简介：摘要在新时代的背景下，技术和产业的变革已经取得了一些成绩，因此，全球就开始围绕着工业机器人的智能化开始了激烈的竞争，机器人的发展也得到了国家的重视，为了顺应国家发展的趋势，国家的有关部门发布了一些关于机器人产业的发展规划的文件，也许在未来的发展中，工业机器人会是提高生产力的重要支撑，同时也可以加快我国经济的转变，为创建创新型国家做出来重要的贡献。因此该文将对国家已经推出的工业机器人发展进行分析和研究。

简介：摘要本文深入调研了卷烟行业装封箱机缺条检测的现状，传统的5种缺条检测系统都已经无法满足现阶段烟草制造行业的发展需求，分析了各种检测类型在实际生产环境中使用的优缺点，提出了机器视觉技术作为一种新型检测方式，在卷烟箱装缺条检测应用中的优势。机器视觉技术是在卷烟封箱机工作过程中在线采集烟条堆垛图像，运用数字图像处理技术中的专业算法对图片进行计算处理，得到的结果与设定的标准参数做对比，以判断烟箱是否有缺条情况。

简介：摘要本文主要是以印刷品的色差检测技术操作为例，从光学的照明系统、成像镜头方面细致地阐述光谱信息怎样影响着机器视觉的检测操作，以便于广大技术工作者们能够更为全面细致地把握光谱信息，将其充分地运用至机器视觉的检测操作当中，确保机器视觉的检测操作专业化水平得以有效提升。

简介：摘要目前机器视觉检测技术因其非接触性、灵敏度高和响应快等优点被广泛应用于各行各业。冷轧极薄带钢是冶金企业的主要产品，是应用于汽车外壳、国防、建筑结构和各种电子器件的主要原料。为追求高成品率、合格率、优质率的冷轧极薄带钢，对其表面缺陷正确检测与分类已成为当今研究热点。因此文章以冷轧极薄带钢为研究对象，重点就机器视觉方法在其表面缺陷检测中的应用进行探讨。

简介：摘要零件在大规模生产中难免会产生缺陷，而目前对于精冲零件的缺陷检测绝大多数使用的是传统的人工抽样检测的方法，这种方法不仅效率低下，而且容易出错，不适宜现代智能化制造的发展要求。对于精冲零件的断面特征，主要包括塌角、光亮带、撕裂带和毛刺，我们希望得到的精冲零件能获得100%的光亮带但实际生产中很难得到全光亮带，断面上通常容易产生撕裂带，但只要撕裂带控制在一定的比例以下，不影响零件的使用要求，也可认为是合格产品，这样无疑增加了人工检测的难度。基于此，本文主要对基于机器视觉的汽车零件缺陷检测技术进行分析探讨。

简介：摘要:随着制造业的发展，自动检测与质量控制技术在生产过程中起着至关重要的作用。机器视觉作为一种先进的技术手段，可以通过图像处理和分析来实现自动化的检测和质量控制。本论文通过对机器视觉技术在自动检测与质量控制中的应用进行研究，旨在探讨机器视觉在解决制造业中的质量问题和提高生产效率方面的潜力。

简介：摘要针对现有水表检定装置检定效率低、信息管理功能不足等问题，对水表指针识别、消除气泡影响、检定台自动化改造等方面进行了研究，提出了一种基于机器视觉的水表在线检测系统。采用距离法读取水表指针读数，通过模板匹配，旋转校正水表图像，利用极坐标变换，将子表盘展开成矩形，并集成二维码识别模块，实现了对水表的检定与数据保存;设计了上行走机构带动相机移动拍照，使用单个相机完成了5个工位水表图像的采集。研究结果表明与人工肉眼读表和手工记录读数方法相比，该检测方法能确保水表的检定精度，同时提高了检定效率，并且检定数据可溯源。

简介：摘要随着我国工业生产的发展，工业机器人的应用也越来越广泛。在工业机器人的应用中，具有视觉能力的工业机器人比传统的工业机器人在生产效率方面会有提高，同时，生产安全的问题也会得到改善。为此，本文就机器人视觉系统的设计应用相关问题进行分析探讨。

简介：摘要零件在大规模生产中难免会产生缺陷，而目前对于精冲零件的缺陷检测绝大多数使用的是传统的人工抽样检测的方法，这种方法不仅效率低下，而且容易出错，不适宜现代智能化制造的发展要求。对于精冲零件的断面特征，主要包括塌角、光亮带、撕裂带和毛刺，我们希望得到的精冲零件能获得100%的光亮带但实际生产中很难得到全光亮带，断面上通常容易产生撕裂带，但只要撕裂带控制在一定的比例以下，不影响零件的使用要求，也可认为是合格产品，这样无疑增加了人工检测的难度。基于此，本文主要对基于机器视觉的汽车零件缺陷检测技术进行分析探讨。

简介：摘要近年来，随着智能技术和自动化技术的突破，机器视觉发展迅速，已经在汽车、电子、医疗、烟草等领域有了广泛应用。对于普通民众，对机器视觉技术的了解可能仅限于概念或表层意思，因此本文简要分析了机器视觉技术的发展历程和关键技术，着重论述了该技术在工业领域、医疗领域、汽车辅助驾驶领域中的应用，期望能够让读者对机器视觉技术有一个直观、具体的认识，从而推动该技术的发展和应用。

简介：摘要针对传统机器视觉系统采集存储速率慢，外围电路连接导致系统不稳定等原因，提出一种新型嵌入式机器视觉系统，其核心芯片选取TI公司最新生产的的双核嵌入式芯片TMS320DM8168，实现三路不同分辨率的图像信号的高速采集处理、160MB/s高速固态硬盘写入及Linux操作系统下人机交互，该系统具有良好的实时性和稳定性，可以为机器视觉的研究和应用提供很好的视频采集与处理硬件平台。

简介：摘要为解决各类建筑施工现场塔机运行过程中的安全问题，设计了一套基于视觉传感技术的智能视频监控系统。根据实际需要，在嵌入式平台上配合图像传感器和视觉跟踪TLD算法，实现了对塔机吊臂运动轨迹的追踪定位、判断和预警。测试结果表明系统的检测率和正确率均能达到95%以上。

简介：摘要在实现焊接自动化的过程中，焊缝自动跟踪技术是十分关键的一点。本文以弧焊机器人系统为例，在其传统的模式上，设计了一种由激光视觉所引导的机器臂焊缝跟踪系统。本文在了解激光焊缝跟踪系统结构的基础上，进一步分析了激光焊缝对于图像的处理以及激光焊缝跟踪控制算法，并最终从对实验结果的分析过程中证明了激光视觉焊缝跟踪系统具有十分广阔的应用前景。

简介：摘要近年来我国科技水平的提升，机器人视觉技术也在不断的提高。机器视觉技术与信息技术一样，在强化产业竞争力方面极为重要。此外，具有视觉能力的工业机器人比传统的工业机器人在生产效率方面会有提高，同时，生产安全的问题也会得到改善。因此，对工业机器人视觉技术的研究具有十分重要的意义。本文就机器人视觉技术的原理及应用展开探讨。

简介：摘要机器人集成了电子技术、传感技术和智能控制技术等，是一种能够自动执行工作任务的机器装置，其可以接受人类的指挥，也可以依照人工智能技术制定的原则和纲领自主行动，在许多领域都得到了应用。本文以工业机器人为例，对其视觉定位技术应用进行了分析，提出了一种有效的工件视觉定位方法，配合专用的图像处理软件，能够实现工业机器人视觉系统的可靠定位，在提升工件定位精度和加工效果方面发挥了积极作用。

简介：摘要：随着城市交通基础设施的不断发展，桥梁结构健康监测与评估成为确保其安全运行的关键。本文通过综述机器视觉技术在桥梁结构监测中的作用，深入探讨了基于图像处理的结构损伤识别、机器学习在健康评估中的应用以及数据融合方法在评估中的效果。在桥梁结构监测系统设计方面，硬件设备选型、图像采集与处理系统、数据存储与传输等关键步骤均被详细阐述。通过选取实验桥梁及监测点，以及监测系统的部署与运行的案例研究与实验，本文展示了一个综合而科学的桥梁结构健康监测方案。未来，该方案有望为交通基础设施的安全性提供更为可靠的技术支持。

简介：摘要：计算机视觉技术在农业方面的广泛应用，极大地促进了产业改造与农业发展。全文主要阐述了计算机视觉系统的基本框架和双目立体视觉计算机制，并阐述了当前计算机视觉技术在农业病虫害防治识别检测、体尺检测、品质监测与评价、智慧采摘和农业自动导航等方面的应用研究情况，从数据处理、工作条件、电源可靠性三个方面研究了当前制约计算机视觉技术在农业种植业方面广泛发展与使用的技术问题，并提出了从计算优化、种植规范化、多技术结合等方面来解决农业目前所面临的技术困难。

简介：摘要机器人技术综合了多学科的发展成果，代表了高技术的发展前沿，具备行走功能是机器人最基本的特征之一。由于微型计算机的飞速发展，使用的视觉系统已经进入领域，其中机器人视觉系统是机器视觉应用的一个重要领域。基于此，本文就从机器人视觉系统设计展开分析探讨。

简介：摘要煤炭资源在我国的能源结构中占有很重要的地位，煤炭生产中，煤炭分选工作非常重要，人工分选生产效率低、成本高且工人工作环境差，极不利于煤炭生产效能的提升，采用机器视觉图像分析来分选煤炭效率高、稳定性好且工作可靠，有效降低了煤炭企业的生产成本，提高了生产效率。

简介：摘要机器人视觉技术是一种基于计算机的技术，集计算机软件编程、光学、机电、传感器应用等知识于一体，涉及图像采集分析和数值计算。它的高灵活性和广泛的适应性将成为未来机器人工业的发展趋势，并将广泛应用于智能制造等领域。