简介：Inordertoanalyzethespatialmaneuverabilityoftheremotelyoperatedunderwatervehicle(ROV),the6-DOFmotionmathematicmodeloftheROVwasfounded.HydrodynamicswereanalyzedbyusingtheTaylorseries.ThethrustersontheROVwerediscussed.Thispaperconsidersthreecasesofmotionsimulation:verticalmotion,rotationalmotionandZ-shapemotion.Aseriesofsimulationexperimentsshowedthatthe6-DOFmotionmathematicmodelwascorrectandreliable,andalsofitwiththescenesimulation.

简介：对自主式潜器空间运动进行精确建模和仿真对研究其操纵和控制特性有重要意义，本文以开发的“MAUV-Ⅱ”微小型潜器为对象，基于动量定理和动量矩定理建市了潜器空间运动的非线性数学模型，将潜器受力分解为各个模块并表达为矩阵形式。在运动非线性数学模型的基础上，结合虚拟现实技术建立了运动仿真系统，针对所研究潜器的特点，采用S面控制方法对此“MAUV-Ⅱ”水下运动的艏向控制和深度控制进行了仿真研究，同时进行了基于目标规划的长距离航行仿真试验。仿真结果反映了潜器具有较好的空间操纵性能，也验证了控制软件的可行性和可靠性。

简介：Thecriticaltechnicalproblemofunderwaterbottomobjectdetectionisfoundingastablefeaturespaceforechosignalsclassification.Thepastliteraturesmorefocusonthecharacteristicsofobjectechoesinfeaturespaceandreverberationisonlytreatedasinterference.Inthispaper,reverberationisconsideredasakindofsignalwithsteadycharacteristic,andtheclusteringofreverberationinfrequencydiscretewavelettransform(FDWT)featurespaceisstudied.Inordertoextracttheidentifyinginformationofechosignals,featurecompressionandclusteranalysisareadoptedinthispaper,andthecriterionofseparabilitybetweenobjectechoesandreverberationisgiven.TheexperimentaldataprocessingresultsshowthatreverberationhassteadypatterninFDWTfeaturespacewhichdiffersfromthatofobjectechoes.Itisproventhatthereisseparabilitybetweenreverberationandobjectechoes.

简介：目标在成像过程中发生的几何变形在更多情形时用仿射变换来刻画,光照变化也是影响目标识别的重要因素.在一种典型的简化的光照变化约束下,将光照的灰度线性变化融入目标的几何变形,基于子空间流形理论,提出了仿射光照不变形状空间概念,分析了仿射光照不变形状空间的非线性几何结构,给出了仿射光照不变形状识别算法,模拟图像和真实图像序列实验验证了算法的有效性,该几何框架为研究几何和光照变化下的目标识别提供了新的途径.

简介：Ananalyticalstudywaspresentedonactivecontrolofsoundtransmissionintoavibro-acousticenclosurecomprisingtwoflexibleplates.Twotypesofactuatorswereused,i.e.acousticactuatoranddistributedleadzirconatetitanatepiezoelectric(PZT)actuatorinsteadofpointforceactuator.Usingthemodalacoustictransferimpedance-mobilitymatrices,theexcitationandinteractioninthecoupledsoundtransmissionsystemcanbedescribedwithclearphysicalsignificance.Withthecontrolsystemdesignedtogloballyreducethesoundfield,differentcontrolsystemconfigurationswereconsidered,includingthestructuralactuatorontheincidentplate,actuatoronthereceivingplate,acousticactuatoronthecavity,andtheircombinations.Theeffectivenessandperformanceofthecontrolstrategycorrespondingtoeachsystemconfigurationwerecomparedanddiscussed.Theroleandcontrolmechanismofeachtypeofactuatorwereofparticularinterest.Itwasshownthattheincidentplateactuatoriseffectiveincontrollingthecavity-dominatedmodesandthestructuralmodesdominatedbytheincidentplateandreceivingplate.Twomaincontrolmechanismsareinvolvedinthiscontrolconfiguration,i.e.,modalsuppressingandmodalrearrangement.Forcontrolsystemconfigurationwithonlyacousticactuatorintheenclosure,themechanisminvolvedinthisarrangementispurelymodalsuppression.Desirableplacementsofstructuralactuatorsintermsoftotalpotentialenergyreductionwerealsodiscussed.

简介：以集装箱班轮航线为基础,构建以港口为节点、港口间的运力为边权重的有向加权海运网络,并从中抽取出与广州港、深圳港以及香港港有联系的港口节点和边.在此基础上,分别从出口货流和进口货流两个角度对广州港、深圳港以及香港港的集装箱货流在全球17个海运区域的空间分布情况进行对比,并就出口货流和进口货流在上述三个港口之间的集聚程度进行了分析.结果表明:(1)无论是在进口货流还是出口货流方面,与香港港建立联系的海运区域数量都是最多的,香港港的港口通达性最好;(2)深圳港的货流总量高于香港港和广州港;(3)进口货流主要集中在香港港,出口货流主要集中在深圳港;(4)东非、南部非洲、南美东岸和西非区域的进口货流呈现高度集聚分布的特点.

简介：张同斌：“网格化”是一种管理理念，它的核心是利用现代科技信息技术手段，来实现高度精细化的管理。“网格化”管理是目前海事工作的有力抓手，通过这样精细化的管理，可以大大提高监管效率。我认为，“网格化”管理有三个特点，即管理的高度精细化、扁平化和信息化。

简介：航运业可能是唯一将危机和衰退视为家常便饭的行业，尝试去把握航运市场如今显得更加困难。尤其是在行业产能严重过剩的当下，找到所谓的那个适当投资额度无异于海底捞针。在利率维持在6％的情况下，7年的时间足以让航运业损失的资金重回市场，然而今年是第8年萧条。

简介：智慧物流基于物联网技术在物流业应用而提出,发展智慧物流的路径依次为数字化、网络化、自动化、集成化、智慧化.

简介：文章介绍了会计电算化立体化教学包及其开发的意义，阐述其构建目标和内容体系，并对教学包中关键部件的应用方法给予了说明。

简介：近年来，“数字化双胞胎”等新技术高速发展，数字化、智能化成为引领制造业发展的新方向标。作为传统制造业的船舶行业也在根据自身发展需求，加快了数字化变革的进程。“数字化双胞胎”技术正在船舶行业逐步发展应用，将推动船舶设计、建造、运营、检验等全生命周期的数字化变革。本文将主要介绍”数字化双胞胎”技术及其应用，并探讨其对船舶建造各个阶段的影响。

简介：

简介：为有效推进全国海事系统＂革命化、正规化、现代化＂建设,打造人民满意的中国海事,2014年,交通运输部海事局在全国海事系统内评选出十大＂三化＂先进集体,以展示海事＂三化＂优秀形象,不断激发海事＂三化＂建设活力,促进海事＂三化＂建设上台阶、上水平。

简介：航运业作为传统的庞大的经济支柱型产业，转型并非在一朝一夕，进一步的整合和优化仍将继续。航运公司应根据自身的情况，充分利用政策支持，寻求适合自身的融资渠道，为航运发展提供高效、低成本的金融支持。

简介：2013年,为应对新的机遇和挑战,交通运输部党组及时提出加强全国海事系统＂三化＂建设的新要求,为海事科学发展指明了方向。两年来,海事系统积极落实部党组关于海事＂三化＂建设的部署,稳步推进各项工作,取得了阶段性的成效。部海事局强化对水上交通安全的现场监督管理,分步实施船舶进出港报告制度,实施VTS覆盖区＂零事故＂行动。

简介：中国版全球化超越了普通的贸易、投资、金融,还增加了发展的内容,更加重视发展中国家的发展问题。经济全球化意指世界各国经济交往和合作越来越密切,是市场化超越国界、延伸到全球范围的表现。其本质内容是生产和分配的跨国界,生产在全球布局,做大蛋糕、各国共享。

简介：文中以天津海事局信息化项目的沟通管理为例,分别从项目建设的启动、实施、收尾阶段,分3个层次对项目建设中的沟通问题进行深入分析,并提出了解决这些沟通问题的管理对策。

简介：很长一段时间以来,我们都在一定程度上使用着自动化。自动转向技术（自动驾驶仪）于1919年首次在航运业使用,而＂泰坦尼克＂号沉船事故发生后,无线电自动预警系统开始出现。首个无人机舱船认证于20世纪60年代颁发,随后雷达技术迅速被采用,因为该技术在环境较差水域能带来真正的操作优势。

简介：马士基的多元化之路,就是一条不断寻找和培育回报率高的新产业,并同时不断剥离收益率差的旧产业之路。无论取舍,马士基始终将利润回报宗旨贯彻到底,而不是简单地求大求全;通过引入高风险资本回报率的业务,剥离低风险资本回报率的项目,提高集团整体的风险资本回报率。

简介：为培养富有开拓精神和全球意识的高级专门人才，高等教育国际化是当今世界各国高等教育的一种发展趋势。本文就目前高校中有关构成教育国际化的主要因素和实现高等教育国际化的目标与措施，以及对其发展的有利因素和存在的问题进行了分析与探讨。