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6 个结果
  • 简介:对导航信号的种类及重要作用进行论述,分析舰载武备系统的导航信号需求,对导航信号模拟技术进行了探讨与研究,提出一种采用分布式计算机技术及数字控制技术产生所需要的模拟信号的方法.

  • 标签: 舰艇 导航信号 武备系统 模拟技术 模拟信号
  • 简介:巴林王国于2012年10月17日至2012年10月18日举办2012年世界海事日主题同步活动,其中包括一场研讨会及其他相关活动,以聚焦今年世界海事日的主题:“国际海事组织:泰坦尼克,百年之殇。”此次主题同步活动是该地区主办的首次重大而成功的活动。

  • 标签: 国际海事组织 同步 世界 巴林
  • 简介:多领域物理系统建模仿真技术是将机械、电子、液压、控制等不同学科领域的模型组装成为一个可以协同仿真的耦合仿真系统模型.在分析永磁同步交流伺服电动机结构与驱动控制原理的基础上,结合基于Modelica语言多领域建模原理对其进行多领域建模与仿真分析.建模与仿真过程中,对电机运动规划采用机器人常用的PTP运动规划,控制器控制方法采用PI控制.通过多领域建模与仿真分析,电机能够基本按照PTP运动规划进行运动,从而为后续的机器人仿真、数控机床仿真等提供基础.

  • 标签: 交流伺服电动机 多领域建模与仿真 MODELICA
  • 简介:应用GPS载波相位信号确定运动体姿态,针对二维两天线系统情况,设计了姿态测量系统的硬件结构及算法流程框图,文章介绍了GPS姿态测量的关键技术:GPS姿态观测方程、整周模糊度的解算、误差的消除。从系统设计角度证明了技术的可行性。

  • 标签: 运动体 姿态确定 GPS 测量系统 整周模糊度解算 误差消除
  • 简介:文章分析了当前港口机械控制系统外围传感器信号采集和监控工作原理,指出其效率代码低和运算精度不高的原因,并提出不同于当前控制系统信号采集系统工作原理的新的采集信号和监控思路,同时给出了其主要硬件电路设计过程。

  • 标签: 港口机械控制系统 多通道信号 模拟信号