简介：以研究船舶下沉量问题为出发点,总结出近年比较流行的计算船舶下沉量的经验公式方法,并给出各种计算方法的局限和适用情况;根据神经网络的特点,选取适当的输入参数和输出参数,建立船舶下沉量预测模型,并进行对比分析提出进一步的研究方向.

简介：提出了一种基于最小参数RBF（径向基）神经网络的船舶航向滑模控制算法.针对船舶运动控制中系统函数非线性不确定性和外界干扰项未知问题,利用RBF神经网络进行逼近.考虑到RBF神经网络权值难以快速调整,采用神经网络最小参数学习法设计设计单个参数的估计代替神经网络权值的调整;最后,借助李雅普诺夫稳定性理论设计出船舶航向RBF神经网络直接跟踪控制律.通过与神经网络控制算法和普通自适应控制算法的仿真比较可知,上述控制算法加快了自适应律的求解速度,控制器结构简单,控制参数少,易于工程设计与实现.

简介：设计了一种基于遗传算法优化径向基神经网络的船舶智能自动龙.针对船舶航向控制过程中的非线性和不确定性,将RBF网络直接逼近船#模型内部不确定项和外界扰动,借助李雅普诺夫理论推演控制系统渐进稳定.利用遗传算法对径向基神经网络进行优化提高逼近性能.对比仿真结果显示,同等条件下,上述控制器较一般自适应控制和模糊PID控制系统稳定时间普遍快40%,平均超调量缩小100%,控制输入舵角进一步平滑稳定,且船舶航向对船舶内外部干扰不敏感.

简介：管理诊断方案确定在当今企业管理中具有重要的地位.提出一种基于改进人工神经网络的管理诊断方案评价方法,该方法结合单因素影子加权与人工神经网络相结合的方法进行优化评价方案,实现企业诊断方案评价的全面化,客观化,可靠化和智能化.实例验证了该评价方法能够有效区分方案的优劣水平,简化了原有方法的冗长过程,提升了方案评价的科学性.

简介：设计一种基于逆推算法的无人艇神经网络滑模控制器,实现了无人艇在大幅度改向操纵运动中航向准确稳定快速跟踪.借助滑模变结构控制技术,设计系统带有积分器的滑模面,引入径向基神经网络逼近系统非线性函数和不确定参数,同时结合非线性阻尼定律克服外界有界干扰,最后利用逆推算法设计出系统控制律.仿真实验结果表明,径向基神经网络能精确逼近船舶非线性函数和不确定参数,控制器输出平滑无抖震,航向输出对船舶参数摄动及外界干扰不敏感,具有较强的鲁棒性.

简介：文章在介绍小波神经网络优点的基础上,提出了将小波神经网络优异的逼近能力应用于非线性系统预测控制的方案,并建立了预测控制系统的数学模型,通过仿真实验比较小波神经网络和同等规模BP神经网络的性能,对于非线性系统的预测控制具有一定的参考价值。

简介：设计了一种考虑输入饱和的USV积分逆推滑模神经网络控制算法.考虑到USV驱动舵机系统输入饱和问题,借鉴抗饱和控制技术设计一种基于内部辅助补偿机制,通过设计RBF网络对补偿机制进行在线逼近.再利用带有积分器的Backstepping方法设计实现USV航向精准控制.同时引入非线性阻尼定律来克服有界外界干扰.最后,采用反推法推导了系统控制律.仿真结果表明,控制器输出平滑,输出对参数摄动不敏感,控制算法有效.

简介：针对VTS水域船舶交通流随机性大、影响因素多的特点,选择基于小波神经网络的时间序列预测方法,建立船舶交通流预测模型。该预测方法对海事部门提高VTS水域通航效率和服务水平具有一定的参考意义。

简介：设计了一种不确定条件下基于神经网络的船舶航向滑模鲁棒控制算法.该算法能够有效决解模型不确定及外界扰动情况下的船舶运动控制问题.从船舶的非线性响应型运动数学模型出发,采用RBF神经网络对船舶系统函数及外部扰动进行有效逼近,再利用Lyapunov稳定性理论和Backstepping方法设计船舶航向控制器.仿真结果表明该控制算法能够很好地跟踪设定信号,并具有很好的鲁棒性.

简介：提出了声矢量信号互双谱估计算法.利用该算法和其它的二阶、高阶谱估计算法,提取了实测数据的声压和声矢量信号组合特征,并用不同组合特征构造了径向基函数神经网络的输入向量集,对矢量水听器实测的舰船目标进行了分类识别.结果表明,声矢量信号组合特征比声压信号组合特征具有更强的类别可分性,提高了水声目标的识别率。

简介：上世纪70年代，美国和其他发达国家面临共同的选择：要么削减产量和就业，放任经济收缩，要么采取经济扩张的政策，抑制经济下滑。结果是，他们选择了后者，但采取的扩张政策超出了经济体的潜在生产力。由于关键资源石油供给短缺，经济扩张政策使得石油价格上涨，加速了通货膨胀，这和刺激带来的有限的经济增长相结合，带来了滞胀。

简介：9月初,台风“飞燕”强势登陆日本,日本关西国际机场因海水倒灌被迫关闭,机场一度与外界隔绝,大批旅客滞留机场.灾难无情人有情.得知大批中国旅客因台风滞留关西一带后,中日国际轮渡有限公司主动联系大阪总领馆,表示愿出动“新鉴真”号渡轮,帮助旅客踏上归国旅途.9月11日,新鉴真轮搭载着180余名因台风滞留的中国旅客。

简介：当地时间2014年3月31日，中海集团与马士基集团在布鲁塞尔签署了关于比利时泽布吕赫码头投资及相关合作协议。作为中比双方经贸合作成果的重要组成部分，习近平主席出席仪式。

简介：随着信息与网络技术的发展，利用校园网络组织英语教学与传统的课堂教学方式相比有着明显的优越性，校园网络为英语教学提供了一个新的空间，校园网络在英语教学中发挥着重要作用。

简介：网络时代的到来,网络纠纷案件日益增多,世界各国都在思考作品在网上传播的定性问题.我国新的增设了'信息网络传播权'应对这一变化.文章分析了信息网络传播权的概念、特征和性质,尤其是对它与发行权、播放权、复制权的区别进行了详细的分析.

简介：2010年盛夏，烈日炎炎，骄阳似火。《中国海事》杂志跨越了五年的公开发行历程，迎来了期刊五周岁生日。今天，我怀着激动的心情，与您一起见证这一历史时刻，与您一起分享这份收获的喜悦，与您一起感受久违的荣耀和自豪!

简介：近日,由宁波市港航管理局定制研发的“宁波甬江渣土码头船舶规范装载管理系统”APP软件正式启用.港航管理局执法人员只需要在手机端打开该APP软件,就可以实时查看或复查辖区内水运码头的工程船舶运行情况：有多少条船当天将离港出海,船舶实际装载情况如何,是否存在超载嫌疑,系统上一目了然.

简介：Stronghydrodynamicinteractionsduringtheside-by-sideoffloadingoperationbetweenfloatingliquefiednaturalgas(FLNG)andliquefiednaturalgascarrier(LNGC)caninducehighrisksofcollision.Theweathervaneeffectofasingle-pointmooringsystemnormallyresultsinthesatisfactoryhydrodynamicperformanceoftheside-by-sideconfigurationinheadseas.Nevertheless,thechangesinwavedirectionsinrealseaconditionscansignificantlyinfluencetherelativemotions.Thisarticlestudiestherelativemotionsoftheside-by-sidesystembyusingthetheoreticalanalysismethodandthenumericalcalculationmethod.Basedonthethree-dimensionalpotentialtheorymodifiedbyartificialdamping-lidmethod,thefrequency-domainhydrodynamiccoefficientscanbeimprovedtocalculatetheretardationfunctionsforthemulti-bodyproblem.Anin-housecodeisthendevelopedtoperformthetime-domainsimulationoftwovessels,throughwhichtherelativemotionsaresubsequentlyobtained.Arangeofobliquewavesarechosenfortheextensivecalculationofrelativemotionsbetweenthetwovessels,whicharefurtheranalyzedintermsofthephaseshiftofmotionresponsesinducedbyspecificresonantwavepatterns.Investigationresultsshowthatwavedirectionshaveasignificantinfluenceontherelativesway,roll,andyawmotions.Underthecircumstancethattheabsolutephaseshiftbetweentherollmotionsoftwovesselsapproaches180°,strongerrelativemotionsareinducedwhenLNGCisontheweatherside.Moreover,thegapwaterresonancesathighfrequenciestendtocausethedangerousopposedoscillationoftwovesselsintheswayandyawmodes,whereasFLNGreducesthegapwaterresonancesandrelativemotionswhenlocatedontheweatherside.

简介：水下多目标跟踪逻辑与决策是水下航行器多目标跟踪中需解决的技术难点．目前用于水下多目标跟踪决策的方法都假设各个决策因素相互独立，而实际上水下多目标跟踪决策的因素之间存在着相互影响．本文根据这一特点，建立了水下多目标跟踪决策的指标集和相应的ANP决策模型，提出了基于ANP的水下多目标跟踪逻辑与决策方法．该方法将水下多目标跟踪决策的指标集纳入网络层次结构模型，并通过模型解算得到优化的多目标跟踪决策，具有决策结果比现有方法更加合理、稳健的特点．仿真结果表明该方法是在多目标跟踪决策因素之间存在相互影响情况下解决水下多目标跟踪逻辑与决策问题的有效方法．

简介：BIMCO正在制定一项条款以应对网络安全风险和突发事件.BIMCO网络安全条款要求各方制定计划和程序来保护其计算机系统和数据,并能够快速有效地应对网络突发事件.该条款适用于各种合同,合同双方的赔偿责任以协商一致的金额为限.