简介:设计了一种不确定条件下基于神经网络的船舶航向滑模鲁棒控制算法.该算法能够有效决解模型不确定及外界扰动情况下的船舶运动控制问题.从船舶的非线性响应型运动数学模型出发,采用RBF神经网络对船舶系统函数及外部扰动进行有效逼近,再利用Lyapunov稳定性理论和Backstepping方法设计船舶航向控制器.仿真结果表明该控制算法能够很好地跟踪设定信号,并具有很好的鲁棒性.
简介:高校的学生管理是维护正常的教学秩序、保障高校良性运行的重要条件。而保障学生的合法权益则是高等教育事业发展对高校管理提出的现实要求。因此,进一步提升高校管理者和学生的权利意识,加快建立大学生校内权益保障机制.严格实施依法治校就成为建设和谐校园的主要途径。
简介:基于船舶停车冲程和倒车冲程,运用跟驰理论,建立了船舶安全尾随距离计算模型.在船舶交通流分析的基础上,选定黄冈长江大桥桥区水域为目标水域,应用该模型计算典型船舶在目标水域的安全尾随距离.将计算结果与长江干线能见度禁航相关管理规定进行比较,认为该计算结果一定程度上可为长江干线能见度禁航标准的量化确定提供参考.
简介:近期,欧盟委员会拟出台一项提议,用以改善悬挂欧盟船旗船上海员的工作条件。该提议将确保海员今后在外国港口受到更好保护而不遭受遗弃,并在因职业伤害、疾病或危险发生死亡或长期残疾情况下加强其补偿权利。
简介:研究了一类具有转换条件且在两个边界条件中带谱参数的Sturm-Liouville算子特征的渐近式.将对上述问题特征值与特征函数的研究,转化为考虑定义在Hilbert空间H中一个算子A的特征值与特征函数问题,并通过对基本解的渐近分析求出特征值与相应特征函数的渐近式.
简介:2017年1月16日,交通运输部印发《航道通航条件影响评价审核管理办法》,自2017年3月1日起施行.办法适用于对与航道有关的工程进行航道通航条件影响评价审核及监督实施。
简介:信息化条件下船员CPR三段式培训模式是南通航运职业技术学院航海急救培训团队借鉴国内外权威机构CPR培训的做法,在长期教学实践中逐渐形成的一套较为成熟的培训方案。该培训模式针对以往教学中普遍存在的理论和技能丢失的问题,通过优化教学流程,采用线上教学和线下教学交替进行的方式,实现了师生线上线下的良性互动。同时,将信息化教学手段引入船员CPR培训,打破了时间和空间的局限,为CPR培训的有效性提供了保证,为探索建立规范、高效和易于实施的船员CPR培训模式提供了参考。
简介:文章通过对实例的分析,探讨了油水分离器的正确使用及其保养检修中存在的问题,并指出其使用及检修工作的操作要点。
简介:文章给出了一种用Matlab实现Bark子波的方法.引入子波基函数与实际频率的关系,介绍了Bark子波的定义和数学性质,结合Matlab进行算法实现并进行了仿真实验,结果表明Bark子波对语音信号具有很好的重构性能.
简介:积件思想改变了传统制作课件的方法,使教师可以自己定制适合各种教学情境的教学课件。文章介绍了积件的理论基础,设计实现了基于Web的积件系统,重点阐述了该系统的积件库的设计和系统的用户管理、积件库管理、积件组合平台、系统维护4个模块的功能和一个积件式网络课程平台的应用实例。
简介:在计算机系统维护实训过程中,面临着破坏数据资源和硬件资源的问题,而且部分实验由于硬件限制无法有效展开。对此,可以利用VMware搭建虚拟实验平台,来解决物理主机的弊端,既有效节约了硬件方面的投入,同时也能很好的达到实训效果。
简介:文章通过总结在船工作实践的经验,指出SULZER6RND76M型船用柴油机燃油系统在日常管理过程中需要注意的事项和易遇到的故障类型,并就对传统的维护管理方法提出了改进建议,具有一定的实践指导意义。
简介:文章介绍了直接数字频率合成(DDS)的原理,采用MultisimVHDL模块和元件向导功能构建了一个DDS模型元件,并通过仿真验证了设计的正确性,该模块具有较高的频率分辨率,且实现了频率调节时相位完全连续,具有广泛的应用价值。
简介:作为海洋油气开发的基础设施,海洋平台的安全性越来越受到人们重视。文章以某导管架平台为例,采用ANSYS模态分析,获得平台的模态振动规律,最终得出平台各方向的模态规律及薄弱部位。
简介:对第48期“轮机维护与修理”海船船员考试试题进行分析,指出试题存在着内容重复以及与船员考试宗旨相背离等问题,并在此基础上提出相应的对策。
简介:数字水印技术是保护数字媒体安全的一种有效手段,但当前对数字水印技术的研究还有待进一步加强。文章阐述了数字水印技术的基本原理,介绍了离散余弦变换(DCT)和离散小波变换(DWT)水印算法,并通过攻击实验,对DCT和DWT水印技术在不可见性、鲁棒性、水印容量等方面进行了比较分析,以期对推进数字水印技术的发展起到一定的积极作用。
简介:文章针对当前的职业岗位需求,以项目引领、任务驱动为导向,从改革思路、项目化设计、教学方法和手段等方面,开展了“船体装配”课程的改革探索,具有一定的实践指导意义。
简介:对船员教育培训机构开展培训课程设置及确认的必要性进行分析,介绍《海船船员培训大纲(2016版)》的特点和重要意义,结合中国船员教育培训现状,探讨船员教育培训机构在设置培训课程时应注意的问题,以促进船员培训质量的提高。
简介:谐波污染对船舶电力系统的安全稳定运行具有巨大危害,为对船舶电网谐波进行抑制与消除,必须先对电网谐波进行监测。本文利用NI公司功能强大的LabVIEW虚拟仪器开发工具,同时结合PCI数据采集卡,设计了一套完整的多功能船舶电网谐波监测系统。实验结果表明,基于LabVIEW的船舶电网谐波监测系统能够对数据进行高速采集及分析处理,且具有操作简单、测试精度高等优点。
简介:文章分析了WPT技术,在准同步采样原理的基础上,利用矩形自卷积窗作为加窗方法,对其控制系统电参量进行了测量,对实验测量数据进行了拟合以及误差分析。结果显示,该方法可以将采样不同步引起的测量误差控制在较好的范围内,适用无线充电器的电参量测量,有助于改善充电器的性能,提高运行指标。
不确定条件下基于神经网络的船舶航向滑模鲁棒控制
完善高校管理建设和谐校园——基于高校学生管理与学生权利维护的视角分析
能见度不良条件下船舶安全尾随距离研究
欧盟委员会提出改善海员工作条件的新措施
两个边界条件带谱参数的Sturm-Liouville算子特征的渐近分析
交通运输部印发《航道通航条件影响评价审核管理办法》
信息化条件下船员心肺复苏三段式培训模式的研究
油水分离器故障分析处理及维护管理的探讨
基于Matlab的Bark子波实现
基于Web的积件系统设计
计算机系统维护实训虚拟化教学
SULZER 6RND76M型柴油机燃油系统的维护与管理
基于Multisim和VHDL的DDS仿真设计
基于ANSYS的导管架平台模态分析
第48期“轮机维护与修理”海船船员考试试题分析
基于DCT与DWT的水印算法的比较分析
基于项目化的“船体装配”课程改革探析
基于新培训大纲的海员培训课程设置
基于LabVIEW的船舶电网谐波监测系统设计
基于WPT技术的电参量测量算法研究