简介：摘要：事故树分析法FTA表明：人的不安全行为和物的不安全状态一旦发生时间、空间的运动轨迹交叉，就会造成事故，二者相互作用，又相互统一，经过布尔代数法化解后计算出最小割集事件，就出顶端事件概率，并确定了各事件的影响大小程度，实现事故定量。

简介：摘 要：为了对高空抛物事件进行追责，防范此类事件发生，本文从雷达测速和测距的理论出提出一种高空抛物轨迹的描述方法。该方法是将数个高频率毫米波雷达安装在楼外，通过测量物体下落的速度和距离楼的距离，数学分析得出物体下落的轨迹，对物体抛出点进行判断，有效找出责任人。

简介：摘要:近年来，随着私家车和电动车车辆数量的迅速激增,失窃汽车案件逐年快速增多,面对当下国内现有的汽车报警器识别灵敏度低、抗干扰能力相对不强等复杂问题,我们自主开发了基于射频识别的车辆安全追踪系统,该识别装置不仅识别灵敏度高,抗干扰能力强,而且同时具有系统安装方便、可以快速准确处理大量车辆信息、易于手动操控等诸多重要优点,较好的解决现存的车辆失窃等问题,以进行更有效的车辆管理。出行是我们生活的必需品,有效的出行可以提升我们生活的节奏,一定程度上可以提高我们生活的质量,所以,研发该车辆安全追踪系统具有重大意义。

简介：摘要：在开展水平钻井施工作业时，其工施工难度相对较大，风险比较高，为了能够保证水平井施工质量，需要加强井眼轨迹控制工作。这是水平井钻井施工过程中的关键环节。在对水平井井轨迹精准控制技术进行深入分析的过程中，需要掌握水平井井轨迹精准控制的主要意义，同时探讨在水平井井轨迹精准控制过程中的关键技术。这样才能够从具体的施工技术要求出发，对水平井井眼轨迹控制技术进行全面掌握，提高水平井钻井施工质量。

简介：摘 要：本文主要结合本队今年施工S-1、S-2、S-3三口长水平段水平井轨迹预算控制方面的得与失，总结长水平段水平井轨迹控制方面的一些想法，主要涉及优选钻具组合及钻头、斜井段轨迹预算、轨迹优化、绕障及消偏、水平段稳斜调整等。

简介：摘要：水平井轨迹控制技术是水平井钻井的关键环节。对水平井轨道控制要求具有一定

简介：摘要：为了提高无人机中继通信吞吐量和传输效率，本文研究了在满足避碰、信息和无人机发射功率约束下多跳无人机中继通信系统中无人机行轨迹和发射功率优化策略，以优化端到端数据吞吐量

简介：

简介：摘要：轮式移动机器人是非线性、受非完整性约束、欠驱动系统，轮式移动机器人的轨迹跟踪问题始终是研究热点。近年来，学者们在轨迹跟踪领域获得了一些研究成果，但是现有方法仍然存在一些影响跟踪器性能的问题，如初始速度超出机器人速度约束范围，机器人动力学建模存在着参数不确定性与未建模干扰，以及轨迹跟踪过程中机器人出现滑动与打滑现象等。本文针对轮式移动机器人轨迹跟踪器设计中存在上述的关键问题分别展开深入研究。

简介：摘要：轨迹控制是定向钻井过程中的难点也是影响油气开发能力进一步提升的关键技术，实际钻井过程中往往会因设计精度不足而无法精确绕过各类障碍物或者因施工技术不到位而引发实际轨迹与设计轨迹不符问题。为此，油气开发企业需要积极优化钻井轨迹的设计精度，提升直井段、造斜段以及稳斜段等各钻井环节的施工技术水平，推动定向钻井能力的进一步提升。

简介：摘要：轮式移动机器人是非线性、受非完整性约束、欠驱动系统，轮式移动机器人的轨迹跟踪问题始终是研究热点。近年来，学者们在轨迹跟踪领域获得了一些研究成果，但是现有方法仍然存在一些影响跟踪器性能的问题，如初始速度超出机器人速度约束范围，机器人动力学建模存在着参数不确定性与未建模干扰，以及轨迹跟踪过程中机器人出现滑动与打滑现象等。本文针对轮式移动机器人轨迹跟踪器设计中存在上述的关键问题分别展开深入研究。

简介：摘要：蚂蚁体追踪技术是基于蚂蚁算法形成的三维地震解释技术，蚂蚁算法主要原理是模拟真实蚁群集体觅食行为产生的一系列群体本能动作和信息反馈。应用蚂蚁体追踪技术解释三维地震，加深了对地质及构造细节的认识，克服了解释工作中的主观性，大幅缩减了人工解释时间，有效提高解释精确度。 

简介：摘 要：本文结合我国某地区2005年-2010年风场数据为例，首先采取正交分解法（POD）对风场数据进行降价处理，随后以基于BP神经网络算法预测平流层风场，最后结合其临近的空间浮空器的动力学模型和控制模型，分析BP神经网络风场预测模型对于浮空器轨迹控制的影响，进而为浮空器飞行轨迹控制提供相关参考。

简介：[摘要] 随着海洋经济和旅游业的发展，水安全问题日益严重，不仅给劳动者个人和家庭带来巨大的苦难，而且给国民经济造成巨大的损失，甚至造成不良的社会影响。本文针对海上安全问题设计了一种智能识别跟踪水上救援无人机，可帮助水上救援人员实施科学有效的应急救援功能。有效减少搜救时间，帮助水目标得到及时救援，快速、准确、动态、一体化地对远程水目标进行定位和跟踪。

简介：摘要：仪控系统逻辑设计作为仪控系统产品实现的输入资料，是保证仪控功能安全有效的重要环节，文章以核电厂仪控专业设计的验证和确认为出发点，结合核电厂工程项目生命周期阶段，对设计中异常追踪管理办法进行了研究，首先说明了核电厂仪控设计的异常管理要素，提出了异常追踪管理过程，然后提出了异常分类方法及原则，并对异常追踪管理过程中使用的异常追踪系统进行了简单说明。

简介：摘要：在定向井的钻井过程中，轨迹的设计与控制仍是技术难点之一。课题研究由此出发，针对定向井钻井过程中井眼轨迹设计与控制中仍存在的问题与弊端展开研究，并提出对应的完善策略。

简介：摘要：近年来，经济发展迅速，我国的数控行业建设的发展也有了改善。在柔性制造系统中，基于机器人技术可以带来优良的加工效果，其中以机械手自动上下料装置最为关键。在机床精度持续提升的背景下，机床加工过程中所使用到的自动上下料技术也将得到进一步深化。有必要加大对机械手上下料系统的研究工作，确定合适的控制时序，编制出科学的控制程序，优化末端手抓机构，以便提高数控机床与机器人的通讯效率，达到加工一体化的效果，以高速高精度完成上下料的各项动作。

简介：摘 要：随着机器人技术的发展，焊接机器人广泛应用于自动化生产之中，极大地提高了生产效率以及自动化程度。本文以Fanuc M10i 机器人为研究对象，使用标准D-H建模的方法建立其连杆坐标系，在此基础上通过齐次变换矩阵建立运动学方程，进行正逆运动学的分析，并在MATLAB中的Robotics Toolbook中验证了正确性与合理性。为了保证轨迹的连续、平滑，对机器人使用五次多项式插值的方法进行轨迹规划，对六个关节轴的位移，速度，加速度加以约束，在MATLAB中进行仿真得到六个关节轴连续、平滑的运动曲线，为焊接机器人在复杂环境中进行轨迹规划提供了可参考的方案。