学科分类
/ 1
1 个结果
  • 简介:摘要:随着工业自动化和机器人技术的飞速发展,对高精度空间定位和计量的要求越来越高。基于此,本文开发一种高效的多目红外相机定位系统,采用一维标定杆和高反光小球标记点,通过多目相机捕捉反射的红外光线来精确定位。通过Matlab模拟实验和Optitrack光学系统的真实数据采集,证明系统在提高定位精度和降低噪声影响方面的有效性。

  • 标签: 标定杆 位姿 计量