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  • 简介:设计了一种不确定条件基于神经网络船舶航向滑模鲁棒控制算法.该算法能够有效决解模型不确定及外界扰动情况下船舶运动控制问题.从船舶非线性响应型运动数学模型出发,采用RBF神经网络对船舶系统函数及外部扰动进行有效逼近,再利用Lyapunov稳定性理论和Backstepping方法设计船舶航向控制器.仿真结果表明该控制算法能够很好地跟踪设定信号,并具有很好鲁棒性.

  • 标签: 船舶 控制 不确定 RBF神经网络 鲁棒 LYAPUNOV
  • 简介:高校学生管理是维护正常教学秩序、保障高校良性运行重要条件。而保障学生合法权益则是高等教育事业发展对高校管理提出现实要求。因此,进一步提升高校管理者和学生权利意识,加快建立大学生校内权益保障机制.严格实施依法治校就成为建设和谐校园主要途径。

  • 标签: 高校管理 学生权利 和谐校园 和谐社会
  • 简介:基于船舶停车冲程和倒车冲程,运用跟驰理论,建立了船舶安全尾随距离计算模型.在船舶交通流分析基础上,选定黄冈长江大桥桥区水域为目标水域,应用该模型计算典型船舶在目标水域安全尾随距离.将计算结果与长江干线能见度禁航相关管理规定进行比较,认为该计算结果一定程度上可为长江干线能见度禁航标准量化确定提供参考.

  • 标签: 能见度 船舶 尾随 安全距离 跟驰理论
  • 简介:近期,欧盟委员会拟出台一项提议,用以改善悬挂欧盟船旗船上海员工作条件。该提议将确保海员今后在外国港口受到更好保护而不遭受遗弃,并在因职业伤害、疾病或危险发生死亡或长期残疾情况下加强其补偿权利。

  • 标签: 欧盟委员会 员工 外国港口 职业伤害 海员 船旗
  • 简介:研究了一类具有转换条件且在两个边界条件中带谱参数Sturm-Liouville算子特征渐近式.将对上述问题特征值与特征函数研究,转化为考虑定义在Hilbert空间H中一个算子A特征值与特征函数问题,并通过对基本解渐近分析求出特征值与相应特征函数渐近式.

  • 标签: 谱参数 转换条件 特征值 特征函数 渐近式
  • 简介:2017年1月16日,交通运输部印发《航道通航条件影响评价审核管理办法》,自2017年3月1日起施行.办法适用于对与航道有关工程进行航道通航条件影响评价审核及监督实施。

  • 标签: 审核管理办法 影响评价 通航条件 运输部 航道 交通
  • 简介:信息化条件下船员CPR三段式培训模式是南通航运职业技术学院航海急救培训团队借鉴国内外权威机构CPR培训做法,在长期教学实践中逐渐形成一套较为成熟培训方案。该培训模式针对以往教学中普遍存在理论和技能丢失问题,通过优化教学流程,采用线上教学和线下教学交替进行方式,实现了师生线上线下良性互动。同时,将信息化教学手段引入船员CPR培训,打破了时间和空间局限,为CPR培训有效性提供了保证,为探索建立规范、高效和易于实施船员CPR培训模式提供了参考。

  • 标签: 船员 心肺复苏 培训模式
  • 简介:文章通过对实例分析,探讨了油水分离器正确使用及其保养检修中存在问题,并指出其使用及检修工作操作要点。

  • 标签: 油水分离器 故障 分析处理 维护管理
  • 简介:文章给出了一种用Matlab实现Bark子波方法.引入子波基函数与实际频率关系,介绍了Bark子波定义和数学性质,结合Matlab进行算法实现并进行了仿真实验,结果表明Bark子波对语音信号具有很好重构性能.

  • 标签: 数学性质 实际 仿真实验 文章 定义 算法实现
  • 简介:积件思想改变了传统制作课件方法,使教师可以自己定制适合各种教学情境教学课件。文章介绍了积件理论基础,设计实现了基于Web积件系统,重点阐述了该系统积件库设计和系统用户管理、积件库管理、积件组合平台、系统维护4个模块功能和一个积件式网络课程平台应用实例。

  • 标签: 积件 积件库 积件组合平台 积件系统
  • 简介:在计算机系统维护实训过程中,面临着破坏数据资源和硬件资源问题,而且部分实验由于硬件限制无法有效展开。对此,可以利用VMware搭建虚拟实验平台,来解决物理主机弊端,既有效节约了硬件方面的投入,同时也能很好达到实训效果。

  • 标签: 虚拟机 VMWARE 计算机系统维护 实训
  • 简介:文章通过总结在船工作实践经验,指出SULZER6RND76M型船用柴油机燃油系统在日常管理过程中需要注意事项和易遇到故障类型,并就对传统维护管理方法提出了改进建议,具有一定实践指导意义。

  • 标签: 燃油系统 管理 分油机 喷油泵 喷油器
  • 简介:文章介绍了直接数字频率合成(DDS)原理,采用MultisimVHDL模块和元件向导功能构建了一个DDS模型元件,并通过仿真验证了设计正确性,该模块具有较高频率分辨率,且实现了频率调节时相位完全连续,具有广泛应用价值。

  • 标签: MULTISIM VHDL DDS 仿真
  • 简介:作为海洋油气开发基础设施,海洋平台安全性越来越受到人们重视。文章以某导管架平台为例,采用ANSYS模态分析,获得平台模态振动规律,最终得出平台各方向模态规律及薄弱部位。

  • 标签: 导管架平台 ANSYS 模态分析
  • 简介:数字水印技术是保护数字媒体安全一种有效手段,但当前对数字水印技术研究还有待进一步加强。文章阐述了数字水印技术基本原理,介绍了离散余弦变换(DCT)和离散小波变换(DWT)水印算法,并通过攻击实验,对DCT和DWT水印技术在不可见性、鲁棒性、水印容量等方面进行了比较分析,以期对推进数字水印技术发展起到一定积极作用。

  • 标签: 数字水印 离散余弦变换 小波变换
  • 简介:文章针对当前职业岗位需求,以项目引领、任务驱动为导向,从改革思路、项目化设计、教学方法和手段等方面,开展了“船体装配”课程改革探索,具有一定实践指导意义。

  • 标签: 高职教育 船体装配 项目化课程改革
  • 简介:谐波污染对船舶电力系统安全稳定运行具有巨大危害,为对船舶电网谐波进行抑制与消除,必须先对电网谐波进行监测。本文利用NI公司功能强大LabVIEW虚拟仪器开发工具,同时结合PCI数据采集卡,设计了一套完整多功能船舶电网谐波监测系统。实验结果表明,基于LabVIEW船舶电网谐波监测系统能够对数据进行高速采集及分析处理,且具有操作简单、测试精度高等优点。

  • 标签: 谐波监测 LABVIEW 数据采集卡
  • 简介:文章分析了WPT技术,在准同步采样原理基础上,利用矩形自卷积窗作为加窗方法,对其控制系统电参量进行了测量,对实验测量数据进行了拟合以及误差分析。结果显示,该方法可以将采样不同步引起测量误差控制在较好范围内,适用无线充电器电参量测量,有助于改善充电器性能,提高运行指标。

  • 标签: WPT技术 电量参数 测量算法