简介：为了解决限制水域船舶避障问题,设计了一种基于Sigmoid函数的船舶避障路径规划方法.首先分析了船舶避障运动过程和Sigmoid函数几何特征,通过借鉴路径规划理念,构建基于Sigmoid函数的船舶避险运动轨迹.然后,设计一个船舶运动自抗扰控制系统实现了船舶避障运动轨迹的实时跟踪.仿真表明基于Sigmoid函数构建的限制水域船舶避险路径实际有效,能够保证船舶避让障碍物.
简介：提出了声矢量信号互双谱估计算法.利用该算法和其它的二阶、高阶谱估计算法,提取了实测数据的声压和声矢量信号组合特征,并用不同组合特征构造了径向基函数神经网络的输入向量集,对矢量水听器实测的舰船目标进行了分类识别.结果表明,声矢量信号组合特征比声压信号组合特征具有更强的类别可分性,提高了水声目标的识别率。
简介：摘要：通过选取幂函数作为复函数，运用复势函数法以及电场强度复数公式计算出两共焦抛物柱极板间的电势、电容和电场强度．
简介：足球比赛情况错综复杂、变化莫测,强与弱是相对的.在一定的条件下,优势与劣势可以相互转化.因此,教练员在注意加强运动员技术、战术和身体素质训练的同时,还要注意加强运动员良好心理素质的训练与培养.
简介：文章基于单相逆变电源的数学模型,设计了能保证系统渐进稳定的控制率,同时利用观测器观测控制率中的部分状态变量,在理论分析的基础上进行了实验研究。实验结果验证了控制方法的有效性。
基于Sigmoid函数的限制水域船舶避障路径建模
基于互双谱与径向基函数神经网络的舰船目标分类(英文)
用复势函数法计算两共焦抛物柱板间的电场和电容
关于足球比赛中运动员心理状态的探讨
基于状态观测器的单相逆变电源控制技术研究
