简介：在船舶避碰的研究过程中,人们采用的研究方法多种多样。文章把船舶避碰的研究方法概括为案例统计分析法、避碰技术研究法、交通流研究法、法律法规研究法四种,并对各种方法展开分析,为人们在船舶避碰的方法选择方面提供参考依据。

简介：概述了船舶避碰决策系统的基本架构及其国内外发展历程，比较了6种典型系统的优缺点，探讨了建立完备高效的船舶避碰决策模型和收集实时精确的船舶避碰数据，根据研究趋势提出了船舶避碰决策模型的优化、船舶避碰数据收集方式的优化和无人艇等方面的研究展望.

简介：基于城市交叉路口环境与行人过街安全,研究路口环境和行人过街行为,提出方便行人过街的设计方法和道路环境安全措施,以提高整体道路安全感,进而提高城市交通安全,使路口安全在更高层次上得到改变.

简介：针对当前“船舶值班与避碰”课程教学形式单一、教学方法缺少创新、不适应STCW公约马尼拉修正案新要求的问题，从制订课程教学计划、搜集及选取船舶案例、编订实践实训手册等方面探讨“船舶值班与避碰”实践教学课程的开展模式，并具体讨论雷达避碰、船舶事故分析和驾驶台航行等实践教学。

简介：Ananalyticalstudywaspresentedonactivecontrolofsoundtransmissionintoavibro-acousticenclosurecomprisingtwoflexibleplates.Twotypesofactuatorswereused,i.e.acousticactuatoranddistributedleadzirconatetitanatepiezoelectric(PZT)actuatorinsteadofpointforceactuator.Usingthemodalacoustictransferimpedance-mobilitymatrices,theexcitationandinteractioninthecoupledsoundtransmissionsystemcanbedescribedwithclearphysicalsignificance.Withthecontrolsystemdesignedtogloballyreducethesoundfield,differentcontrolsystemconfigurationswereconsidered,includingthestructuralactuatorontheincidentplate,actuatoronthereceivingplate,acousticactuatoronthecavity,andtheircombinations.Theeffectivenessandperformanceofthecontrolstrategycorrespondingtoeachsystemconfigurationwerecomparedanddiscussed.Theroleandcontrolmechanismofeachtypeofactuatorwereofparticularinterest.Itwasshownthattheincidentplateactuatoriseffectiveincontrollingthecavity-dominatedmodesandthestructuralmodesdominatedbytheincidentplateandreceivingplate.Twomaincontrolmechanismsareinvolvedinthiscontrolconfiguration,i.e.,modalsuppressingandmodalrearrangement.Forcontrolsystemconfigurationwithonlyacousticactuatorintheenclosure,themechanisminvolvedinthisarrangementispurelymodalsuppression.Desirableplacementsofstructuralactuatorsintermsoftotalpotentialenergyreductionwerealsodiscussed.

简介：本文以“救助号”（SUPERM2）自升式海洋平台为研究对象，简要介绍升降系统的结构形式，安装操作流程，阐述了桩腿制作与安装精度控制的方法，提出升降系统安装的精度控制方法，针对其尺寸大，安装精度要求高的特点，对于今后其他大型设备的安装具有一定的借鉴意义。

简介：Inordertoanalyzethespatialmaneuverabilityoftheremotelyoperatedunderwatervehicle(ROV),the6-DOFmotionmathematicmodeloftheROVwasfounded.HydrodynamicswereanalyzedbyusingtheTaylorseries.ThethrustersontheROVwerediscussed.Thispaperconsidersthreecasesofmotionsimulation:verticalmotion,rotationalmotionandZ-shapemotion.Aseriesofsimulationexperimentsshowedthatthe6-DOFmotionmathematicmodelwascorrectandreliable,andalsofitwiththescenesimulation.

简介：对自主式潜器空间运动进行精确建模和仿真对研究其操纵和控制特性有重要意义，本文以开发的“MAUV-Ⅱ”微小型潜器为对象，基于动量定理和动量矩定理建市了潜器空间运动的非线性数学模型，将潜器受力分解为各个模块并表达为矩阵形式。在运动非线性数学模型的基础上，结合虚拟现实技术建立了运动仿真系统，针对所研究潜器的特点，采用S面控制方法对此“MAUV-Ⅱ”水下运动的艏向控制和深度控制进行了仿真研究，同时进行了基于目标规划的长距离航行仿真试验。仿真结果反映了潜器具有较好的空间操纵性能，也验证了控制软件的可行性和可靠性。

简介：Thecriticaltechnicalproblemofunderwaterbottomobjectdetectionisfoundingastablefeaturespaceforechosignalsclassification.Thepastliteraturesmorefocusonthecharacteristicsofobjectechoesinfeaturespaceandreverberationisonlytreatedasinterference.Inthispaper,reverberationisconsideredasakindofsignalwithsteadycharacteristic,andtheclusteringofreverberationinfrequencydiscretewavelettransform(FDWT)featurespaceisstudied.Inordertoextracttheidentifyinginformationofechosignals,featurecompressionandclusteranalysisareadoptedinthispaper,andthecriterionofseparabilitybetweenobjectechoesandreverberationisgiven.TheexperimentaldataprocessingresultsshowthatreverberationhassteadypatterninFDWTfeaturespacewhichdiffersfromthatofobjectechoes.Itisproventhatthereisseparabilitybetweenreverberationandobjectechoes.

简介：目标在成像过程中发生的几何变形在更多情形时用仿射变换来刻画,光照变化也是影响目标识别的重要因素.在一种典型的简化的光照变化约束下,将光照的灰度线性变化融入目标的几何变形,基于子空间流形理论,提出了仿射光照不变形状空间概念,分析了仿射光照不变形状空间的非线性几何结构,给出了仿射光照不变形状识别算法,模拟图像和真实图像序列实验验证了算法的有效性,该几何框架为研究几何和光照变化下的目标识别提供了新的途径.

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简介：伴随社会经济发展的趋海化加重,海洋生态环境也面对愈来愈严重的问题.现在环境治理的实质就是保护生态环境利益.而我国当前环境刑法没有重视环境犯罪的差异性,更多注重人身和财产利益,较少关注生态利益,不利于促进浙江省经济与生态的协调发展.在现今绿色生态文明时代,环境刑法应该确立明确的立法导向,加强对环境生态利益的刑法保护.文章对实现生态环境的刑法保护进行了分析与讨论,并对完善我省环境刑法的保护提出了几点建议.

简介：我国以煤为主的能源结构决定了电力并不是一种清洁能源.根据我国长期能源战略和世界能源革命的发展趋势,空调冷热源应实现多元化,因此当前应加大燃气空调机组的应用比例.

简介：对STCW公约的结构框架做了讨论,公约由公约条文、规则、细则一一对应、层层递进,借以保证其在全球范围内得以准确理解和不折不扣地实施。制作了两张表,其中一张列出公约中条文与位于STCW细则B部分中对应章节的关系,另一张表列出全部规则与STCW细则对应章、条/节之间的对应关系。这两张表充分体现了公约的结构框架,同时可以作为查找公约中相关内容的索引。指出STCW公约马尼拉修正案对规则第V/1条及其细则对应内容的修订所带来的对STCW公约结构的破坏,并提出改正的建议。

简介：从整体上看，我国港口行业产能结构性过剩，行业内竞争压力大，港口企业又有很强的属地性特征，而资本运营既能够超越行政区域的约束进行大范围的资源整合，又能够解决港口存量结构的不协调。因此，资本结构优化在港口企业的发展中具有非常重要的作用。

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简介：以集装箱班轮航线为基础,构建以港口为节点、港口间的运力为边权重的有向加权海运网络,并从中抽取出与广州港、深圳港以及香港港有联系的港口节点和边.在此基础上,分别从出口货流和进口货流两个角度对广州港、深圳港以及香港港的集装箱货流在全球17个海运区域的空间分布情况进行对比,并就出口货流和进口货流在上述三个港口之间的集聚程度进行了分析.结果表明:(1)无论是在进口货流还是出口货流方面,与香港港建立联系的海运区域数量都是最多的,香港港的港口通达性最好;(2)深圳港的货流总量高于香港港和广州港;(3)进口货流主要集中在香港港,出口货流主要集中在深圳港;(4)东非、南部非洲、南美东岸和西非区域的进口货流呈现高度集聚分布的特点.