简介:首届中国国际进口博览会报名最火爆的展区是食品及农产品展区,6万平方米的展区面积堪称一场“舌尖上的博览会”。第一批来自大西洋和地中海的400公斤顶级海鲜,就是通过中远海运航空货运代理有限公司冷链运输,令参观者有机会品鉴到法国高品质海鲜。
简介:得益于中远海运遍布全球的集装箱班轮航线网络和强大的供应链管理能力,这款明星“巨无霸”产品得以首次走出欧洲.
简介:近年来,随着网络的生活化和普及化,网络新词新语如雨后春笋般涌现出来。文章阐述了模因论内涵以及网络新词新语的特征,分析了网络新词新语模因复制与传播的成因,并提出了相应的解决方法,以期为规范使用和发展网络新词新语提供借鉴。
简介:基于超过130年的创新历史与全球研发团队,ABB技术全面覆盖电力和工业自动化价值链。
简介:北进江航线是内贸运输中的一条重要航线,由于长江水深的限制,深吃水船往往不能满载进港,平吃水进港是提高载货能力的唯一途径。针对驾驶员对平吃水进江的常见错误计算,文章分析了其错误原因,通过公式给出了平吃水进江要求船舶在长江口处的吃水、吃水差以及北方装货港的最大吃水和吃水差。
简介:设计一种基于逆推算法的无人艇神经网络滑模控制器,实现了无人艇在大幅度改向操纵运动中航向准确稳定快速跟踪.借助滑模变结构控制技术,设计系统带有积分器的滑模面,引入径向基神经网络逼近系统非线性函数和不确定参数,同时结合非线性阻尼定律克服外界有界干扰,最后利用逆推算法设计出系统控制律.仿真实验结果表明,径向基神经网络能精确逼近船舶非线性函数和不确定参数,控制器输出平滑无抖震,航向输出对船舶参数摄动及外界干扰不敏感,具有较强的鲁棒性.
简介:在全球船舶业还没能彻底走出国际金融危机的“寒冬”时,南通的海洋工程装备产业却早已经迎来了“春天”,创造出一个又一个震撼业界的奇迹。南通快速崛起的海洋工程产业,正成为令人瞩目的崭新亮点。南通市委书记罗一民说,南通必须以大项目说话,更要以新兴产业说话,当前要抢抓沿海开发和长三角一体化两大国家战略叠加机遇,充分发挥南通“滨江临海”的优势,乘势大力发展海工产业,使其成为引领全市乃至全省沿海经济转型升级的重要标杆!
简介:设计了一种考虑输入饱和的USV积分逆推滑模神经网络控制算法.考虑到USV驱动舵机系统输入饱和问题,借鉴抗饱和控制技术设计一种基于内部辅助补偿机制,通过设计RBF网络对补偿机制进行在线逼近.再利用带有积分器的Backstepping方法设计实现USV航向精准控制.同时引入非线性阻尼定律来克服有界外界干扰.最后,采用反推法推导了系统控制律.仿真结果表明,控制器输出平滑,输出对参数摄动不敏感,控制算法有效.
简介:BDS(BeiDouNavigationSatelliteSystem)是我国自主研制的新一代卫星定位系统,其应用技术对我国车辆定位产生重要影响.为了适应车辆对实时精确定位的迫切需求,提高基于BDS/GPS车辆定位系统精度及可靠性具有重大意义.本文设计了基于BDS/GPS的车载定位终端装置,该装置包括BDS/GPS定位模块、GPRS无线通讯模块、ARM9处理器,通过扩展卡尔曼滤波算法提高定位精度,实现亚米级(1米)定位,实验结果证明了该作品已基本满足要求.
简介:设计了一种不确定条件下基于神经网络的船舶航向滑模鲁棒控制算法.该算法能够有效决解模型不确定及外界扰动情况下的船舶运动控制问题.从船舶的非线性响应型运动数学模型出发,采用RBF神经网络对船舶系统函数及外部扰动进行有效逼近,再利用Lyapunov稳定性理论和Backstepping方法设计船舶航向控制器.仿真结果表明该控制算法能够很好地跟踪设定信号,并具有很好的鲁棒性.
简介:
简介:6月28口晚,中远航运发布公告称,为了加快推进公司整体发展战略,进一步增强船队整体竞争实力,满足战略客户的货源运输需求,公司拟建造3艘冰级36000吨多用途船。目前,公司已与上海船厂签署了两份意向书,第一份意向书是将公司目前在上海船厂在建的6艘28000吨重吊船中的最后2艘置换成2艘冰级36000吨多用途船,第二份是中船租赁下属伞资予公司上海佳驳泽船舶租赁有限公司和上海船厂联合向公司转让1艘28000吨重吊船并将船型置换成1艘冰级36000吨多用途船。
简介:2017年12月8日,中国首艘2万吨级江海船型首制船“江海直达1”号正式下水,长江航运将迎来真正意义上的江海直达运输,开启长江航运新模式,同时也标志着舟山江海联运服务中心这一重大国家战略取得新突破。据悉,江海直达船型首制船完成了长江矿石等散货江海联运体系的研究,论证了“江出海”货源与“海进江”货源形成对流的可行性,“形成了矿、油、煤、粮、冷链、商品车滚装、内贸集装箱等分货种江海直达运输模式方案,为江海直达运输市场拓展提供了依据。
简介:在国家卫生城市、国家园林城市、全国十大内河港口常熟,有一支活跃在长江黄金水道、默默奉献青春热血的海事青年队伍,他们以扎实专业的技术素养、献身海事的敬业精神、锐意进取的青春朝气、务实清廉的工作作风,赢得了广大船民、港航企业和社会各界的高度认可。这支优秀的海事青年队伍就是——常熟海事局政务中心。
简介:近日,中国五矿集团公司与曹妃甸港集团股份有限公司、河钢集团、首钢集团、中国远洋海运集团在京举行签约仪式,五方决定以增资扩股的方式。
简介:基于“11规则”的航线设计方案逐渐得到各培训机构的认可,从目前评估的状况和题卡设计来看还存在一些问题。为实现在规定的时间内既能完成评估内容又能考核学员能力,依据评估培训的经验和对新大纲和规范的理解,对航线设计及航图作业评估内容和流程做了梳理,以期实现评估内容的多样化和标准化。
简介:6月16日上午,由中远海运集运订造的首艘国产20000TEU集装箱船(H1413轮)在上海外高桥造船有限公司二号船坞出坞下水。该船是中国船厂至今建造的最大箱位集装箱船,完全由国内设计单位自主设计,在装载能力、营运经济性、节能环保和船员关怀等方面较以往船型均有显著提升,总体性能达到国际同类型船的先进水平。
简介:5月4日下午,中国海事局隆重召开大会,为在维护国家主权和海洋权益执法过程中以身殉职的广东海事局一级监督官杨庆文追记一等功,全国各直属海事局采用视频会议的形式在分会场参加了大会。杨庆文用生命履行海事职责、捍卫国家主权的事迹,在整个海事系统引起了强烈的反响。本刊记者专程赴广州深入采访杨庆文的亲人、同事、朋友,力求全面展现一个在中国从海事大国向海事强国迈进过程中涌现出的海事英才杨庆文,真实再现一个为海事事业发展献出生命的有血有肉而又可歌可泣的杰出代表杨庆文。
简介:文章在分析高职"机械设计基础课程设计"课程教学效果不佳原因的基础上,提出了基于PTP认知模式教学改革的思路,并给出相应教改措施,为高职院校进行课程教改提供一些参考。
中远海运空运服务进博会参展企业
人人都知道进博会里有个“金牛座”
模因论观照下的网络新词新语研究
ABB在进博会推出Azipot无齿轮吊舱推进器
基于平吃水进港的北进江航线船舶吃水、吃水差的确定
基于逆推算法的无人艇神经网络滑模控制
世界级海工基地新“航标”——南通
考虑输入饱和的基于RBF神经网络补偿的USV滑模控制
亚米级定位的双模车载终端装置
不确定条件下基于神经网络的船舶航向滑模鲁棒控制
“桩柱支撑浅埋暗挖法”评为国家级工法
中远航运新造3艘冰级36000吨多用途船
中国首艘2万吨级江海船型首制船下水
海事三化催人进 风正扬帆正当时——常熟海事局政务中心争创全国青年文明号纪实
五大国企合作打造亿吨级国际矿石交易中心
“11规则”下航线设计的评估题卡设计
中远海运集运订造的我国首艘2万箱级集装箱船出坞
再生混凝土配合比设计
投身海事圆报国梦想 忠诚履责显海事本色——记广东海事局一级监督官杨庆文
基于PTP认识模式的高职“机械设计基础课程设计”教改研究