精度控制方法，针对其尺寸大，安装精度要求高的特点，对于今后其他大型设备的安装具有一定的借鉴意义。

简介：Theextendingofacantileverandtransversemovingofadrillingfloorenablethejack-uptooperateinseveralwellpositionsaftertheJack-uphaspitched.Thecantileverallowableloadnephogramisthecriticalreferencewhichcanevaluatethejack-up’sdrillingability,designthecantileverstructureandinstructajack-upmanagertomaketheoperationssafe.Theintentofthispaperistoexploretheinterrelationshipsbetweenthecantileverposition,drillingfloorandtheloadsincludingwindforce,thestandset-backweightetc.,throughanalyzingthestructureandloadcharacteristicsofthex-typecantileverandthesimplifiedmechanicsmodelwiththerestrictionofthemaximummomentcapacityofthecantileversinglesidebeam.Referringtoseveraltypicalpositiondesignsloadvalues,thecantileverallowableloadnephogramisobtainedbyusingthesuitableinterpolationmethod.Thepapergivesamethodforcantileverallowableloaddesign,whichisprovedreliableandeffectivebythecalculationexample.

简介：文章以Arduino单片机为平台设计制作了一款微小型四轴飞行器,以ATMega328P单片机为主控芯片,通过MPU6050三轴数字陀螺仪进行飞行姿态测量,同时还研究了易于调试和移植的微小型四轴飞行器特性平稳姿态控制算法,具有一定的参考价值。

简介：教学方法及其改革初探王嵩山（大连海事大学）教学方法问题，是教学活动中的一个重要问题。教学方法是否得当，关系到教学质量的高低和教学效果的好坏，以至影响培养人才的质量。特别是在当前高等院校不断深化教学改革的新形势下，研究教学方法及其改革问题，就更有其现实...

简介：在船舶避碰的研究过程中,人们采用的研究方法多种多样。文章把船舶避碰的研究方法概括为案例统计分析法、避碰技术研究法、交通流研究法、法律法规研究法四种,并对各种方法展开分析,为人们在船舶避碰的方法选择方面提供参考依据。

简介：基于“11规则”的航线设计方案逐渐得到各培训机构的认可，从目前评估的状况和题卡设计来看还存在一些问题。为实现在规定的时间内既能完成评估内容又能考核学员能力，依据评估培训的经验和对新大纲和规范的理解，对航线设计及航图作业评估内容和流程做了梳理，以期实现评估内容的多样化和标准化。

简介：通过对现有船舶交通安全评价方法进行分类综述，总结各类研究方法的主要应用成果及特点，分析各自的适用情况和存在的主要问题，明确提出船舶交通安全评价的研究方向．

简介：本文论述了交通人才预测方法及其预测模型的构建，并提出了交通人才预测模型的分析与说明

简介：文中首先介绍了船舶利用航行方法在狭水道安全航行的意义和目的,列举了目前已有狭水道航行的方法,并对其优缺点进行了分析,举例船舶航行在虾峙门水道的整个过程,结合使用现有的航行方法指导船舶安全航行,以供船舶驾驶员参考。

简介：随着我国旅游业的发展和2008年北京奥运会的，临近，中餐菜单翻译日益显示出其重要性和必要性。文章分析了中餐菜肴及主食翻译的障碍，并结合实例归纳了几种常用的翻译方法。

简介：以研究船舶下沉量问题为出发点，讨论船舶下沉量的影响因素。总结出近年比较流行的计算船舶下沉量的经验公式方法，并给出各种计算方法的局限和适用情况；根据广州港航道参数，对船舶实测下沉量和某些经验公式计算值进行对比分析。最后，介绍计算船舶下沉量的前沿算法和进一步的研究方向。

简介：

简介：对导航信号的种类及重要作用进行论述,分析舰载武备系统的导航信号需求,对导航信号模拟技术进行了探讨与研究,提出一种采用分布式计算机技术及数字控制技术产生所需要的模拟信号的方法.