简介：摘要：特种设备风险控制管理模型的研究是推动特种设备行业的发展和进步的关键环节。通过建立科学、有效的风险控制管理模型，可以提高特种设备的安全性能和可靠性，降低事故发生的概率与严重程度，从而保障人民群众的生命财产安全，促进经济的稳定和可持续发展。

简介：摘要：针对导弹舵偏到俯仰角回路控制系统，考虑依赖模型设计的控制方法需要精准的对象控制模型，且参数设计复杂的因素，提出一种不依赖任何模型信息的导弹舵偏到过载的控制方法——无模型自适应改进控制。控制方案首先是基于紧格式动态线性化方法得到过载控制回路对象的等效数据模型，利用输入输出数据估计控制算法中的伪偏导函数，再根据控制算法计算出控制输入，不需要任何模型信息。最后针对静不稳定和静稳定特征点，在MATLAB中采用本文设计的无模型自适应改进控制算法进行仿真分析。

简介：摘要：以ChatGPT为代表的大模型技术飞速发展，目前已经延伸至民用的各个领域，其具备的强大分析、处理及交互能力，为指挥控制领域发展带来了新的思路。

简介：

简介：摘要大环境背景下，建筑工程市场竞争激烈，越来越多的建筑工程因成本问题，管理问题，资金链断裂。在激烈的市场淘汰中，建筑工程企业想要脱颖而出变得越来越困难。对于建筑工程企业来讲，最为重要的就是其工程效益，其工程效益决定着建筑工程企业的发展和走向，工程效益往往直接受到了工程成本和工程收入的影响，想要提高建筑工程的工程效益就必须降低工程成本或者提高工程收入。

简介：摘 要：安全可靠的列车自动驾驶系统是先进轨道交通系统的关键技术，为了避免实际系统模型的复杂结构与时变性质带来的建模困难，将基于特征模型的全系数自适应控制引入列车自动驾驶系统。根据列车纵向动力学说明了特征建模对该系统的适用性及特征参数的辨识方法，并基于所建特征模型设计自适应控制律。通过数值仿真实验，验证了特征模型的等效性和全系数自适应控制方案的可靠性，以简化的等效特征模型为控制对象实现高精度的速度跟踪控制。

简介：摘要：随着人口增长和社会经济的高速发展，我国农业用水量不断增加，农业科学节水的重要性愈加凸显。传统的人工灌溉方式管理粗放，往往凭经验决定，存在着水资源浪费和浇灌不均等问题。农业物联网智能灌溉系统基于物联网技术，具有实时性、自动化和精确度高的特点，成为解决这些问题的有效途径，可成为新时代农业发展的重要支撑。研究农业物联网智能灌溉系统精准控制模型具有重要的理论和实践价值。

简介：摘要：轮机工程技术专业教学中“液位自动控制”这一概念始终贯穿于每个教学科目中，如：船舶轮机专业教材《船舶辅机》第八章中，涉及“船用锅炉给水系统”、《船舶主机》中涉及“燃油自动驳运”、《轮机管理》中涉及“生活污水装置自动排放”等。但课本中并未清晰给出这些装置“液位自动控制”基本的运行流程，而课堂上老师缺少必要的教学模型，学生又很难通过教师传统的讲授法去理解整个系统是如何运作的，教学效果不佳。笔者依据课程标准，在查阅相关文献资料后选择以船用锅炉为突破点，设计制作了一款直观易懂能全真模拟船用锅炉给水系统水位控制基本原理的模型教具辅助教学。该教具在课堂实践中取得了非常好的效果。

简介：摘要：电机是日常生活和工业生产中不可或缺的重要设备，其控制系统的稳定性、精确度和响应速度对于电机的性能和效率至关重要。传统的PID控制方法虽然简单易用，但对于复杂的非线性系统和快速变化的工况往往难以达到理想的控制效果。因此，研究和开发新的控制方法成为当前电机控制领域的热点和挑战。模型预测控制作为一种先进的控制方法，通过对系统进行建模和预测，结合优化算法实现对系统的最优控制。与传统控制方法相比，模型预测控制不仅能应对复杂的非线性系统，还能处理时变工况和外部扰动等问题。因此，基于模型预测控制的电机控制系统成为电机控制技术研究的前沿方向之一。基于此，本篇文章对模型预测控制的电机控制系统设计与应用进行研究，以供参考。

简介：摘 要：工厂由于电路老化或操作不规范，时常导致火灾发生，造成极大损失。本文以此为背景，设计了一款智能灭火小车。采用单片机STC89C52RC控制，电机驱动芯片L2930驱动。采用红外传感器和火焰传感器收集环境参数，实现智能灭火小车的循迹、避障、障碍物跟随和火焰识别。程序设计方面，以C语言在Keil开发环境下进行控制程序编写。硬件设计方面，使用立创EDA进行元器件的选型，电路图设计，PCB图设计和BOM表生成。最终实验测试表明：本设计的智能灭火小车能自动避障，并能够快速、精确的行驶到火源点，打开灭火风扇将其扑灭。

简介：

简介：摘要：双螺杆挤出机最终的产品质量和众多因素息息相关，因此，本文为了实现系统运行能力的提升，借助PID控制方式，建立数学模型，确定不同参数，对变论域模糊PID控制方式的系统性能进行研究。

简介：摘要：本文提出了一种基于模型预测控制的高压交流电整流系统。该系统通过建立整流器的数学模型，利用模型预测控制技术对整流器进行控制，以提高其工作效率和稳定性。模型预测控制能够有效地提高系统的预测性能，降低能耗，提高系统的稳定性和可靠性。

简介：摘要：考虑到在电力市场环境下出现的新市场主体，首先引入配电分配矩阵来模拟市场双边交易行为，在传统负荷频率控制模型的基础上，建立基于配电分配矩阵的负荷频率控制模型。然后针对负荷频率控制模型在区域地理上的分布式特点，采用基于分布式模型预测控制方式进行控制。

简介：摘要：近年来，随着我国能源机构改革的不断深化，新能源在电力系统中的占比正在不断提升，其中较为重要的部分则是风力发电机组。为实现并网发电，风力发电机组通常以电力电子装置并入电网当中，但由于风力发电机组受环境影响较大，出力不稳定，且很难进行有效预测，其发展受到了一定程度的限制，如何通过优化控制策略解决上述问题，仍需要进一步分析研究。

简介：摘要双向AC-DC变换器作为交直流混合微电网的重要组成部分，对系统的稳定运行和功率的协调分配有着重要作用。本文基于切换系统理论，提出一种双向AC-DC切换控制方法。该方法首先建立双向AC-DC切换动态模型，选取系统的储能函数作为共同Lyapunov函数。基于此，设计了系统最优切换律并分析了该切换律条件下系统在切换平衡点处的稳定性。为了便于控制器数字化实现，建立了切换系统单步预测模型并对切换策略离散化。仿真和实验结果验证了本文所采用的建模方法和控制策略的有效性。

简介：摘要：本研究基于电力负荷预测模型，探讨了其在负荷控制中的应用。首先，综述了电力负荷预测的重要性及其在电力系统运行中的作用。然后，介绍了几种常用的电力负荷预测模型，包括统计模型、机器学习模型和深度学习模型，并对它们的优缺点进行了比较分析。接着，详细阐述了电力负荷预测模型在负荷控制中的应用场景，包括负荷平衡、资源优化和能源调度等方面。最后，总结了当前研究的进展和存在的问题，并提出了未来研究的展望。

简介：摘要：随着经济的快速发展和城市化进程的加速推进，土建工程作为基础设施建设的重要组成部分，其质量和成本控制问题日益凸显。土建工程质量不仅关系到人民群众的生命财产安全，也直接影响到企业的经济效益和社会声誉。因此，如何在确保工程质量的前提下，有效控制成本，成为当前土建工程项目管理亟待解决的问题。基于此，本篇文章对土建工程质量成本模型与控制机制进行研究，以供参考。

简介：摘要：本文深入探讨了BIM技术在地下室模型深度控制、管线综合以及净高优化方面的应用，以及这些应用如何提升施工效率和设计质量。结果表明，通过精确控制模型深度和优化管线布局，可以显著减少设计变更和施工冲突，同时，净高优化有效提高了施工作业的精确性和效率。本文的结论强调了BIM技术在提升地下室设计施工一体化过程中的重要作用，并指出了未来技术发展的方向。

简介：与汽车模型一样,在工程机械行业,产品模型也已经远远超越礼品的范畴,成为收藏品。世界各大著名工程机械制造商也将其作为企业品牌传播的载体、企业文化传播的一种方式。在世界顶级的工程机械展会上,我们都能看到工程机械模型的身影。