简介：摘 要：在车辆的运行过程中，准确的车速计算不仅是防抱死制动系统和车身稳定系统工作的基本条件。同时也是车辆主被动安全控制系统正常工作的必要条件。目前车速的计算普遍采用基于轮速的估计方法。但是在车身发生滑动的情况下，该方法会存在较大的误差。本文介绍了一种基于卡尔曼滤波和模糊逻辑的车速估计方法。模拟数据显示，在车身发生相对滑动时，还是在车辆正常行驶时，该方法都能保证车速的准确性。

简介：摘 要：针对现有单点磁梯度张量定位方法存在受测量噪声影响容易出现定位结果发散的不足，根据磁偶极子磁感应强度与磁场梯度张量的基本关系式，建立了张量定位的状态空间模型，并采用卡尔曼滤波器对状态向量进行估计，实现了目标定位。设计了数值算例对定位方法进行了检验，定位结果表明基于卡尔曼滤波的定位方法具有较高的精度和稳定性，可用于航空磁探测和水下小目标磁场探测。

简介：

简介：摘要：针对传统的航姿参考系统AHRS(Attitude and Heading Reference System)中姿态角精度不高的问题，设计了一种基于无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter，UKF)的姿态测量系统，通过融合微机电系统(micro-electro-mechanical system，MEMS)三轴陀螺仪、三轴加速度计以及三轴磁力计的数据，克服了单独三轴陀螺仪进行姿态解算存在累积误差，单独加速度计和三轴磁力计易受到外界干扰加速度及磁干扰的影响的缺点，充分发挥各传感器的优势。最终试验结果表明，在静态测试中，系统无累积误差，且不受磁干扰的影响，在动态测试中，UKF算法消除了只使用加速度计和磁强计在动态测量中的毛刺，有效改善了系统的动态性能。

简介：摘要：随着辅助驾驶技术的迅速普及，越来越多的汽车安装超声波传感器，用于探测周围环境。本文基于卡尔曼滤波算法，提出了一种考虑超声波传感器数据和轮速脉冲计数的滤波算法，设计了统计观测量量精度的方案，并利用CANOE编程，在某一车型上进行了在线仿真，取得了较好的结果。

简介：摘要：某换流站双极直流功率由700MW升至800MW运行过程中，5613交流滤波器在自动投入时交流滤波器比例差动保护动作跳闸，结合故障录波、保护逻辑以及现场电容测量结果的分析，确认了故障点，找出了故障原因。

简介：摘 要 针对九轴磁罗盘姿态解算的问题，提出了一种基于三轴 MEMS陀螺仪、三轴 MEMS加速度计、三轴磁力计的自适应姿态解算算法：将陀螺仪数据作为预测数据，估计出卡尔曼的过程协方差；加速度计和磁力计数据作为观测数据，结合陀螺仪的误差估计出测量噪声协方差，通过自适应卡尔曼滤波实现多传感器数据融合，解算出九轴磁罗盘准确的姿态。实验结果表明：本文设计的自适应滤波算法有效的抑制了噪声干扰，降低随机误差干扰；并且能够通过自适应补偿位移加速度、外界磁干扰等因素对姿态估计的影响。

简介：摘要:分析了Fabry-Perot滤波器的工作原理，设计了基于全光纤Fabry-Perot滤波器的光谱检测装置，通过对滤波器中的压电陶瓷施加周期性的锯齿波电压，并采用内置光源对测试光谱进行校准，降低F-P滤波器迟滞效应对光谱检测准确度的影响，实现了1530nm~1570nm波段内的光谱检测，光谱分辨率0.2nm，波长准确度±0.05nm，可满足各类近红外半导体激光光源（如DFB-LD、SLD、FP-LD、LED等）的光谱特性、光纤及光纤放大器的光波传输特性、光纤传感器的反射特性等的L波段测试，与衍射光栅型光谱分析仪相比，具有体型小、测试速度快、成本低和便于模块化生产等优点。

简介：摘要：太赫兹属于前沿技术，应用要求比较高，将其和光子晶体技术渗透、融合，将会碰撞出较大的火花。本文将借助科学方法，合理剖析该晶体能带结构，并进行可视化模拟（在仿真工具辅助下），优化调整结构参数，从而升级滤波器品质，以供后者参考。

简介：摘要：本文对伺服系统陷波滤波器的设计及应用进行深入分析研究，探讨联接电机轴与负载对象的传动环节中存在弹性变形造成的实际应用问题，导致交流伺服系统在特定的运行频率时会发生机械谐振。针对这些问题，介绍分析陷波滤波器原理、陷波滤波器类型选择，理论上对传统的陷波滤波器和新型陷波滤波器进行效果分析。通过matlab仿真实例分析及算法实现，探讨可解决的方向，为后续设计人员提供有效参考。

简介：摘要：在现代通信系统中，滤波器是必不可少的组成部分，它们能够在频率选择性系统中选择所需的频率并抑制不需要的频率。其中，晶体滤波器是一种性能优越的滤波器，因其具有高稳定性、高选择性和小体积等优点，被广泛应用于各种无线通信设备中。随着通信技术的发展，对滤波器的性能要求越来越高，特别是在频率选择性、带宽、插损等方面的要求。为了满足这些要求，出现了双通道晶体滤波器。双通道晶体滤波器不仅具有晶体滤波器的所有优点，而且还具有更宽的带宽和更低的插损，因此在现代通信系统中得到了广泛的应用。电控调制技术是一种通过改变电路参数来改变滤波器性能的技术，它能够在一定程度上改善双通道晶体滤波器的性能。基于此，本文将对双通道晶体滤波器的电控调制进行简单探究。

简介：摘 要：在风力发电变流器中，网侧变流器与电网之间需要串联滤波器来抑制开关频率引起的电流纹波，本文提出一种LC滤波器设计方法，该方法分析了几种滤波器的特性，重点讨论了LC滤波器各个参数对系统整体性能的影响以及各个参数选型的约束条件。

简介：摘要：本文分析了LED开关电源的工作原理及其产生电磁干扰的原因，探讨了EMI的类型及其对电子设备的影响。介绍了EMI滤波器的基本原理与分类，分析了不同类型EMI滤波器的特点及适用场景。通过设计步骤、配置方式和案例分析，本文展示了EMI滤波器在实际LED开关电源中的有效应用，并针对遇到的挑战提出了相应对策。研究结果表明，合理选择和应用EMI滤波器能显著降低电磁干扰，提高电源设备的电磁兼容性，为LED开关电源的设计和优化提供了理论指导和实践依据。

简介：摘 要: 本文主要探讨一种工艺技术方法，用于验证一种滤波器替换电容器后的生产可实现性、技术指标符合性、质量受控情况。对器件外形尺寸、技术指标、电路板焊接、组件装配和测试等过程进行全方位验证分析，评估是否能进行元器件替换。

简介：摘要：DDS（Direct Digital Synthesis）信号发生器是一种电子设备，可以通过数字方式生成高精度、稳定的周期性信号。在DDS信号发生器中，数字滤波器的设计和性能对于信号质量和系统性能至关重要。数字滤波器的设计目的是滤除或增强特定频率范围内的信号成分。合理的数字滤波器设计可以有效地降低噪声、抑制干扰，同时保留所需的信号成分。因此，数字滤波器的设计和性能评价成为DDS信号发生器研究中的重要课题。

简介：摘要：换流站作为直流输电系统核心组成部分，不管是在整流状态还是逆变状态，其换流器的运行都需要消耗无功功率，同时产生大量谐波，因此每个换流站都需要安装提供容性无功的交流滤波器组。以某换流站为例，交流滤波器主要有两种：双调谐交流滤波器（A型）和并联电容器（C型），各6组。交流滤波器是高压直流输电系统的重要组成部分。交流滤波器故障可能导致直流系统限功率，严重情况下甚至会导致直流系统停运，所以交流滤波器的安全稳定运行是保证直流系统稳定运行的重要因素。本文针对宝安换流站无功测量异常引发的交流滤波器异常投退事件，对交流滤波器无功测量原理进行介绍，分析异常原因，并提出改进措施。

简介：【摘要】：随着电力系统电压等级的升高和传输容量的不断增大以及科学技术的不断更新，新型光学电流互感器 (OCT)在换流站中的应用越来越广泛。本文就光 CT在青藏直流输电系统中的应用，简要介绍了拉萨换流站光 CT的结构与工作原理，光 CT与电力一次系统、二次系统之间的硬件连接结构，结合青藏直流运行中光 CT的典型故障案例，分析在青藏直流运行中光 CT部分存在的隐患，并就如何提高系统运行稳定进行了探讨，提出了一些建议。

简介：摘要：电石英晶体滤波器能够在各种电子产品运行中起到良好的滤波作用，本文以10MHz带阻型电石英晶体滤波器研制为例，设计出基于三节3晶体格型电路为基础的中高频带阻型晶体滤波器产品，以此为相关设计工作开展提供参考。

简介：摘要:谐波滤波器是广播发射机必不可少的组成部分，主要是用于滤除由于频率合成以及功率放大器的非线性放大时产生的二次、三次以及多次谐波的干扰。谐波滤波器常用的电路形式为低通滤波器，函数类型可以选择切比雪夫或者椭圆函数。本文介绍了通过ADS软件仿真计算进行大功率切比雪夫函数低通滤波器设计的方法与器件选型，具有很强的工程设计指导意义。

简介：【摘要】：随着电力系统电压等级的升高和传输容量的不断增大以及科学技术的不断更新，新型光学电流互感器 (OCT)在换流站中的应用越来越广泛。本文就光 CT在青藏直流输电系统中的应用，简要介绍了拉萨换流站光 CT的结构与工作原理，光 CT与电力一次系统、二次系统之间的硬件连接结构，结合青藏直流运行中光 CT的典型故障案例，分析在青藏直流运行中光 CT部分存在的隐患，并就如何提高系统运行稳定进行了探讨，提出了一些建议。