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  • 简介:目标在成像过程中发生的几何变形在更多情形时用仿射变换来刻画,光照变化也是影响目标识别的重要因素.在一种典型的简化的光照变化约束下,将光照的灰度线性变化融入目标的几何变形,基于子空间流形理论,提出了仿射光照不变形状空间概念,分析了仿射光照不变形状空间的非线性几何结构,给出了仿射光照不变形状识别算法,模拟图像和真实图像序列实验验证了算法的有效性,该几何框架为研究几何和光照变化下的目标识别提供了新的途径.

  • 标签: 形状识别 子空间流形 仿射变换 光照不变
  • 简介:由国际焊接学会(IIW)、中国焊接学会(CWS)、中国焊接协会(CWA)、国际焊接技能大赛组委会(ArcCup)联合主办的IIW·CWS·ArcCup2017国际焊接大赛于6月25日-30日在上海举办,它包含了第五届焊接技能国际大赛、第四届机器人焊接国际大赛和首届焊接技术国际大赛,已然成为焊接界的"世界杯"!

  • 标签: 国际焊接学会 海运 机器人焊接 技能大赛 焊接技术 组委会