简介:摘 要 MEMS陀螺仪作为低成本惯性测量单元在载体姿态监测与导航控制中有着广泛应用。根据三轴光纤陀螺仪标定的数学模型,设计了三轴 MEMS陀螺仪标定的数学模型及标定实验;介绍了数学模型中陀螺仪标度因数、安装误差系数以及固定常值漂移的计算与处理方法。理论分析与实验结果表明:该标定方法原理简单、易于实现,且标定结果精度高,标定后的解算矩阵可为后续姿态解算和导航控制提供较为准确的量测数据。
简介:摘要:随着电力系统的发展,电力供求关系发生了转变,用户对电力系统的要求越来越高,对电网的电能质量也提出了更高的要求,而电能质量中的电压质量问题已成为供电企业面临的一个重要问题 [1]。电压监测仪是电力系统监测、考核电压质量的手段之一,在电力系统得到了广泛的应用;综合自动化电压监测系统通过长期监测母线电压状态信息,了解、掌握整个电网的电压一负荷在不同时间段内的波动情况 [2]。本文简单介绍了电压监测仪的功能特性、精度要求、周期性试验项目及测量误差试验的试验方法,并通过一个通过与综合自动化电压监测系统的电压数据比对消除缺陷的电压监测仪的故障处理实例,说明了电压监测仪选择测量电压的重要性。
简介:摘要:在集输系统中,联合站油罐检尺采用人工方式实现,值班人员每两小时测量一次油罐油位和水位,不但劳动强度大,而且测量精度低、误差大,特别是当泡沫厚度高于 20厘米时。胜利油田内所包含的集输系统经过四化建设后,在原油储罐的顶端安装了油水界面液位仪。该传感器采用 4-20mA输出,信号增加至 N路信号组合,通过二次表或电脑显示界面或液位,在一天中的任何时刻都可以监测罐内原油,污水,空气界面数据,让值班人员可以随时掌握液位情况。应用油水界面仪之后,可以清楚的了解游离水界面变化,能有效优化操作参数和生产成本。
简介:摘 要 文章介绍了拉线仪在软体排铺设过程中的实时定位原理以及在工程中的实际应用和误差分析。该方法准确度高,可以实现排体位置的实时检测。